管板自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 管板自動(dòng)焊接機(jī)，屬于管板焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種管板自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前管板焊接首先是人工焊接，小管徑8~12mm，管板平均100孔以上，其缺點(diǎn)是:焊工勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)焊工技術(shù)要求高，焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫外觀不美觀，人工手的抖動(dòng)導(dǎo)致焊縫質(zhì)量下降，尤其是小管徑，更難掌握，以上不足更為突出。最為常見的管板自動(dòng)焊接機(jī)，通常為臥式施焊形式，占地面積大，體積大而笨重，并且?guī)缀跞坎捎弥行臈U定位，焊槍傾斜一定角度，圍繞中心桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)行管子與管板的焊接，有德國(guó)(TDA)、瑞典、日本(L & W)。用中心桿定位，有許多優(yōu)點(diǎn)，并得到廣泛應(yīng)用，但需要管口一段距離標(biāo)準(zhǔn)化，由于管徑小和管板薄一般1mm左右，機(jī)械脹管器也要小，帶來的問題，脹管器長(zhǎng)度沒有1mm左右的，用20mm長(zhǎng)的，使用壽命較短，其強(qiáng)度和耐磨性不滿足使用要求，用幾十次就磨損或折斷失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小、操作簡(jiǎn)單、無需中心定位桿、焊接質(zhì)量高的管板自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該管板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括支撐架、焊槍和電動(dòng)機(jī)，支撐架中上部安裝有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)固定在位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，電動(dòng)機(jī)通過旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍，焊槍豎向設(shè)置。
[0005]優(yōu)選的，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可上下滑動(dòng)的安裝在升降機(jī)構(gòu)上，水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)和焊槍安裝在水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
[0006]優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架頂部的定滑輪和調(diào)節(jié)重塊，調(diào)節(jié)重塊通過繞過定滑輪的軟繩與水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過水平定位機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上。
[0007]優(yōu)選的，所述的水平定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上的滑軌和設(shè)置在水平橫向定位機(jī)構(gòu)側(cè)面的滑槽，滑軌豎向設(shè)置，水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的滑槽可滑動(dòng)的安裝在滑軌上。
[0008]優(yōu)選的，所述的水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)側(cè)面固定有安裝座，電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)固定在安裝座上，焊槍安裝在旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)上。
[0009]優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿和滑塊，曲柄一端與電動(dòng)機(jī)輸出軸固定連接，另一端與連桿的一端鉸接，連桿另一端可滑動(dòng)的穿過滑塊與焊槍固定連接，滑塊鉸接在機(jī)架上，機(jī)架固定在安裝座上。
[0011]優(yōu)選的，所述的機(jī)架為長(zhǎng)方體殼體結(jié)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述的電動(dòng)機(jī)為調(diào)速電機(jī)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的管板自動(dòng)焊接機(jī)所具有的有益效果是:
[0014]1、管板自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍豎向設(shè)置，焊接形式為立式，體積小，占用空間小；電動(dòng)機(jī)通過旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍，實(shí)現(xiàn)了圓周焊接，整個(gè)焊接過程不需要中心桿定位，操作方便，工作效率高，焊接質(zhì)量好。
[0015]2、旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了焊槍的圓周運(yùn)動(dòng)，工作穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度低，焊接質(zhì)量高；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)可以任意旋轉(zhuǎn)多圈，避免了采用中心桿定位只能旋轉(zhuǎn)一圈半的缺點(diǎn)，焊接操作更加自如。
【附圖說明】
[0016]圖1為管板自動(dòng)焊接機(jī)的主視示意圖。
[0017]圖2為管板自動(dòng)焊接機(jī)的右視示意圖。
[0018]圖3為旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
[0019]圖中:1、支撐架2、水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、電動(dòng)機(jī)5、升降機(jī)構(gòu)501、定滑輪502、調(diào)節(jié)重塊6、電器控制器7、焊槍8、焊機(jī)9、旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)901、曲柄902、連桿903、滑塊904、機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1~3是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~3對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0021]管板自動(dòng)焊接機(jī)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架I的中上部，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用是在三維空間內(nèi)對(duì)焊槍7的位置進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，使管板自動(dòng)焊接機(jī)使用方便；電動(dòng)機(jī)4和旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)9安裝在位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，電動(dòng)機(jī)4通過旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)焊槍7，旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)9能夠使焊槍7實(shí)現(xiàn)圓周焊接，不需要中心桿進(jìn)行定位，操作方便，工作效率高，焊接質(zhì)量好；焊槍7豎向設(shè)置，使管板自動(dòng)焊接機(jī)的焊接形式為立式，體積小，占用空間小。
[0022]具體的:如圖1~2所示:該管板自動(dòng)焊接機(jī)的支撐架I為豎向圓柱狀結(jié)構(gòu)，支撐架I底部設(shè)有底座，支撐架I通過底座立在地面上。支撐架I側(cè)面設(shè)有豎向的滑軌，用于安裝位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0023]管板自動(dòng)焊接機(jī)的水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的調(diào)節(jié)手柄在右端，水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2主要在水平面內(nèi)對(duì)焊槍7進(jìn)行橫向方向的調(diào)節(jié)；水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2通過后部的側(cè)面的滑槽安裝在支撐架I側(cè)面的滑軌上，支撐架I上的滑軌和水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上的滑槽在水平面內(nèi)對(duì)焊槍7進(jìn)行定位，避免焊槍7在升降時(shí)發(fā)生橫向或縱向的位移而造成焊接誤差。水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的調(diào)節(jié)手柄在前端，水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3能夠在水平面內(nèi)對(duì)焊槍7進(jìn)行縱向方向的調(diào)節(jié)，水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的后端固定在水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的前部的側(cè)面上。升降機(jī)構(gòu)5的定滑輪501通過支架安裝在支撐架I頂部，調(diào)節(jié)重塊502通過繞過定滑輪501的軟繩與水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2相連接，升降機(jī)構(gòu)5主要對(duì)焊槍7在豎直方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)。位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了三維空間內(nèi)對(duì)焊槍7的位置進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，使管板自動(dòng)焊接機(jī)使用方便。水平橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、水平縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和升降機(jī)構(gòu)5的連接關(guān)系可以任意變換，只要能夠達(dá)到調(diào)節(jié)焊槍7位