一種全自動蓄電池接線端子焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機電一體化技術領域，涉及一種自動焊接機，特別是一種鉛酸蓄電池中的接線銅端子焊接機。
【背景技術】
[0002]鉛酸蓄電池的接線銅端子包括銅片和端子主體，由于銅片和端子主體分開生產(chǎn)，在生產(chǎn)時需先將端子主體和銅片鉚接在一起，焊接前端子主體與銅片的連接處需要涂抹助焊劑，并將端子主體與銅片進行焊接。
[0003]現(xiàn)有技術中采用的是人工操作來實現(xiàn)焊接，而人工焊接需要存在生產(chǎn)一致性差，焊接出來的端子連接質量和美觀性參差不齊，并且焊接采用大電流加熱，其溫度高，容易產(chǎn)生有害氣體，人工操作對人體損害大，安全隱患大，另外，人工焊接效率低下，產(chǎn)量低，產(chǎn)品報廢率高，嚴重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)進度。并且人工操作對員工熟練度要求較高，培養(yǎng)操作人員費時，費力。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種自動化程度高，焊接質量高的全自動蓄電池接線端子焊接機。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種全自動蓄電池接線端子焊接機，包括機架，其特征在于，所述的機架上設有上料機構、助焊劑點膠機構、推料機構、焊接定位機構、高頻焊機、自動控制單元和焊絲輸送機構，所述的推料機構包括設置于機架上的支撐架，所述的支撐架側部設有支撐座，所述的支撐座上設有對物料進行導向的導向座，所述的支撐架上設有推料氣缸和設置于推料氣缸輸出軸的推料單元，所述的推料單元末端伸入導向座內可推動工件沿導向座運動，所述的高頻焊機的焊接端設置于導向座末端，所述的導向座采用陶瓷或剛玉制成。
[0006]陶瓷或剛玉具有極強的耐高溫性，由于高頻焊機焊接溫度較高，采用陶瓷或剛玉制成的導向座，可有效防止焊接時導向座受熱變形，同時，陶瓷和剛玉為絕緣材料，可防止其對高頻機產(chǎn)生干擾。
[0007]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的支撐架上設有擋料豎板，所述的焊接定位機構包括設置于擋料豎板上的擋料氣缸座，所述的擋料氣缸座上設有擋料氣缸，所述的擋料氣缸輸出軸上設有擋針固定座，所述的擋針固定座上設有可插入工件對工件進行固定的擋針，所述的擋針采用陶瓷或剛玉制成。
[0008]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的推料單元包括設置于支撐架上的推料導軌，和嵌入推料導軌內的推桿，所述的推料氣缸輸出端設有推料座，所述的推料座與上述推桿固連。
[0009]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的擋料豎板上設有擋料導軌，所述的擋料固定座背面設有可嵌入擋料導軌內的擋料導槽。
[0010]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的助焊劑點膠機構包括設置于機架上的用于盛裝助焊劑的裝膠缸體，所述的裝膠缸體上設有輸膠管，所述的輸膠管另一端連接有點膠閥，所述的點膠閥出口設有點膠針，所述的擋料豎板上設有驅動點膠閥上下運動的升降單元，所述的機架上還設有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出端設有攪拌軸，所述的攪拌軸伸入裝膠缸體內。通過攪拌軸對攪拌缸體內的助焊劑進行持續(xù)攪拌，以防止助焊劑固化。
[0011 ] 在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的升降單元包括設置于擋料豎板上的點膠氣缸和點膠氣缸輸出軸上設置的點膠支架，所述的點膠閥設置于點膠支架上，所述的擋料豎板上還設有對點膠氣缸輸出軸進行限位的限位塊。
[0012]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的焊絲輸送機構包括設置于機架上的絲盤架和架設于絲盤架上的絲盤，所述的絲盤上繞設有焊絲，所述的機架上還設有輸送焊絲的步進電機和與步進電機連接的編碼器。通過自動控制單元設定步進電機轉動距離，達到定距輸送焊絲的目的，并由編碼器進行反饋，讓自動控制單元知道實際送出的焊絲長度是否準確。
[0013]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的焊絲輸送機構還包括設置于機架上的送絲豎板，所述的送絲豎板上設有送絲氣缸，所述的送絲氣缸的輸出端設有送絲桿，所述的送絲桿上套設有可沿送絲桿前后滑動的送絲底板，所述的送絲底板上設有對焊絲進行導向的送絲管，所述的焊絲穿設于送絲管內，所述的送絲管采用陶瓷或剛玉材料制成，所述的送絲底板與送絲桿之間還設有頂壓彈簧。
[0014]通過頂壓彈簧使得送絲氣缸伸出時焊絲可頂壓于待焊接工件上，在頂壓彈簧的作用下隨著焊絲的不斷溶化，焊絲可持續(xù)抵靠于工件上以保證焊絲可持續(xù)進行焊接。
[0015]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的送絲豎板上還設有送絲導軌，所述的送絲底板背面設有與送絲導軌配合的送絲導槽。
[0016]本焊接機還包括一溫控系統(tǒng)，所述的溫控系統(tǒng)分別與自動控制單元和高頻焊機電連接，所述的溫控系統(tǒng)還包括溫度傳感器，所述的溫度傳感器與自動控制單元電連接。所述的溫度傳感器為非接觸式傳感器，設置于機架上，通過紅外線發(fā)射和反饋信號實時監(jiān)測溫度。由于黃銅的熔點與焊絲的熔點很接近，焊接溫度必須控制十分精確，因此在導向座末端(即焊接位置)設置溫度傳感器實時檢測焊接溫度以控制高頻焊機的輸出功率，達到精確控溫的作用，解決人工焊接溫度掌握不好，焊壞端子的弊端。
[0017]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的上料機構包括震動上料盤，所述震動上料盤的末端伸入導向座側部。
[0018]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的導向座上還設有用于檢測工件輸送到位的光電開關，所述的光電開關與自動控制單元電連接。通過震動上料盤將工件輸送至導向座內，輸送至導向座上時，光電開關檢測到工件輸送到位后可開啟點膠閥門對工件進行點助焊劑。
[0019]在上述的全自動蓄電池接線端子焊接機中，所述的自動控制單元與所述高頻焊機電連接。通過自動控制單元內設置的PLC系統(tǒng)控制加熱速度和時間，以及各氣缸和電機的動作，實現(xiàn)全自動焊接過程。
[0020]本全自動蓄電池接線端子焊接機的工作過程如下:首先，通過自動控制單元的PLC系統(tǒng)設定好高頻焊機的焊接溫度和時間，啟動電源，震動上料盤將端子震動上料，通過震動上料盤的末端輸送至導向座內，此時光電開關檢測到端子輸送至導向座上后，點膠氣缸開啟，點膠針下降，同時開啟點膠閥，通過點膠針向端子上點助焊劑，完成點助焊劑動作后，點膠氣缸收回；然后推料氣缸開啟，通過推桿將端子沿導向座推送至導向座的末端后推料氣缸收回，端子即處于待加工位置；此時擋料氣缸開啟，將擋針向下輸送并卡入端子的銅片內，完成端子的定位，與此同時，送絲氣缸啟動，將送絲管推到端子前，步進電機開啟，輸送一定長度的焊絲，則送絲管內的焊絲頂壓于待焊接的端子上；開啟高頻焊機對端子進行加熱，使得焊絲溶化后將端子本體與銅片焊接牢固，由于頂壓彈簧的頂壓作用，焊絲始終具備頂壓于端子本體上的壓力，因此，隨著前端焊絲的溶化，后部焊絲自動續(xù)上以保證焊接充分，完成定時定溫的焊接后，送絲氣缸收回，待下一個工件被推料機構推送至導向座末端后，前一工件被推落至下料槽內，如此往復，完成端子的全自動焊接。通過PLC系統(tǒng)可完成焊接溫度、時間的設置，并通過PLC系統(tǒng)控制所有氣缸和電機的協(xié)同動作。
[0021]與現(xiàn)有技術相比，本全自動蓄電池接線端子焊接機通過自動上料、涂助焊劑、自動定位、自動焊接、自動續(xù)焊絲等動作實現(xiàn)了端子焊接的全自動化操作，其焊接效率高，焊接質量穩(wěn)定，可實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0023]圖2是本實用新型的局部結構示意圖；
[0024]圖3是本實用新型另一角度的立體結構示意圖。
[0025]圖中，1、機架；11、支撐架；12、下料槽；2、支撐座；3、導向座；31、推料氣缸；32、推桿；33、推料導軌；34、推料座；4、高頻焊機；41、溫度傳感器；5、擋料豎板；51、擋料氣缸座；52、擋針固定座；53、擋針；6、裝膠缸體；61、點膠閥；62、點膠針；63、點膠支架；64、點膠氣缸；65、攪拌電機；7、上料盤；71、光電開關；8、絲盤架；81、絲盤；82、步進電機；83、編碼器；84、送絲豎板；85、送絲氣缸；86、送絲桿；87、送絲底板；88、送絲管；89、頂壓彈簧；9、自動控制單元。
【具體實施方式】
[0026]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0027]如圖1?3所示，本全自動蓄電池接線端子焊接機，包括機架1，所述的機架1上設有上料機構、助焊劑點膠機構、推料機構、焊接定位機構、高頻焊機4、自動控制單元9和焊絲輸送機構，所述的推料機構包括設置于機架1上的支撐架11，所述的支撐架11側部設有支撐座2，所述的支撐座2上設有對物料進行導向的導向座3，所述的支撐架11上設有推料氣缸31和設置于推料氣缸31輸出軸的推料單元，所述的推料單元末端伸入導向座3內可推動工件沿導向座3運動，所述的高頻焊機4的焊接端設置于導向座3末端，推料單元包括設置于支撐架11上的推料導軌33，和嵌入推料導軌33內的推桿32，所述的推料氣缸31輸出端設有推料座34，所述的推料座34與上述推桿32固連。為防止導向座3在焊接時溫度過高造成變形，所述的導向座3采用耐高溫材料制成。
[0028]本焊接機還包括一溫控系統(tǒng)，所述的溫控系統(tǒng)分別與自動控制單元9和高頻焊機4電連接，所述的溫控系統(tǒng)還包括溫度傳感器41，所述的溫度傳感器41為非接觸式傳感器，設置于機架1上，通過紅外線發(fā)