面板對位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的面板對位裝置，包括用于承托面板以及卡匣的機臺，機臺上設(shè)置有工作區(qū)域；用于將卡匣內(nèi)多個面板進行對位并定位于工作區(qū)域的對位機構(gòu)，設(shè)置于機臺上；對位機構(gòu)包括兩個可相對移動地設(shè)置于機臺上的對位桿，兩個對位桿分別設(shè)置于工作區(qū)域的兩對邊的外側(cè)，用于對兩個對位桿之間的多個面板限位，以使多個面板對位并定位于工作區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明的面板對位裝置結(jié)構(gòu)簡單、一次可以定位多張面板，具有節(jié)省生產(chǎn)空間，降低面板工藝時間，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
【專利說明】面板對位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平板顯示器的生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種面板對位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來顯示技術(shù)發(fā)展迅速，其中平板顯示器因其具有眾多優(yōu)點而受到廣泛關(guān)注，與陰極射線顯像管顯示器相比，平板顯示器薄型而輕巧，整機可做成便攜式，無X射線輻射，沒有閃爍抖動，不產(chǎn)生靜電，同時功耗低，可用電池供電，壽命更長且厚度不超過10cm。總之，與陰極射線顯像管顯示器相比，平板顯示器更符合未來圖像顯示器發(fā)展的必然趨勢。
[0003]在平板顯示器的制造過程中，面板(Panel)需要經(jīng)過多項工序進行加工。不同工序之間，運輸面板的方式通常為:將一定數(shù)量的面板裝入卡匣(CST)中，然后在工序之間運輸。各工序接收到CST后，第一步需要將CST中的Panel取出并放入本工序的設(shè)備上，為了保證面板的加工質(zhì)量，需要把在進入的設(shè)備之前，對Panel進行對位，其具體過程如下:
[0004](I)機械手(Robot)伸入CST中將多個Panel取出；
[0005](2) Robot將Panel放入設(shè)備的對位機構(gòu)上；
[0006](3)對位機構(gòu)從X方向和Y方向?qū)γ姘暹M行對位，將Panel移動到正確位置；
[0007](4 )對位機構(gòu)回到初始位置；
[0008](5) Panel定位完成后，Panel進入加工機臺,準備進行相應(yīng)的制作工藝。
[0009]以上是一張Panel在工藝開始前的對位過程，下一張面板需要重復(fù)上述動作。
[0010]工作中發(fā)現(xiàn)，按照這種方式生產(chǎn)有以下幾個缺點:
[0011](I)要求每個工藝設(shè)備都具備對位機構(gòu)，這樣導(dǎo)致工藝設(shè)備體積較大；
[0012](2)在平板顯示生產(chǎn)過程中保證面板位置準確是所有工作的前提，當設(shè)備接收到Panel后，需要將每張Panel放置在設(shè)備的對位機構(gòu)上進行定位，因此每張面板都要在定位動作上花去3秒至5秒時間，對生產(chǎn)效率影響較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、有效提高生產(chǎn)效率的面板對位裝置。
[0014]本發(fā)明的面板對位裝置，包括:
[0015]用于承托面板以及卡匣的機臺，所述機臺上設(shè)置有工作區(qū)域；
[0016]用于將卡匣內(nèi)多個面板進行對位并定位于所述工作區(qū)域內(nèi)的對位機構(gòu)，設(shè)置于所述機臺上；
[0017]所述對位機構(gòu)包括兩個可相對移動地設(shè)置于機臺上的對位桿，兩個所述對位桿分別設(shè)置于所述工作區(qū)域的兩對邊的外側(cè)，用于對兩個所述對位桿之間的多個面板限位，以使多個所述面板對位并定位于所述工作區(qū)域內(nèi)。
[0018]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，所述對位機構(gòu)為多個，多個對位機構(gòu)中的至少一個對位機構(gòu)的兩個對位桿的連接直線與其他對位機構(gòu)中的至少一個對位機構(gòu)的兩個對位桿的連接直線垂直并交叉。[0019]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，所述面板對位裝置還包括設(shè)置于所述機臺上的卡匣固定機構(gòu)，所述卡匣固定機構(gòu)用于固定開口面向所述機臺上工作區(qū)域的卡匣，以使所述對位桿對所述卡匣內(nèi)的多個面板限位。
[0020]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，所述面板對位裝置還包括用于控制所述對位機構(gòu)的對位桿移動以及所述卡匣固定機構(gòu)運動的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器以及與所述控制器分別連接的多個電機，多個電機分別與所述對位機構(gòu)的對位桿以及所述卡匣固定機構(gòu)連接，所述控制器通過所述電機控制所述對位桿的移動以及所述卡匣固定機構(gòu)的運動。
[0021]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，所述多個電機之中包括帶動所述對位桿由所述機臺的內(nèi)部升起的升降電機以及用于帶動所述對位桿以及所述升降電機沿所述機臺的上表面的延伸方向移動的平移電機。
[0022]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，所述面板對位裝置還包括用于感應(yīng)所述卡匣的傳感器，所述傳感器設(shè)置于所述機臺上，所述傳感器與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述傳感器的檢測信號控制所述對位桿的移動以及卡匣固定機構(gòu)的運動。
[0023]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，所述卡匣固定機構(gòu)包括設(shè)置于所述工作區(qū)域的邊緣的卡夾，所述卡夾用于夾持開口面向所述機臺上所述工作區(qū)域的所述卡匣的周壁，以對所述卡匣進行固定，所述卡夾與多個電機中的一個電機連接，所述控制器通過所述電機控制所述卡夾的開合。
[0024]本發(fā)明的面板對位裝置結(jié)構(gòu)簡單、一次可以定位多張面板，具有節(jié)省生產(chǎn)空間，降低面板工藝時間，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的面板對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
[0026]圖2為本發(fā)明的面板對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；
[0027]圖3為本發(fā)明的面板對位裝置的連接示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明的面板對位裝置的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0030]本發(fā)明的面板對位裝置是一種可以將多張面板同時對位的裝置。當本發(fā)明的面板對位裝置接收到卡匣后，使用對位機構(gòu)，對整列面板同時對位。這樣在面板進入加工設(shè)備前，就能確保其位置的正確。
[0031]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的面板對位裝置，包括:
[0032]用于承托面板以及卡匣的機臺1，機臺I上設(shè)置有工作區(qū)域3 ；
[0033]用于將卡匣內(nèi)多個面板進行對位并定位于工作區(qū)域3內(nèi)的對位機構(gòu)10，設(shè)置于機臺I上；
[0034]對位機構(gòu)10包括兩個可相對移動地設(shè)置于機臺I上的對位桿11，兩個對位桿11分別設(shè)置于工作區(qū)域3的兩對邊的外側(cè)，用于對兩個對位桿11之間的多個面板限位，以使多個面板對位并定位于工作區(qū)域3內(nèi)。
[0035]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，對位機構(gòu)10為多個，多個對位機構(gòu)10中的至少一個對位機構(gòu)的兩個對位桿11的連接直線與其他對位機構(gòu)10中的至少一個對位機構(gòu)的兩個對位桿11的連接直線垂直并交叉。
[0036]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，面板對位裝置還包括設(shè)置于機臺I上的卡匣固定機構(gòu)20，卡匣固定機構(gòu)20用于固定開口面向機臺I上工作區(qū)域3的卡匣，以使對位桿11對卡匣內(nèi)的多個面板限位。
[0037]結(jié)合圖3所示，本發(fā)明的面板對位裝置，其中，面板對位裝置還包括用于控制對位機構(gòu)10的對位桿11移動以及卡匣固定機構(gòu)運動20的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器5以及與控制器5分別連接的多個電機6，多個電機6分別與對位機構(gòu)10的對位桿11以及卡匣固定機構(gòu)20連接,控制器5通過電機6控制對位桿11的移動以及卡匣固定機構(gòu)20的運動。
[0038]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，多個電機6之中包括帶動對位桿11由機臺I的內(nèi)部升起的升降電機以及用于帶動對位桿11以及升降電機沿機臺I的上表面的延伸方向移動的平移電機。當面板對位裝置處于停用的狀態(tài)，對位機構(gòu)10中的對位桿11收于機臺I的內(nèi)部；當需要對位桿11工作，對位桿11由升降電機帶動由機臺I的內(nèi)部升起；使用后對位桿11下降收于機臺I的內(nèi)部。
[0039]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，面板對位裝置還包括用于感應(yīng)卡匣的傳感器7，傳感器7設(shè)置于機臺I上，傳感器7與控制器5連接，控制器5根據(jù)傳感器7的檢測信號控制對位桿11的移動以及卡匣固定機構(gòu)20的運動。
[0040]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，卡匣固定機構(gòu)20包括設(shè)置于工作區(qū)域3邊緣的卡夾9，卡夾9用于夾持開口面向機臺I上工作區(qū)域3的卡匣的周壁，以對上述卡匣進行固定，卡夾9與多個電機6中的一個電機連接，控制器5通過上述電機控制卡夾9的開合。
[0041]本發(fā)明的面板對位裝置，其中，控制器5可以為計算機或可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)。
[0042]結(jié)合圖4所示，本發(fā)明的面板對位裝置的工作模式可以有兩種，第一種對位方式:X方向?qū)ξ缓蚘方向?qū)ξ煌瑫r進行，此方式適用于要求面板40位置的X方向和Y方向都沒有偏差的加工設(shè)備。當機臺I接收到卡匣30后，傳感器7通過光感變化感知到卡匣30位于機臺I上，本發(fā)明的面板對位裝置中的傳感器7可以為光學(xué)感應(yīng)器。傳感器7向控制器5發(fā)送指令?？刂破?根據(jù)傳感器7的信號控制卡匣固定機構(gòu)20的卡夾9將卡匣30固定。X方向和Y方向?qū)?yīng)的對位桿11由升降電機帶動由機臺I的內(nèi)部升起；對位桿11伸入卡匣30內(nèi)部，并沿卡匣30內(nèi)的面板40的邊緣上升，其頂部一直上升到卡匣30中頂層面板40位置；接著每一對位機構(gòu)10的對位桿11開始相對移動,用于將面板40對位到正確位置(SP對位并定位于工作區(qū)域3內(nèi))，每一對位機構(gòu)10的對位桿11相對移動后相背運動；面板40到達正確位置后，所有對位桿11下降收于機臺I的內(nèi)部；之后機械手開始取出面板40直接放入加工設(shè)備中，開始加工工藝。
[0043]第二種對位方式:只一個方向?qū)ξ?，此方式適用于只要求面板40 —個方向位置正確的設(shè)備，一般為傳動類設(shè)備，即保證Y方向或X方向無偏差，不發(fā)生面板40碰撞即可。機臺I接收到卡匣30后，傳感器7發(fā)送指令；卡夾9將卡匣30固定；Y方向或X方向?qū)?yīng)的對位桿11由升降電機帶動由機臺I的內(nèi)部升起，對位桿11上升到卡匣30中頂層面板40位置；對位桿11開始相對移動,每一對位機構(gòu)10的對位桿11相對移動后相背運動,對位完成后，卡匣30中面板40的位置已經(jīng)全部正確，對位桿11下降回到初始位置；之后機械手開始取出面板40直接放入加工設(shè)備中，開始加工工藝。
[0044]對于只Y方向?qū)ξ坏那闆r，相應(yīng)的設(shè)備可以取消X方向?qū)?yīng)的對位桿11，以降低設(shè)備成本。
[0045]本發(fā)明的面板對位裝置結(jié)構(gòu)簡單、一次可以定位多張面板，具有節(jié)省生產(chǎn)空間，降低面板工藝時間，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
[0046]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種面板對位裝置，其特征在于，包括: 用于承托面板以及卡匣的機臺，所述機臺上設(shè)置有工作區(qū)域； 用于將卡匣內(nèi)多個面板進行對位并定位于所述工作區(qū)域內(nèi)的對位機構(gòu)，設(shè)置于所述機臺上； 所述對位機構(gòu)包括兩個可相對移動地設(shè)置于機臺上的對位桿，兩個所述對位桿分別設(shè)置于所述工作區(qū)域的兩對邊的外側(cè)，用于對兩個所述對位桿之間的多個面板限位，以使多個所述面板對位并定位于所述工作區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板對位裝置，其特征在于，所述對位機構(gòu)為多個，多個對位機構(gòu)中的至少一個對位機構(gòu)的兩個對位桿的連接直線與其他對位機構(gòu)中的至少一個對位機構(gòu)的兩個對位桿的連接直線垂直并交叉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板對位裝置，其特征在于，所述面板對位裝置還包括設(shè)置于所述機臺上的卡匣固定機構(gòu)，所述卡匣固定機構(gòu)用于固定開口面向所述機臺上工作區(qū)域的卡匣，以使所述對位桿對所述卡匣內(nèi)的多個面板限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面板對位裝置，其特征在于，所述面板對位裝置還包括用于控制所述對位機構(gòu)的對位桿移動以及所述卡匣固定機構(gòu)運動的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器以及與所述控制器分別連接的多個電機，多個電機分別與所述對位機構(gòu)的對位桿以及所述卡匣固定機構(gòu)連接，所述控制器通過所述電機控制所述對位桿的移動以及所述卡匣固定機構(gòu)的運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面板對位裝置，其特征在于，所述多個電機之中包括帶動所述對位桿由所述機臺的內(nèi)部升起的升降電機以及用于帶動所述對位桿以及所述升降電機沿所述機臺的上表面的延伸方向移動的平移電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板對位裝置，其特征在于，所述面板對位裝置還包括用于感應(yīng)所述卡匣的傳感器，所述傳感器設(shè)置于所述機臺上，所述傳感器與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述傳感器的檢測信號控制所述對位桿的移動以及卡匣固定機構(gòu)的運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板對位裝置，其特征在于，所述卡匣固定機構(gòu)包括設(shè)置于所述工作區(qū)域的邊緣的卡夾，所述卡夾用于夾持開口面向所述機臺上所述工作區(qū)域的所述卡匣的周壁，以對所述卡匣進行固定，所述卡夾與多個電機中的一個電機連接，所述控制器通過所述電機控制所述卡夾的開合。
【文檔編號】B65H9/04GK103723539SQ201310692706
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】郭棟, 吳濤 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 合肥鑫晟光電科技有限公司