智能式除冰液吸液裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能式除冰液吸液裝置。主要包括：水平加強(qiáng)臂、水平旋轉(zhuǎn)長臂、水平伸縮長臂、垂直伸縮吸液長臂、垂直固定長臂、水平旋轉(zhuǎn)短臂、水平伸縮短臂、垂直伸縮吸液短臂、垂直固定短臂、垂直伸縮開蓋裝置、視覺測量裝置、支撐臂、設(shè)備間、控制室。本發(fā)明公開的智能式除冰液吸液裝置，安裝在除冰液罐儲(chǔ)存區(qū)，接收主控室傳來的信號(hào)后，進(jìn)行液灌位置智能識(shí)別、開蓋、吸液的全部動(dòng)作過程，根據(jù)需求快速的將除冰液傳送到除冰加液站。吸液范圍以長臂最大伸長為半徑，長短臂配合，全自動(dòng)工作，該裝置能夠降低除冰液補(bǔ)液人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本，提高除冰液的補(bǔ)液效率，對提升冬季除冰作業(yè)效率起到重要作用。
【專利說明】智能式除冰液吸液裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種智能式除冰液吸液裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)除冰效率和機(jī)場跑道除冰效率是冬季影響航班正點(diǎn)率和安全飛行的關(guān)鍵因素。目前我國一些大中型機(jī)場相繼建設(shè)了飛機(jī)除冰加液配比站和跑道除冰液加液站，提高了除冰液的加液速度，提升了除冰作業(yè)的整體效率。雖然加液站都擁有大型儲(chǔ)液單元，但是由于加液站加液快、單次加液量很大，除冰液消耗速度很快，這就對除冰液的補(bǔ)給提出了更高要求。目前，國際、國內(nèi)的除冰液出廠時(shí)多采用Im3方桶包裝，在進(jìn)行除冰液補(bǔ)液時(shí)，普遍的方式是將除冰液的方桶集中擺放，然后由小型抽液泵進(jìn)行吸液，洗液管采用軟管插進(jìn)方桶內(nèi)，吸完一桶后由作業(yè)人員將軟管拎起，插到另一桶中，作業(yè)人員往往需要提著幾十公斤的軟管站在液罐上走動(dòng)，并且還要進(jìn)行手動(dòng)開蓋，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且容易摔倒，管中的殘余除冰液會(huì)經(jīng)常流到鞋子里，飛濺到身上，作業(yè)過程非常艱苦。也有部分機(jī)場采用叉車不斷擺放除冰液桶到吸液泵附近的方式，但是勞動(dòng)前度和人力消耗也很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能式除冰液吸液裝置，自動(dòng)完成智能識(shí)別、開蓋、吸液、計(jì)量的全部過程，不需要人工操作，從根本上解決除冰液補(bǔ)液勞動(dòng)前度大、工作條件艱苦的問題，并且大幅提升吸液速度。
[0004]一種智能式除冰液吸液裝置，主要包括:水平加強(qiáng)臂1、水平旋轉(zhuǎn)長臂15、水平伸縮長臂2、垂直伸縮吸液長臂3、垂直固定長臂4、水平旋轉(zhuǎn)短臂13、水平伸縮短臂11、垂直伸縮吸液短臂10、垂直固定短臂9、垂直伸縮開蓋裝置5、視覺測量裝置6、支撐臂14、設(shè)備間18和控制室16 ;支撐臂14 一端連接設(shè)備間18，并通過分配管路將除冰液輸送到配比加液站；所述的水平加強(qiáng)臂1、水平旋轉(zhuǎn)長臂15和水平旋轉(zhuǎn)短臂13安裝在支撐臂14上，能夠以支撐臂14為軸心進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)；所述的水平伸縮長臂2安裝在水平旋轉(zhuǎn)長臂15內(nèi)，能夠進(jìn)行水平伸縮；所述的水平伸縮短臂11安裝在水平旋轉(zhuǎn)短臂13內(nèi)，能夠進(jìn)行水平伸縮；所述的垂直固定長臂4安裝在水平伸縮長臂2末端，并通過鋼纜17連接到水平加強(qiáng)臂1，垂直伸縮吸液長臂3安裝在垂直固定長臂4內(nèi)，可進(jìn)行上下伸縮；所述的垂直固定短臂9安裝在水平伸縮短臂11末端，垂直伸縮吸液短臂10安裝在垂直固定短臂9內(nèi)，可進(jìn)行上下伸縮；所述的垂直固定長臂4和垂直固定短臂9上安裝有視覺測量裝置6和垂直伸縮開蓋裝置5，控制室16根據(jù)視學(xué)測量裝置6的檢測結(jié)果控制旋轉(zhuǎn)臂、吸液臂、伸縮臂和自動(dòng)開蓋裝置動(dòng)作。
[0005]所述的水平伸縮長臂2和水平伸縮短臂11中安裝有流量計(jì)12，可以向控制室傳輸流量信號(hào)，實(shí)現(xiàn)按需抽取定量除冰液及除冰液計(jì)量功能。所述的垂直伸縮吸液長臂3和垂直伸縮吸液短臂10端口處均安裝有單向球閥8。所述的垂直伸縮吸液長臂3、垂直伸縮吸液短臂10、垂直固定臂長臂4、垂直固定短臂9、水平旋轉(zhuǎn)長臂15、水平旋轉(zhuǎn)短臂13、水平伸縮長臂2、水平伸縮短臂12以及支撐臂14上均設(shè)計(jì)由液體流出孔。
[0006]所述的鋼纜17安裝在水平加強(qiáng)臂I的滑軌上，可隨著垂直固定長臂4的伸縮在水平加強(qiáng)臂I上滑動(dòng)。
[0007]所提供的一種智能式除冰液吸液方法，主要包括以下步驟:
[0008](I)控制室發(fā)出補(bǔ)液信號(hào)，視覺測量裝置啟動(dòng)，定位液罐位置；
[0009](2)控制室根據(jù)液罐距支撐臂的距離驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的水平旋轉(zhuǎn)臂動(dòng)作；
[0010](3)安裝在支撐臂上的水平旋轉(zhuǎn)臂繞支撐臂旋轉(zhuǎn)適合角度，以使其末端朝向除冰液te:
[0011](4)水平伸縮臂由水平旋轉(zhuǎn)臂伸出，以使其末端的垂直固定臂對準(zhǔn)除冰液罐上方；
[0012](5)安裝在垂直固定臂下方的視覺測量裝置自動(dòng)識(shí)別液罐中心位置，發(fā)送信息給控制室，控制室引導(dǎo)垂直伸縮開蓋裝置向下運(yùn)動(dòng)至液罐蓋附近，垂直伸縮開蓋裝置自動(dòng)開啟液罐蓋子，控制室控制垂直伸縮吸液臂伸入液罐內(nèi)部；
[0013](6)除冰液沿著垂直伸縮吸液臂、垂直固定臂、水平伸縮臂、水平旋轉(zhuǎn)臂以及支撐臂內(nèi)部的液體流出孔進(jìn)入設(shè)備間的分配管路，再輸送到配比加液站。
[0014]并且，吸完一罐除冰液后自動(dòng)調(diào)整垂直伸縮吸液臂位置吸下一罐，直至達(dá)到需求。
[0015]并且，該裝置提供智能吸液和手動(dòng)遙控吸液兩種方式。采用手動(dòng)遙控模式時(shí)，可通過手柄單獨(dú)控制某一動(dòng)作。
[0016]本發(fā)明的智能式除冰液吸液裝置，安裝在除冰液罐儲(chǔ)存區(qū)，接收主控室傳來的信號(hào)后，進(jìn)行液灌位置智能識(shí)別、開蓋、吸液的全部動(dòng)作過程，根據(jù)需求快速的將除冰液傳送到除冰加液站。吸液范圍以長臂最大伸長為半徑，長短臂配合，全自動(dòng)工作，該裝置能后降低了除冰液補(bǔ)液人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本，提高了除冰液的補(bǔ)液效率，對提升冬季除冰作業(yè)效率起到重要作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的智能式除冰液吸液裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)工作流程圖
【具體實(shí)施方式】
[0019]智能式除冰液吸液裝置，主要包括:水平加強(qiáng)臂1、水平旋轉(zhuǎn)長臂15、水平伸縮長臂2、垂直伸縮吸液長臂3、垂直固定長臂4、水平旋轉(zhuǎn)短臂13、水平伸縮短臂11、垂直伸縮吸液短臂10、垂直固定短臂9、垂直伸縮開蓋裝置5、視覺測量裝置6、支撐臂14、設(shè)備間18和控制室16 ;支撐臂14 一端連接設(shè)備間18，并通過分配管路將除冰液輸送到配比加液站；所述的水平加強(qiáng)臂1、水平旋轉(zhuǎn)長臂15和水平旋轉(zhuǎn)短臂13安裝在支撐臂14上；能夠以支撐臂14為軸心進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)；所述的水平伸縮長臂2安裝在水平旋轉(zhuǎn)長臂15內(nèi)，能夠進(jìn)行水平伸縮；所述的水平伸縮短臂11安裝在水平旋轉(zhuǎn)短臂13內(nèi)，能夠進(jìn)行水平伸縮；所述的垂直固定長臂4安裝在水平伸縮長臂2末端，并通鋼纜17連接到水平加強(qiáng)臂I，垂直伸縮吸液長臂3安裝在垂直固定長臂4內(nèi)，可進(jìn)行上下伸縮；所述的垂直固定短臂9安裝在水平伸縮短臂11末端，垂直伸縮吸液短臂10安裝在垂直固定短臂9內(nèi)，可進(jìn)行上下伸縮；所述的垂直固定長臂4和垂直固定短臂9上安裝有視覺測量裝置6和垂直伸縮開蓋裝置5，控制室16根據(jù)視學(xué)測量裝置6的檢測結(jié)果控制旋轉(zhuǎn)臂、吸液臂、伸縮臂和自動(dòng)開蓋裝置動(dòng)作。
[0020]所述的水平伸縮長臂2和水平伸縮短臂11中安裝有流量計(jì)12，可以向控制室傳輸流量信號(hào)，實(shí)現(xiàn)按需抽取定量除冰液及除冰液計(jì)量功能。所述的垂直伸縮吸液長臂3和垂直伸縮吸液短臂10端口處均安裝有單向球閥8。所述的垂直伸縮吸液長臂3和垂直伸縮吸液短臂10以及支撐臂14上均設(shè)計(jì)由液體流出孔。
[0021]系統(tǒng)工作流程如圖2所示，智能吸液模式主要包括以下步驟:
[0022](I)控制室發(fā)出補(bǔ)液信號(hào)，視覺測量裝置啟動(dòng)，定位液罐位置；
[0023](2)控制室根據(jù)傳感器的液罐距支撐臂的距離反饋信息驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的水平旋轉(zhuǎn)臂動(dòng)作；
[0024](3)安裝在支撐臂上的水平旋轉(zhuǎn)臂繞支撐臂旋轉(zhuǎn)適合角度，以使其末端朝向除冰液te ；
[0025](4)水平伸縮臂由水平旋轉(zhuǎn)臂伸出，以使其末端的垂直固定臂對準(zhǔn)除冰液罐上方；
[0026](5)安裝在垂直固定臂下方的視覺測量裝置自動(dòng)識(shí)別液罐中心位置，發(fā)送信息給控制室，控制室引導(dǎo)垂直伸縮開蓋裝置向下運(yùn)動(dòng)至液罐蓋附近，垂直伸縮開蓋裝置自動(dòng)開啟液罐蓋子，控制室控制垂直伸縮吸液臂伸入液罐內(nèi)部；
[0027](6)除冰液沿著垂直伸縮吸液臂、垂直固定臂、水平伸縮臂、水平旋轉(zhuǎn)臂、以及支撐臂內(nèi)部的液體流出孔進(jìn)入設(shè)備間的分配管路，再輸送到配比加液站。
[0028]吸完一罐除冰液后，控制室根據(jù)瞬時(shí)流量反饋信息，自動(dòng)調(diào)整垂直伸縮吸液臂位置吸下一罐，直至達(dá)到需求。
[0029]此外，該裝置還提供方手動(dòng)遙控吸液模式。采用手動(dòng)遙控模式時(shí)，可通過手柄單獨(dú)控制某一動(dòng)作。
[0030]并且，支撐臂上安裝有可旋轉(zhuǎn)的水平加強(qiáng)臂1，垂直固定長臂4安裝在水平伸縮長臂2末端，并通過線纜連接到水平加強(qiáng)臂1，線纜安裝在水平加強(qiáng)臂I上的滑軌上，隨著垂直固定長臂4的移動(dòng)，線纜可在水平加強(qiáng)臂I上滑動(dòng)。
[0031]該裝置吸液范圍以長臂最大伸長為半徑，通過長短臂配合，自動(dòng)完成吸液的全過程。長臂活動(dòng)半徑7米，伸縮范圍3.5米，短臂活動(dòng)半徑3米，伸縮范圍1.5米，可覆蓋面積146.7m2的圓環(huán)區(qū)域，一次性最多可吸液140m3以上，設(shè)備間內(nèi)的補(bǔ)液泵組可根據(jù)除冰原液選取柱塞泵或離心泵，飛機(jī)除冰液選取柱塞泵，場道融雪劑選取離心泵，從而實(shí)現(xiàn)快速大量補(bǔ)液。
【權(quán)利要求】
1.一種智能式除冰液吸液裝置，主要包括:水平加強(qiáng)臂(I)、水平旋轉(zhuǎn)長臂(15)、水平伸縮長臂(2)、垂直伸縮吸液長臂(3)、垂直固定長臂(4)、水平旋轉(zhuǎn)短臂(13)、水平伸縮短臂(11)、垂直伸縮吸液短臂(10)、垂直固定短臂(9)、垂直伸縮開蓋裝置(5)、視覺測量裝置(6)、支撐臂(14)、設(shè)備間(18)和控制室(16);支撐臂(14) 一端連接設(shè)備間(18)，并通過分配管路將除冰液輸送到配比加液站；所述的水平加強(qiáng)臂(I)、水平旋轉(zhuǎn)長臂(15)和水平旋轉(zhuǎn)短臂(13)安裝在支撐臂(14)上，能夠以支撐臂(14)為軸心進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)；所述的水平伸縮長臂(2)安裝在水平旋轉(zhuǎn)長臂(15)內(nèi)，能夠進(jìn)行水平伸縮；所述的水平伸縮短臂(11)安裝在水平旋轉(zhuǎn)短臂(13)內(nèi)，能夠進(jìn)行水平伸縮；所述的垂直固定長臂(4)安裝在水平伸縮長臂(2)末端，并通過鋼纜(17)連接到水平加強(qiáng)臂(I)，垂直伸縮吸液長臂(3)安裝在垂直固定長臂(4)內(nèi)，可進(jìn)行上下伸縮；所述的垂直固定短臂(9)安裝在水平伸縮短臂(11)末端，垂直伸縮吸液短臂(10)安裝在垂直固定短臂(9)內(nèi)，可進(jìn)行上下伸縮；所述的垂直固定長臂(4)和垂直固定短臂(9)上安裝有視覺測量裝置(6)和垂直伸縮開蓋裝置(5)，控制室(16)根據(jù)視覺測量裝置(6)的檢測結(jié)果控制旋轉(zhuǎn)臂、吸液臂、伸縮臂和自動(dòng)開蓋裝置動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能式除冰液吸液裝置，其特征在于:所述的水平伸縮長臂(2)和水平伸縮短臂(11)中安裝有流量計(jì)(12)，可以向控制室傳輸流量信號(hào)，實(shí)現(xiàn)按需抽取定量除冰液及除冰液計(jì)量功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能式除冰液吸液裝置，其特征在于:所述的垂直伸縮吸液長臂⑶和垂直伸縮吸液短臂(10)端口處均安裝有單向球閥⑶；并且端口端面處設(shè)計(jì)有豁口，有利于液體全部吸凈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能式除冰液吸液裝置，其特征在于:所述的垂直伸縮吸液長臂(3)和垂直伸縮吸液短臂(10)以及支撐臂(14)上均設(shè)計(jì)由液體流出孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能式除冰液吸液裝置，其特征在于:所述的鋼纜(17)安裝在水平加強(qiáng)臂(I)的滑軌上，可隨著垂直固定長臂(4)的伸縮在水平加強(qiáng)臂(I)上滑動(dòng)。
6.一種智能式除冰液吸液方法，主要包括以下步驟: (1)控制室發(fā)出補(bǔ)液信號(hào)，視覺測量裝置啟動(dòng)，定位液罐位置； (2)控制室根據(jù)液罐距支撐臂的距離驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的水平旋轉(zhuǎn)臂動(dòng)作； (3)安裝在支撐臂上的水平旋轉(zhuǎn)臂繞支撐臂旋轉(zhuǎn)適合角度，以使其末端朝向除冰液te ； (4)水平伸縮臂由水平旋轉(zhuǎn)臂伸出，以使其末端的垂直固定臂對準(zhǔn)除冰液罐上方； (5)安裝在垂直固定臂下方的視覺測量裝置自動(dòng)識(shí)別液罐中心位置，發(fā)送信息給控制室，控制室引導(dǎo)垂直伸縮開蓋裝置向下運(yùn)動(dòng)至液罐蓋附近，垂直伸縮開蓋裝置自動(dòng)開啟液罐蓋子，控制室控制垂直伸縮吸液臂伸入液罐內(nèi)部； (6)除冰液沿著垂直伸縮吸液臂、垂直固定臂、水平伸縮臂、水平旋轉(zhuǎn)臂、以及支撐臂內(nèi)部的液體流出孔進(jìn)入設(shè)備間的分配管路，再輸送到配比加液站。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于還包括以下步驟:吸完一罐除冰液后自動(dòng)調(diào)整垂直伸縮吸液臂位置吸下一罐，直至達(dá)到需求。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:提供智能吸液和手動(dòng)遙控吸液兩種操控模式；采用手動(dòng)遙控模式時(shí)，通過手柄單獨(dú)控制某一動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B67D7/06GK103626110SQ201310692796
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】龔淼, 吳志恒 申請人:中國民航大學(xué)