一種包裝碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種包裝碼垛裝置，所述裝置包括：第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)，沿著滑道滑行，滑動(dòng)至帶卷上料臺(tái)前抓取帶卷上料臺(tái)上的帶卷并反向傳送回初始位置；過渡臺(tái)，與第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)在初始位置相接設(shè)；包裝盒上料臺(tái)，用于傳送包裝盒；第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)，與過渡臺(tái)和包裝盒上料臺(tái)相接設(shè)，帶卷由第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)由過渡臺(tái)滾動(dòng)到第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)上時(shí)，包裝盒上料臺(tái)將包裝盒扣合在帶卷上；主輥道上傳送有托盤，第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)將扣合有包裝盒的帶卷翻轉(zhuǎn)到托盤上；盒蓋上料臺(tái)與主輥道相接設(shè)，用于運(yùn)送盒蓋，當(dāng)托盤運(yùn)行到盒蓋上料位置時(shí)，將盒蓋扣合在托盤上的包裝盒上；抬升架，將碼垛區(qū)的托盤抬起并放置在下一個(gè)運(yùn)行至碼垛區(qū)的包裝盒上，使多個(gè)包裝盒在碼垛區(qū)形成堆疊放置。
【專利說明】一種包裝碼操裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于非晶帶卷的包裝碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上應(yīng)用于非晶帶卷的包裝設(shè)備一般采用手動(dòng)或半自動(dòng)的包裝方式。例如，使用天車、磁力吊具、叉車或者機(jī)器人的方式配合人工操作進(jìn)行包裝和碼垛。采用天車、磁力吊具或叉車進(jìn)行包裝和碼垛，定位精度低，人工成本較高，且包裝效率較低。使用自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行包裝，成本較高，維護(hù)復(fù)雜，且存在空間限制。因此需要一種低成本，符合非晶行業(yè)生產(chǎn)節(jié)奏，自動(dòng)化程度高，裝箱及碼垛定位精確，可多卷同步連續(xù)作業(yè)的包裝碼垛設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了 一種高精度，高效率，高自動(dòng)化程度的包裝碼垛設(shè)備。
[0004]在第一方面，本發(fā)明提供了一種包裝碼垛裝置，所述裝置包括:
[0005]帶卷上料臺(tái)，用于所述帶卷在包裝前立式放置于所述帶卷上料臺(tái)上，位于一滑道末端；
[0006]第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)，用于從初始位置開始沿著所述滑道滑行，當(dāng)滑動(dòng)至所述帶卷上料臺(tái)前，抓取所述帶卷上料臺(tái)上的所述帶卷，并反向傳送回所述初始位置；
[0007]過渡臺(tái)，所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述初始位置時(shí)，與所述過渡臺(tái)接設(shè)，所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)上抓取的所述帶卷由所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)滾動(dòng)至所述過渡臺(tái)；
[0008]包裝盒上料臺(tái)，用于傳送包裝盒；
[0009]第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)，與所述過渡臺(tái)和包裝盒上料臺(tái)相接設(shè)，當(dāng)所述過渡臺(tái)上的所述帶卷滾動(dòng)到所述第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述包裝盒上料臺(tái)將所述包裝盒扣合在所述帶卷上；
[0010]主輥道，所述主輥道上傳送有托盤，所述第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)將扣合有所述包裝盒的所述帶卷翻轉(zhuǎn)到所述托盤上；
[0011]盒蓋上料臺(tái)，與所述主輥道相接設(shè)，用于運(yùn)送盒蓋，當(dāng)所述托盤運(yùn)行到盒蓋上料位置時(shí)，所述盒蓋上料臺(tái)上的盒蓋扣合在所述托盤上的包裝盒上；
[0012]抬升架，當(dāng)載有扣合盒蓋的容置有帶卷的包裝盒的托盤運(yùn)行至碼垛區(qū)時(shí)，所述抬升架將所述托盤抬起，并放置在下一個(gè)運(yùn)行至碼垛區(qū)的載有扣合盒蓋的容置有帶卷的包裝盒的托盤之上，使多個(gè)包裝盒在碼垛區(qū)形成堆疊放置。
[0013]優(yōu)選的，所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)包括旋勾；當(dāng)抓取所述帶卷上料臺(tái)上的所述帶卷時(shí)，所述旋勾由所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)的表面升起，至所述帶卷上方后旋轉(zhuǎn)并下降，將所述帶卷通過所述旋勾拉向所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)并卡扣在所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述裝置還包括多個(gè)滾動(dòng)輪，并排設(shè)置于所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)的前端，與所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)相垂直；所述多個(gè)滾動(dòng)輪用于當(dāng)所述帶卷在所述旋勾的下降過程中向第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，在所述多個(gè)滾動(dòng)輪上滾動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的，所述裝置還包括帶卷驅(qū)動(dòng)輪，分別設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)、過渡臺(tái)和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，用于將所述帶卷由第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)由所述過渡臺(tái)滾動(dòng)至第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)、過渡臺(tái)和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別包括多個(gè)萬向輪，用于當(dāng)帶卷由第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)由所述過渡臺(tái)滾動(dòng)至第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，輔助所述帶卷進(jìn)行滾動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，所述裝置還包括兩個(gè)旋臂，分別設(shè)置于與第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)相接設(shè)的包裝盒上料臺(tái)以及所述盒蓋上料臺(tái)上，用于將移動(dòng)至所述旋臂上的包裝盒或者盒蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)蓋合。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述包裝盒上料臺(tái)具有多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪，用于將所述包裝盒沿所述包裝盒上料臺(tái)移動(dòng)至所述旋臂上。
[0019]優(yōu)選的，所述抬升架包括托桿和多個(gè)工作位，所述抬升架具體用于，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)承載內(nèi)有帶卷的包裝盒的托盤被傳送至所述碼垛區(qū)時(shí)，所述托桿將所述托盤抬升至第一工作位；當(dāng)?shù)诙€(gè)承載內(nèi)有帶卷的包裝盒的托盤被傳送至所述碼垛區(qū)時(shí)，所述托桿將所述第一個(gè)托盤回降至第二個(gè)內(nèi)有帶卷的包裝盒之上。
[0020]優(yōu)選的，當(dāng)所述堆疊放置達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，所述主輥道將所述堆疊放置的包裝盒由所述碼垛區(qū)傳送至所述主輥道的末端。
[0021]本發(fā)明采用精確定位翻轉(zhuǎn)臺(tái)沿滑道運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的氣動(dòng)旋勾抱緊帶卷，通過過渡臺(tái)上驅(qū)動(dòng)輪將帶卷送至包裝區(qū)；利用懸臂將包裝盒扣置到帶卷上，整體翻轉(zhuǎn)后放置于托盤之上，由主輥道進(jìn)行傳送，在傳送過程中蓋好包裝盒上蓋；主輥道將托盤連同包裝盒及其內(nèi)的帶卷輸送至抬升架后，進(jìn)行碼垛，由此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的非晶帶卷的包裝和碼垛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝碼垛裝置的示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝碼垛裝置分解示意圖之一；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝碼垛裝置分解示意圖之二 ；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝碼垛裝置分解示意圖之三；
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝碼垛裝置分解示意圖之四。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面以圖1為例，并結(jié)合圖2至圖5所示的各部分分解示意圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的包裝碼垛裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝碼垛裝置的示意圖，如圖1所示，所述裝置包括:帶卷上料臺(tái)10、滑道20、第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30、過渡臺(tái)40、包裝盒上料臺(tái)50、第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60、主棍道70、盒蓋上料臺(tái)80和抬升架90。
[0029]帶卷在包裝前立式放置于帶卷上料臺(tái)10上，帶卷上料臺(tái)10位于一滑道20的末端。
[0030]第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30，用于從初始位置開始沿著滑道20滑行，當(dāng)滑動(dòng)至帶卷上料臺(tái)10前，抓取帶卷上料臺(tái)10上的一個(gè)帶卷，并反向傳送回初始位置。
[0031]具體的，結(jié)合圖2所示，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30包括旋勾31 ;當(dāng)抓取帶卷上料臺(tái)10上的帶卷時(shí)，旋勾31由氣缸驅(qū)動(dòng)，由第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30的表面升起,至帶卷上方后,旋勾31在電機(jī)帶動(dòng)下向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并由氣缸驅(qū)動(dòng)下降，從而與帶卷表面形成接觸。為了增加接觸的摩擦力，旋勾31的接觸面采用橡膠材料制成。旋勾31繼續(xù)下降，將帶卷通過旋勾31拉向第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30并卡扣在第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30上。在抓取帶卷的過程中，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30由初始位置的一定傾斜角度，如與水平夾角60°，變?yōu)榕c滑道20相垂直的角度進(jìn)行帶卷抓取，再抓取完成后再恢復(fù)到一定傾斜角度后反向滑動(dòng)到初始位置。翻轉(zhuǎn)臺(tái)30的翻轉(zhuǎn)可以通過減速電機(jī)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)的工藝傳輸。
[0032]第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30沿滑道20的滑動(dòng)可以使用齒輪齒條傳送，以保證傳送精度。
[0033]優(yōu)選的，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30還包括多個(gè)滾動(dòng)輪32，并排設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30的前端，多個(gè)滾動(dòng)輪32形成的平面與第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30相垂直；滾動(dòng)輪32可以在帶卷被旋勾31拉向第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30移動(dòng)時(shí),減少帶卷的滑動(dòng)摩擦,使帶卷在多個(gè)滾動(dòng)輪上滾動(dòng)至第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30上。
[0034]結(jié)合圖3所示，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30還包括至少一個(gè)帶卷驅(qū)動(dòng)輪33和多個(gè)萬向輪34，帶卷驅(qū)動(dòng)輪33采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鏈條連接方式傳動(dòng),帶卷驅(qū)動(dòng)輪33的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)帶卷由第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30沿第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30表面滾動(dòng)至過渡臺(tái)40,萬向輪34能夠輔助帶卷進(jìn)行滾動(dòng)。
[0035]當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)臺(tái)30回到初始位置時(shí)，與過渡臺(tái)40相接設(shè),第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30上抓取的帶卷在帶卷驅(qū)動(dòng)輪33的帶動(dòng)下由第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30滾動(dòng)至過渡臺(tái)40。
[0036]過渡臺(tái)40用于存放帶卷，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏不同可以增加或者減少過渡臺(tái)40的數(shù)量，以平衡帶卷包裝頻率。
[0037]過渡臺(tái)40上同樣也具有至少一個(gè)帶卷驅(qū)動(dòng)輪33和多個(gè)萬向輪34，帶卷驅(qū)動(dòng)輪33的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶卷由過渡臺(tái)40沿過渡臺(tái)40表面滾動(dòng)至第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60,萬向輪34能夠輔助帶卷進(jìn)行滾動(dòng)。
[0038]包裝盒上料臺(tái)50用于傳送包裝盒；
[0039]具體的，包裝盒上料臺(tái)50上具有多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪51，用于將包裝盒沿多個(gè)包裝盒上料臺(tái)50移動(dòng)至上料位置。上料位置是指與第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60相接設(shè)的包裝盒上料臺(tái)50。上料位置上具有旋臂(圖中未示出)。旋臂(圖中未示出)采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)，用于翻轉(zhuǎn)和蓋合包裝盒。
[0040]第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60,與過渡臺(tái)40和包裝盒上料臺(tái)50相接設(shè)，當(dāng)過渡臺(tái)40上的帶卷滾動(dòng)到第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60上，旋臂(圖中未示出)將包裝盒扣合在第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60的帶卷上?？酆线^程如圖3所示。
[0041]優(yōu)選的，第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60也包括至少一個(gè)帶卷驅(qū)動(dòng)輪33和多個(gè)萬向輪(圖中未示出)，帶卷驅(qū)動(dòng)輪33的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶卷在第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60上移動(dòng)至預(yù)訂位置，以便蓋合的包裝盒能夠正好扣合在帶卷之上，萬向輪(圖中未示出)能夠輔助帶卷進(jìn)行滾動(dòng)。
[0042]主輥道70上傳送有托盤71，第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60將扣合有包裝盒的帶卷翻轉(zhuǎn)到托盤71上。第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60的翻轉(zhuǎn)由減速電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，其最大翻轉(zhuǎn)角度為180°減去第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60的初始位置與水平的夾角。例如在一個(gè)例子中，第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)的初始位置與水平的夾角為60°，則第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)的最大翻轉(zhuǎn)角度為120°。主輥道70將承載有包裝盒和容置于包裝盒內(nèi)帶卷的托盤71傳送至盒蓋上料位置。優(yōu)選的，主輥道70采用鏈條傳動(dòng)鋼棍來進(jìn)行托盤71的傳輸。
[0043]結(jié)合圖4所示，盒蓋上料臺(tái)80，與所述主輥道相接設(shè)，用于運(yùn)送盒蓋，當(dāng)托盤71運(yùn)行到盒蓋上料位置時(shí)，盒蓋上料臺(tái)80上的盒蓋扣合在托盤71上的包裝盒上。從而將帶卷蓋合在包裝盒中。[0044]具體的，盒蓋上料臺(tái)80包括多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)輪或者傳送帶，將盒蓋沿盒蓋上料臺(tái)80移動(dòng)至旋臂81上。旋臂81設(shè)置于與主輥道70相接設(shè)的盒蓋上料臺(tái)上。
[0045]抬升架90，當(dāng)載有扣合盒蓋的容置有帶卷的包裝盒的托盤71運(yùn)行至碼垛區(qū)時(shí)，抬升架90將托盤71抬起，并放置在下一個(gè)運(yùn)行至碼垛區(qū)的載有扣合盒蓋的容置有帶卷的包裝盒的托盤71之上，使多個(gè)包裝盒在碼垛區(qū)形成堆疊放置。
[0046]具體的，結(jié)合圖5所示，抬升架90包括托桿91和多個(gè)工作位。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)承載內(nèi)有帶卷的包裝盒的托盤71被傳送至碼垛區(qū)時(shí)，托桿91將托盤71抬升至第一工作位；當(dāng)?shù)诙€(gè)承載內(nèi)有帶卷的包裝盒的托盤71被傳送至所述碼垛區(qū)時(shí)，托桿91將第一個(gè)托盤71回降至第二個(gè)內(nèi)有帶卷的包裝盒之上。其中，碼垛區(qū)為抬升架90所處的位置。
[0047]之后，托桿91回到抬升架90的最下方，將第一個(gè)托盤71與第二個(gè)托盤71—起抬升，當(dāng)?shù)谌齻€(gè)承載內(nèi)有帶卷的包裝盒的托盤71被傳送至所述碼垛區(qū)時(shí)，托桿91將第一個(gè)托盤71和第二個(gè)托盤71回降至第三個(gè)內(nèi)有帶卷的包裝盒之上。以此類推。。。當(dāng)堆疊放置達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，主輥道70將堆疊放置的包裝盒由碼垛區(qū)傳送至主輥道70的末端。
[0048]如上所述，本發(fā)明的包裝碼垛設(shè)備的工作過程為:
[0049]第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30沿滑道20運(yùn)行至卷帶前，調(diào)整姿態(tài)垂直，安裝在第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30的旋勾31將卷帶拉至第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30調(diào)整姿態(tài)為正常的傾斜狀態(tài)，并沿滑道20返回。當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)臺(tái)30返回到初始位置時(shí),旋勾31脫離,帶卷在第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30的帶卷驅(qū)動(dòng)輪33的驅(qū)動(dòng)下,沿第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)30滾動(dòng)至過渡臺(tái)40,并在過渡臺(tái)40的帶卷驅(qū)動(dòng)輪33的驅(qū)動(dòng)下，繼續(xù)滾動(dòng)至第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60。包裝盒上料臺(tái)50將包裝盒依次送至旋臂(圖中未示出)，由旋臂(圖中未示出)將包裝盒翻轉(zhuǎn)至帶卷上方，并下壓蓋上。第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60的旋勾(圖中未示出)伸出，將包裝盒壓緊，并翻轉(zhuǎn)至與下方的主輥道70平行。托盤71從主輥道70的一端裝入，并依次運(yùn)行至第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)60下方，托盤71被頂起，并與包裝盒接觸。旋勾(圖中未示出61)釋放，包裝盒與托盤71落下，繼續(xù)沿主輥道70前行至裝盒蓋處。盒蓋沿盒蓋上料臺(tái)80依次運(yùn)行至旋臂81處，旋臂81將盒蓋翻轉(zhuǎn)蓋在容置帶卷的包裝盒上。托盤71連同裝盒后的帶卷沿主輥道70繼續(xù)前行至抬升架90下，抬升架90將其抬起，等第二個(gè)托盤71行至抬升架90下方時(shí)，將第一個(gè)托盤71放在第二個(gè)托盤71承載的包裝盒，然后將二者一同抬起，等第三個(gè)托盤71行至抬升架90下方時(shí)，將前兩個(gè)托盤71放至第三個(gè)托盤71承載的包裝盒上。最后三者一同運(yùn)行至主輥道70終端，等待叉裝。
[0050]本發(fā)明采用精確定位翻轉(zhuǎn)臺(tái)沿滑道運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的氣動(dòng)旋勾抱緊帶卷，通過過渡臺(tái)上驅(qū)動(dòng)輪將帶卷送至包裝區(qū)；利用懸臂將包裝盒扣置到帶卷上，整體翻轉(zhuǎn)后放置于托盤之上，由主輥道進(jìn)行傳送，在傳送過程中蓋好包裝盒上蓋；主輥道將托盤連同包裝盒及其內(nèi)的帶卷輸送至抬升架后，進(jìn)行碼垛，由此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的非晶帶卷的包裝和碼垛。
[0051]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝碼垛裝置，其特征在于，所述裝置包括: 帶卷上料臺(tái)，用于所述帶卷在包裝前立式放置于所述帶卷上料臺(tái)上，位于一滑道末端; 第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)，用于從初始位置開始沿著所述滑道滑行，當(dāng)滑動(dòng)至所述帶卷上料臺(tái)前，抓取所述帶卷上料臺(tái)上的所述帶卷，并反向傳送回所述初始位置； 過渡臺(tái)，所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述初始位置時(shí)，與所述過渡臺(tái)接設(shè)，所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)上抓取的所述帶卷由所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)滾動(dòng)至所述過渡臺(tái)； 包裝盒上料臺(tái)，用于傳送包裝盒； 第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)，與所述過渡臺(tái)和包裝盒上料臺(tái)相接設(shè)，當(dāng)所述過渡臺(tái)上的所述帶卷滾動(dòng)到所述第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述包裝盒上料臺(tái)將所述包裝盒扣合在所述帶卷上； 主輥道，所述主輥道上傳送有托盤，所述第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)將扣合有所述包裝盒的所述帶卷翻轉(zhuǎn)到所述托盤上； 盒蓋上料臺(tái)，與所述主輥道相接設(shè)，用于運(yùn)送盒蓋，當(dāng)所述托盤運(yùn)行到盒蓋上料位置時(shí)，所述盒蓋上料臺(tái)上的盒蓋扣合在所述托盤上的包裝盒上； 抬升架，當(dāng)載有扣合盒蓋的容置有帶卷的包裝盒的托盤運(yùn)行至碼垛區(qū)時(shí)，所述抬升架將所述托盤抬起，并放置在下一個(gè)運(yùn)行至碼垛區(qū)的載有扣合盒蓋的容置有帶卷的包裝盒的托盤之上，使多個(gè)包 裝盒在碼垛區(qū)形成堆疊放置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)包括旋勾；當(dāng)抓取所述帶卷上料臺(tái)上的所述帶卷時(shí)，所述旋勾由所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)的表面升起，至所述帶卷上方后旋轉(zhuǎn)并下降，將所述帶卷通過所述旋勾拉向所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)并卡扣在所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括多個(gè)滾動(dòng)輪，并排設(shè)置于所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)的前端，與所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)相垂直；所述多個(gè)滾動(dòng)輪用于當(dāng)所述帶卷在所述旋勾的下降過程中向第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，在所述多個(gè)滾動(dòng)輪上滾動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括帶卷驅(qū)動(dòng)輪，分別設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)、過渡臺(tái)和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，用于將所述帶卷由第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)由所述過渡臺(tái)滾動(dòng)至第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)、過渡臺(tái)和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別包括多個(gè)萬向輪，用于當(dāng)帶卷由第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)由所述過渡臺(tái)滾動(dòng)至第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，輔助所述帶卷進(jìn)行滾動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括兩個(gè)旋臂，分別設(shè)置于與第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)相接設(shè)的包裝盒上料臺(tái)以及所述盒蓋上料臺(tái)上，用于將移動(dòng)至所述旋臂上的包裝盒或者盒蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)蓋合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述包裝盒上料臺(tái)具有多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪，用于將所述包裝盒沿所述包裝盒上料臺(tái)移動(dòng)至所述旋臂上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抬升架包括托桿和多個(gè)工作位，所述抬升架具體用于，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)承載內(nèi)有帶卷的包裝盒的托盤被傳送至所述碼垛區(qū)時(shí)，所述托桿將所述托盤抬升至第一工作位；當(dāng)?shù)诙€(gè)承載內(nèi)有帶卷的包裝盒的托盤被傳送至所述碼垛區(qū)時(shí)，所述托桿將所述第一個(gè)托盤回降至第二個(gè)內(nèi)有帶卷的包裝盒之上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述堆疊放置達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，所述主輥道將所述堆疊放 置的包裝盒由所述碼垛區(qū)傳送至所述主輥道的末端。
【文檔編號(hào)】B65G57/30GK103434666SQ201310390402
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】程飛, 石曉敬, 姜寧 申請(qǐng)人:青島云路新能源科技有限公司