專利名稱：翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及滅菌車間中用來將滅菌托盤中的輸液塑料瓶快速卸出的塑料瓶卸瓶裝置。
背景技術(shù)：
在滅菌車間中，滅菌托盤內(nèi)的輸液塑料瓶必須被迅速卸下，才能滿足高速聯(lián)動(dòng)線的生產(chǎn)速度。目前，輸液塑料瓶的卸瓶方式主要是通過機(jī)械手抓取，而輸液塑料瓶在滅菌過程中由于熱脹冷縮，會(huì)產(chǎn)生變形，導(dǎo)致滅菌托盤中整列的塑料輸液瓶產(chǎn)生位置偏差，因此機(jī)械手在抓取的過程中，無法正常抓起整列的輸液塑料瓶，其卸瓶速度緩慢，無法滿足高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種能快速卸瓶的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置。為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，包括支架，支架上設(shè)置有用于放置滅菌托盤的底板架，底板架通過其兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸活動(dòng)支承在支架上，底板架上活動(dòng)設(shè)置有罩板架，罩板架中設(shè)置有由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的卸料輸送帶，罩板架與底板架之間設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)罩板架上下移動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，在支架上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底板架和罩板架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在底板架上設(shè)置有能夾住滅菌托盤的托盤夾緊裝置。進(jìn)一步地，前述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其中，所述的壓緊驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)包括在罩板架的上方設(shè)置有安裝板，安裝板上固定設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿與罩板架上的連接板固定連接，所述的安裝板與底板架兩側(cè)的連接軸固定連接，所述的罩板架的兩側(cè)固定設(shè)置有與連接軸配合使用的軸套，所述的軸套活動(dòng)套裝在安裝板與底板架之間對應(yīng)的連接軸上。進(jìn)一步地，前述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其中，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括底板架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，所述的主動(dòng)齒輪固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在支架上。進(jìn)一步地，前述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其中，所述的托盤夾緊裝置的具體結(jié)構(gòu)包括在底板架兩側(cè)的底部分別設(shè)置有氣缸和搭扣組件，氣缸的活塞桿與搭扣組件連接，氣缸的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)能使搭扣組件緊扣住滅菌托盤。進(jìn)一步地，前述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其中，所述的底板架上設(shè)置有運(yùn)送滅菌托盤的上料裝置，其結(jié)構(gòu)包括在底板架的兩端設(shè)置有兩根輸送軸，兩根輸送軸上設(shè)置有一對輸送齒輪，這對輸送齒輪上設(shè)置有帶有推動(dòng)塊的輸送鏈條，所述的推動(dòng)塊與滅菌托盤配合使用、并能帶動(dòng)滅菌托盤移動(dòng)，其中一根輸送軸的一端設(shè)置有上料從動(dòng)齒輪，上料從動(dòng)齒輪與設(shè)置在上料電機(jī)輸出軸上的上料主動(dòng)齒輪相嚙合，所述的上料電機(jī)安裝在底板架上。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置通過將滅菌托盤翻轉(zhuǎn)180°，使滅菌托盤內(nèi)的所有輸液塑料瓶都落入到罩板架上的卸料輸送帶上，在電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)下直接輸送至下一生產(chǎn)工位中，上述翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置的卸瓶效率極高，且整個(gè)卸瓶過程不受輸液塑料瓶變形的影響。

圖I是本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置上料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置完成上料后、且托盤夾緊裝置夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置完成上料后、且壓緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)罩板架向下壓緊滅菌托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置翻轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置翻轉(zhuǎn)180°后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置卸料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖2中H方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖5中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖5中F方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2、圖3所示，翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，包括支架1，支架I上設(shè)置有用于放置滅菌托盤2的底板架3，底板架3通過其兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸9活動(dòng)支承在支架I上,底板架3上活動(dòng)設(shè)置有罩板架4，罩板架4中設(shè)置有由電動(dòng)滾筒22驅(qū)動(dòng)的卸料輸送帶23，罩板架4與底板架3之間設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)罩板架4上下移動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，其具體結(jié)構(gòu)包括在罩板架4的上方設(shè)置有安裝板5，安裝板5上固定設(shè)置有氣缸8，氣缸8的活塞桿與罩板架4上的連接板21固定連接，所述的安裝板5與底板架3兩側(cè)的連接軸10固定連接，底板架
3的兩側(cè)分別對稱設(shè)置有兩根連接軸10，罩板架4的兩側(cè)分別固定設(shè)置有與連接軸10配合使用的兩根軸套11，所述的軸套11套裝在安裝板5與底板架3之間的對應(yīng)的連接軸10上；在支架I上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底板架3和罩板架4翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其具體結(jié)構(gòu)包括底板架3 —側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸9上固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪7，所述的從動(dòng)齒輪7與主動(dòng)齒輪61相嚙合，所述的主動(dòng)齒輪61固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)6的輸出軸上，所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)6安裝在支架I上；如圖5、圖7、圖8所示，在底板架3上設(shè)置有能夾住滅菌托盤2的托盤夾緊裝置，其具體結(jié)構(gòu)包括在底板架3底部的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)夾緊氣缸12和兩組搭扣組件，夾緊氣缸12的活塞桿與對應(yīng)搭扣組件連接，搭扣組件包括固定設(shè)置在底板架3上的搭扣連接板131，搭扣板132的一端鉸接在搭扣連接板131上，每個(gè)夾緊氣缸12的活塞桿與對應(yīng)搭扣組件中的搭扣板132的另一端固定連接，每個(gè)夾緊氣缸12的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)能使對應(yīng)搭扣板132緊扣在滅菌托盤2上；如圖I、圖5、圖6、圖9所示，所述的底板架3上設(shè)置有運(yùn)送滅菌托盤2的上料裝置，其結(jié)構(gòu)包括在底板架3的底部兩端活動(dòng)設(shè)置有兩根輸送軸17，兩根輸送軸17上設(shè)置有一對輸送齒輪16,這對輸送齒輪16上設(shè)置有帶有推動(dòng)塊14的輸送鏈條15，所述的推動(dòng)塊14與滅菌托盤2配合使用、并能帶動(dòng)滅菌托盤2移動(dòng)，其中一根輸送軸17的一端設(shè)置有上料從動(dòng)齒輪18，上料從動(dòng)齒輪18與設(shè)置在上料電機(jī)19輸出軸上的上料主動(dòng)齒輪20相嚙合，所述的上料電機(jī)19安裝在底板架3的底部。工作時(shí)，如圖I所示，先將裝滿輸液塑料瓶的滅菌托盤2推送至翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置的底板架3的一側(cè)，在上料電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)下，上料主動(dòng)齒輪20帶動(dòng)上料從動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過兩根輸送軸17帶動(dòng)輸送鏈條15轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送鏈15上的推動(dòng)塊14跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)塊14再頂著滅菌托盤2的底部將滅菌托盤2送進(jìn)底板架3上，參見圖2所示；然后啟動(dòng)托盤夾緊裝置中的四個(gè)夾緊氣缸12，四個(gè)夾緊氣缸12的活塞桿分別將其頂部的搭扣板132向下轉(zhuǎn)動(dòng)直至搭扣板132緊扣住滅菌托盤2的側(cè)邊；再啟動(dòng)壓緊驅(qū)動(dòng)裝置中的壓緊氣缸8，壓緊氣缸8的活塞桿伸長推動(dòng)罩板架4向下壓，罩板架4上的軸套11沿相對應(yīng)的連接軸10向下移動(dòng)，直至罩板架4緊壓在滅菌托盤2上，參見圖3所示；再啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)6，翻轉(zhuǎn)電機(jī)6輸出軸上的主動(dòng)齒輪61帶動(dòng)從動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪7再帶動(dòng)與之固定連接的翻轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底板架3與其上的罩板架4 一起翻轉(zhuǎn)180°直至底板架3在罩板架4的正上方，可參見圖4、圖5、圖10 ;然后再啟動(dòng)壓緊氣缸8，壓緊氣缸8的活塞桿收縮使罩 板架4與滅菌托盤2相脫開，這樣滅菌托盤2內(nèi)的輸液塑料瓶全部掉落在罩板架4上的卸料輸送帶23上，在罩板架4上的電動(dòng)滾筒22的驅(qū)動(dòng)下，卸料輸送帶23將落在其上的所有輸液塑料瓶輸送至下一個(gè)生產(chǎn)工位中，可參見圖6 ;上述翻轉(zhuǎn)過程完成了一次翻轉(zhuǎn)卸料。接著即可啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)6，使其帶動(dòng)底板架3與罩板架4反向翻轉(zhuǎn)180°至罩板架4在底板架3的正上方，然后啟動(dòng)四個(gè)夾緊氣缸12，四個(gè)夾緊氣缸12的活塞桿向上推動(dòng)搭扣板132，使搭扣板132與滅菌托盤2脫開，這樣就可準(zhǔn)備下一次上料翻轉(zhuǎn)，空的滅菌托盤2隨著下一次的上料被推送出底板架3。
權(quán)利要求1.翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，包括支架，支架上設(shè)置有用于放置滅菌托盤的底板架，其特征在于底板架通過其兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸活動(dòng)支承在支架上，底板架上活動(dòng)設(shè)置有罩板架，罩板架中設(shè)置有由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的卸料輸送帶，罩板架與底板架之間設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)罩板架上下移動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，在支架上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底板架和罩板架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在底板架上設(shè)置有能夾住滅菌托盤的托盤夾緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的壓緊驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)包括在罩板架的上方設(shè)置有安裝板，安裝板上固定設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿與罩板架上的連接板固定連接，所述的安裝板與底板架兩側(cè)的連接軸固定連接，所述的罩板架的兩側(cè)固定設(shè)置有與連接軸配合使用的軸套，所述的軸套活動(dòng)套裝在安裝板與底板架之間對應(yīng)的連接軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括底板架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，所述的主動(dòng)齒輪固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的托盤夾緊裝置的具體結(jié)構(gòu)包括在底板架兩側(cè)的底部分別設(shè)置有氣缸和搭扣組件，氣缸的活塞桿與搭扣組件連接，氣缸的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)能使搭扣組件緊扣住滅菌托盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的托盤夾緊裝置的具體結(jié)構(gòu)包括在底板架兩側(cè)的底部分別設(shè)置有氣缸和搭扣組件，氣缸的活塞桿與搭扣組件連接，氣缸的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)能使搭扣組件緊扣住滅菌托盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，其特征在于所述的底板架上設(shè)置有運(yùn)送滅菌托盤的上料裝置，其結(jié)構(gòu)包括在底板架的兩端設(shè)置有兩根輸送軸，兩根輸送軸上設(shè)置有一對輸送齒輪，這對輸送齒輪上設(shè)置有帶有推動(dòng)塊的輸送鏈條，所述的推動(dòng)塊與滅菌托盤配合使用、井能帶動(dòng)滅菌托盤移動(dòng)，其中一根輸送軸的一端設(shè)置有上料從動(dòng)齒輪，上料從動(dòng)齒輪與設(shè)置在上料電機(jī)輸出軸上的上料主動(dòng)齒輪相嚙合，所述的上料電機(jī)安裝在底板架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置，包括支架，支架上設(shè)置有用于放置滅菌托盤的底板架，底板架通過其兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸活動(dòng)支承在支架上，底板架上活動(dòng)設(shè)置有罩板架，罩板架中設(shè)置有由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)的卸料輸送帶，罩板架與底板架之間設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)罩板架上下移動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，在支架上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底板架和罩板架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在底板架上設(shè)置有能夾住滅菌托盤的托盤夾緊裝置。本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)式塑料瓶卸瓶裝置卸瓶效率極高，且整個(gè)卸瓶過程不受塑料輸液瓶變形的影響。
文檔編號B65G47/248GK202642778SQ201220135368
公開日2013年1月2日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者趙忠良, 張海良 申請人:張家港市環(huán)宇制藥設(shè)備有限公司