專利名稱：一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動進(jìn)料防倒瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動進(jìn)出料防倒瓶裝置，具體涉及一種用于凍干機(jī)內(nèi)在無菌狀態(tài)下全自動進(jìn)出西林瓶制劑時(shí)的防倒瓶裝置。
背景技術(shù)：
真空冷凍干燥機(jī)俗稱凍干機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥，食品行業(yè)的干燥設(shè)備，其用途在于讓物質(zhì)在低溫下凍結(jié)，使其中的水份在真空狀態(tài)下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以達(dá)到物質(zhì)干燥脫水的目的。目前，隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進(jìn)一步向國際接軌，凍干機(jī)在疫苗、血制品、生物制藥、保健品等方面的使用要求也越來越高。因?yàn)樯婕暗结t(yī)藥、食品行業(yè)。所以在以上所提到的這些制品的制造過程中，制造商的每一個(gè)制造環(huán)節(jié)都必須符合國家規(guī)定的GMP規(guī)范，在制造過程中絕對不能有污染制品的情況發(fā)生。為此，目前國內(nèi)越來越多的無菌制藥廠家開始使用全過程無人工操作的全自動凍干進(jìn)出料系統(tǒng)。而傳統(tǒng)的凍干西林瓶制劑自動進(jìn)料方式是采用一根可控制速度和推進(jìn)量的推桿將由傳送帶送來，并在凍干機(jī)加料小門前排列好的西林瓶一排一排推入凍干機(jī)內(nèi)部的板層上。而當(dāng)推桿推動西林瓶前進(jìn)的時(shí)候最前面的一排西林瓶由于前部沒有導(dǎo)向和限位極易發(fā)生倒瓶的情況，一旦發(fā)生了倒瓶，整條凍干生產(chǎn)線不得不全線停機(jī)，然后操作員進(jìn)入故障區(qū)域進(jìn)行倒瓶剔除。這樣一來不但耽誤了生產(chǎn)周期，更是破壞了百級無菌區(qū)域的潔凈環(huán)境，污染了大量正在生產(chǎn)的無菌制品。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，設(shè)計(jì)一種安全、可靠的機(jī)構(gòu)防止自動進(jìn)料時(shí)將西林瓶推倒的一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動進(jìn)料防倒瓶裝置。其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的包括齒輪座、齒輪座推桿、滾輪、齒輪、齒輪軸、擋瓶板、齒條、撞針、推瓶桿、推瓶桿推桿、板層左右擋邊在內(nèi)的機(jī)構(gòu)，其特征在于整個(gè)裝置設(shè)在凍干機(jī)板層的正前方，推瓶桿推桿與推瓶桿連接，兩齒輪座推桿的前端外側(cè)分別設(shè)有齒輪座，齒輪座內(nèi)的齒輪通過齒輪軸活絡(luò)固定齒輪座推桿上，板層左右擋邊固定在齒輪座推桿上，擋瓶板兩側(cè)固定連接在齒輪軸上，齒輪座內(nèi)的齒輪與齒條嚙合，齒輪座的下方裝有能滑動的滾輪，所述的齒條前部裝有用來和凍干箱后壁相撞的撞針，所述的板層后側(cè)固定有限位器。實(shí)施該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和效果在于實(shí)現(xiàn)了自動進(jìn)出料系統(tǒng)在進(jìn)瓶時(shí)對正在滑動的西林瓶前后左右限位的目的，確保在整個(gè)推瓶的過程中裝有制劑的西林瓶絕對不會發(fā)生翻到的情況發(fā)生，保證了整個(gè)凍干藥品加料的安全性，制品不會被污染，整個(gè)生產(chǎn)過程符合GMP的要求。

圖I為本實(shí)用新型的推瓶狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的擋瓶板推瓶狀態(tài)示意圖，圖3為本實(shí)用新型的擋瓶板回收狀態(tài)示意圖；[0008]其中，I-齒輪座、2-齒輪座推桿、3_滾輪、4_齒輪、5_齒輪軸、6_擋瓶板、7_齒條、8-撞針、9-推瓶桿、10-推瓶桿推桿、11-板層、12-板層左右擋邊、13-凍干箱后壁、14-限位器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述見附圖1、2、3，齒輪座I后部連接齒輪座推桿2，齒輪座推桿2由伺服電機(jī)控制升出和縮回，齒輪座I下部裝有滾輪3，齒輪座I上部裝有齒輪4，齒輪4與齒輪軸5連接，齒輪軸5連接可翻動的擋瓶板6，齒輪4上部與活動的齒條7嚙合，齒條7的前端裝有用來和凍干箱后壁13觸碰的撞針8，推瓶桿9后部連接推瓶桿推桿10，板層左右擋邊12固定在齒輪座推桿2上，推瓶桿推桿10是由另一套伺服電機(jī)驅(qū)動以控制推瓶桿9的升出和縮回。上述兩套推擋機(jī)構(gòu)全部在凍干機(jī)板層11上運(yùn)行，凍干機(jī)板層11后側(cè)固定有限位器14。見附圖1、2、3，當(dāng)自動進(jìn)出料系統(tǒng)開始加料時(shí)，伺服電機(jī)控制的齒輪座推桿2推動齒輪座I連同擋瓶板6，通過滾輪3在板層11上的滾動，首先進(jìn)入凍干機(jī)板層11上。板層左右擋邊12高出板層11，位于滾輪3內(nèi)側(cè)作為整個(gè)機(jī)構(gòu)前進(jìn)的導(dǎo)向。在到達(dá)板層11前沿空開一個(gè)西林瓶直徑的距離后停止，當(dāng)裝有制劑的西林瓶由傳送帶送至板層11正前方，傳送到位后由另一套伺服驅(qū)動的推瓶桿推桿10推動推瓶桿9將到位的西林瓶推入擋瓶板6空開的那個(gè)相當(dāng)于單個(gè)西林瓶直徑的空位。接著推瓶桿9退回，傳送系統(tǒng)將下一排西林瓶制劑送至板層11前方，推瓶桿推桿10動作，帶動推瓶桿9再次動作，向前推進(jìn)，當(dāng)新的一排西林瓶被推上板層11后，推瓶桿9往后退回，傳送機(jī)構(gòu)再將另一排西林瓶送至板層正前方，接下來兩套機(jī)構(gòu)再重復(fù)上述的步驟將那排西林瓶推進(jìn)板層11，周而復(fù)始，直至將整塊板層11加滿西林瓶。所有西林瓶在推瓶桿9、擋瓶板6、板層左右擋邊12的保護(hù)下到達(dá)板層11指定位置后西林瓶停止前進(jìn)，推瓶桿9停止前進(jìn)并且退回原位。擋瓶板6在伺服電機(jī)的帶動下繼續(xù)前進(jìn)，直至撞針8撞到凍干箱后壁13，撞針8后部連接齒條7，故齒條7向后運(yùn)動，帶動齒輪4旋轉(zhuǎn)，齒輪4旋轉(zhuǎn)帶動齒輪軸5旋轉(zhuǎn)，使擋瓶板6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，脫離西林瓶，此時(shí)伺服電機(jī)控制齒輪座推桿2、將擋瓶板6、板層左右擋邊12退回，擋瓶板6、齒輪座推桿2退回的過程中，撞針8抵觸限位器14后，撞針8在移動過程中推動齒條7后退，帶動與其嚙合的齒輪4旋轉(zhuǎn)，帶動擋瓶板6按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，恢復(fù)到擋瓶的位置，進(jìn)入下一次加瓶的過程。
權(quán)利要求1.一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動進(jìn)料防倒瓶裝置，包括齒輪座、齒輪座推桿、滾輪、齒輪、齒輪軸、擋瓶板、齒條、撞針、推瓶桿、推瓶桿推桿、板層左右擋邊在內(nèi)的機(jī)構(gòu)，其特征在于整個(gè)裝置設(shè)在凍干機(jī)板層的正前方，推瓶桿推桿與推瓶桿連接，兩齒輪座推桿的前端外側(cè)分別設(shè)有齒輪座，齒輪座內(nèi)的齒輪通過齒輪軸活絡(luò)固定齒輪座推桿上，板層左右擋邊固定在齒輪座推桿上，擋瓶板兩側(cè)固定連接在齒輪軸上，齒輪座內(nèi)的齒輪與齒條嚙合，齒輪座的下方裝有在能滑動的滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動進(jìn)料防倒瓶裝置，其特征在于所述的齒條前部裝有用來和凍干箱后壁相撞的撞針。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動進(jìn)料防倒瓶裝置，所述的板層后側(cè)固定有限位器。
專利摘要一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動進(jìn)料防倒瓶裝置。整個(gè)裝置設(shè)在凍干機(jī)板層的正前方，推瓶桿推桿與推瓶桿連接，兩齒輪座推桿的前端外側(cè)分別設(shè)有齒輪座，齒輪座內(nèi)的齒輪通過齒輪軸活絡(luò)固定齒輪座推桿上，板層左右擋邊固定在齒輪座推桿上，擋瓶板兩側(cè)固定連接在齒輪軸上，齒輪座內(nèi)的齒輪與齒條嚙合，齒輪座的下方裝有能滑動的滾輪。實(shí)現(xiàn)了自動進(jìn)料系統(tǒng)在進(jìn)瓶時(shí)對正在滑動的西林瓶前后左右限位的目的，確保在整個(gè)推瓶的過程中裝有制劑的西林瓶絕對不會發(fā)生翻到的情況發(fā)生，保證了整個(gè)凍干藥品加料的安全性，制品不會被污染，整個(gè)生產(chǎn)過程符合GMP的要求。
文檔編號B65G47/82GK202807857SQ20122004929
公開日2013年3月20日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者曹喆辰, 應(yīng)亦豐, 楊偉江, 曹連春 申請人:上海舒博拉尼制藥設(shè)備有限公司