專利名稱：一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置，可將凍干機擱板上的西 林瓶轉(zhuǎn)運至該自動出料裝置，開啟該西林瓶自動出料裝置使西林瓶傳輸至軋蓋機 進行軋蓋，屬于光機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景凍干機是利用真空冷凍干燥原理，將含水物質(zhì)進行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在 真空的條件下使水蒸汽直接從固態(tài)中升華出來的用于凍干含水物質(zhì)的機器。 目前對現(xiàn)有凍干機的出料存在下列缺陷1. 裝有藥品的西林瓶在凍干周期結(jié)束后，目前仍然由操作人員將凍干機擱板上 的西林瓶逐步盤搬運到軋蓋機上進行軋蓋，該出料方式，操作人員勞動效率 低下，勞動強度較大，特別當凍干機有效裝載量較大時，該矛盾將顯得尤為 突出；2. 人工出料方式不能滿足FDA "強效藥品必須盡可能避免與操作人員接觸"的 要求，在百級的無菌室中，為凍干機出料的操作人員是無菌藥品最大的污染 源；3. 無菌工作區(qū)的造價昂貴，身著無菌工作服的操作人員手動的出料方式不僅降 低勞動生產(chǎn)效率，而且需要增加處理操作人員帶來的污染成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種能解決人工污染的用于凍干機的西林瓶自動出料 裝置。為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于凍干機的西林瓶自 動出料裝置，其特征在于，由載料臺、出料系統(tǒng)組件、導向軌道、支撐架、 裝飾板、推進器系統(tǒng)組件、推桿組件和傳輸器系統(tǒng)組件組成，載料臺、裝飾 板和推進器組件設(shè)于可微調(diào)的支撐架上，傳輸器系統(tǒng)組件與載料臺的端部連 接，推進器系統(tǒng)組件設(shè)于傳輸器系統(tǒng)組件側(cè)端的裝飾板上，推桿組件與推進器系統(tǒng)組件中的滑塊連接，出料系統(tǒng)組件設(shè)于載料臺兩側(cè)的導向軌道上。本發(fā)明可以實現(xiàn)放置于該西林瓶自動出料裝置的的西林瓶按照裝置中組件 的動作工藝以完成西林瓶的自動出料工序。裝置中的載料臺實現(xiàn)凍干好的西林瓶 的放置；導向軌道可以使安置在其上的出料系統(tǒng)組件實現(xiàn)直線滑移；出料系統(tǒng)組 件自身在伺服電機的驅(qū)動下可以實現(xiàn)順時針和逆時針的翻轉(zhuǎn)以拉動或推動載料 臺上的西林瓶；推進系統(tǒng)組件、出料系統(tǒng)組件和導向軌道配合以使載料臺上的西 林瓶處于可控的群集狀態(tài)；傳輸器組件可以將出料系統(tǒng)組件推至其上的西林瓶輸 送至下一工序。裝置的各個部分相互銜接和動作以實現(xiàn)西林瓶的自動出料，從而 實現(xiàn)了制藥企業(yè)無菌潔凈室的無人化。本發(fā)明的優(yōu)點是提供了潔凈室內(nèi)無人操作的可能性，減少了污染源從而對產(chǎn) 品的無菌性提供了更高保證，進而有效地提高了勞動生產(chǎn)率。


圖1為一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為出料系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為出料系統(tǒng)組件A-A剖面示意圖； 圖4為推進器系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為推桿組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為傳輸器系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為傳輸器系統(tǒng)組件B-B剖面示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。 實施例如圖1所示，為一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述 的一種專為凍干機配套的西林瓶自動出料裝置由載料臺1、出料系統(tǒng)組件2、導 向軌道3、西林瓶4、支撐架5、裝飾板6、推進器系統(tǒng)組件7、推桿組件8和傳 輸器系統(tǒng)組件9組成。整個載料臺1、裝飾板6和推進器組件7由可微調(diào)的支撐架5支撐，傳輸器 系統(tǒng)組件9與載料臺1的端部連接以實現(xiàn)載料臺l上的西林瓶4能夠從傳輸器系統(tǒng)組件9上輸送出來，推進器系統(tǒng)組件7設(shè)置在傳輸器系統(tǒng)組件9側(cè)端的裝飾板 6上，推桿組件8與推進器系統(tǒng)組件7中的滑塊連接，推進器系統(tǒng)組件7帶動與 其滑塊相連接的推桿組件8前后直線往復運動，出料系統(tǒng)組件2設(shè)于載料臺1 兩側(cè)的導向軌道3上，出料系統(tǒng)組件2中的出料框可以沿著出料系統(tǒng)組件2中的 左右直線定位單元前后滑動，同時該出料框在伺服電機的驅(qū)動下也可以實現(xiàn)自身 整體前后翻轉(zhuǎn)以完成拉料和推料動作。推進器系統(tǒng)組件7、出料系統(tǒng)組件2和傳 輸器系統(tǒng)組件9按照編制的控制程序相互動作以實現(xiàn)西林瓶4的自動出料工藝。 如圖2、 3所示，為出料系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的出料系統(tǒng)組件由第一 伺服電機IO、電機座ll、軸套12、左支撐座13、左側(cè)框14、后側(cè)框15、右側(cè) 框16、右支撐座17、左連接板18、左滑塊19、左直線定位單元20、支座21、 右連接板22、右滑塊23和右直線定位單元24組成。左側(cè)框14、后側(cè)框15和 右側(cè)框16組成一個半封閉式翻板，左側(cè)框14和左支撐座13連接，右側(cè)框16 和右支撐座17連接，軸套12和左支撐座13連接，電機座11和左支撐座13連 接，第一伺服電機10安裝在電機座11上以提供動力源，第一伺服電機10正反 轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)半封閉翻板前后180°翻轉(zhuǎn)。左支撐座13與左連接板18連接，右 支撐座17與右連接板22連接，左連接板18與左滑塊19連接，右連接板22與 右滑塊23連接，左滑塊19安裝在左直線定位單元20上，右滑塊23安裝在右 直線定位單元24上，左直線定位單元20和右直線定位單元24安裝在支座21 上，開動左直線定位單元20上的動力源以實現(xiàn)由左側(cè)框14、后側(cè)框15和右側(cè) 框16組成的一個半封閉式翻板前后直線往復運動。如圖4所示為推進器系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的推進器系統(tǒng)組件7由堵 頭25 、定位系統(tǒng)單元26、滑塊27、安裝座28、第一聯(lián)軸器29、同步軸30、 第二伺服電機31、減速機32、連接法蘭33組成。堵頭25分別安裝在兩側(cè)的定 位系統(tǒng)單元26上，同步軸30通過第一聯(lián)軸器29連接在堵頭25之間可實現(xiàn)左 右兩邊的定位系統(tǒng)單元同步運動，兩側(cè)的定位系統(tǒng)單元26通過滑塊27安裝在 安裝座28上面，在一側(cè)的安裝座28上端通過連接法蘭33、減速機32安裝第 二伺服電機31，第二伺服電機31與減速機32連接且通過連接法蘭33與定位 系統(tǒng)單元26連接以實現(xiàn)滑塊27的往復直線運動。如圖5所示，為推桿組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的推桿組件8由推板34、法蘭 35、推桿36、連接板37組成。在推板34兩側(cè)分別安裝法蘭35，推桿36與法 蘭35連接、連接板37與推桿36連接，整個推桿組件8通過連接板37與推進 器系統(tǒng)組件7中的滑塊27連接，通過推進器系統(tǒng)組件7中的第二伺服電機31 驅(qū)動使推桿組件8中的推板34往復直線運動。如圖6、 7所示，為傳輸器系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的傳輸器系統(tǒng)組件9 由左從動輪38、左從動軸39、右從動輪40、右從動軸41、張緊鏈輪42、左護 欄43、耐磨條44、鏈板45、右護欄46、活動桿47、護欄可調(diào)桿48、鏈板擋板 49、護欄固定桿50、機身板51、軸承座52、軸承53、主動鏈輪54、主動鏈輪 軸55、內(nèi)法蘭56、外法蘭57、第三伺服電機58、第二聯(lián)軸器59、張緊鏈輪軸 60和張緊罩61組成。左從動軸39支撐左從動輪38，右從動軸41支撐右從動輪40，左從動輪38 和右從動輪40共同與鏈板45相嚙合，主動鏈輪54安裝在主動鏈輪軸55軸身 上，主動鏈輪軸55右端與軸承53連接通過軸承座52固定于機身板51上面。 主動鏈輪軸55左端和第三伺服電機58通過第二聯(lián)軸器59連接，第三伺服電機 58與外法蘭57、內(nèi)法蘭56相互連接固定于機身板51上、張緊鏈輪42安裝在 張緊鏈輪軸60上張緊罩61設(shè)于機身板51上，鏈板45與張緊鏈輪42和主動鏈 輪54相嚙合，耐磨條44安裝于鏈板45下面，鏈板45通過鏈板擋板49左右限 位，通過上下調(diào)節(jié)張緊鏈輪軸60可使鏈板45張緊，左護欄43和右護欄46與 活動桿47連接，活動桿47與護欄可調(diào)桿48連接，活動桿47左右移動可以實 現(xiàn)左護欄43和右護欄46的左右調(diào)節(jié)，護欄可調(diào)桿48與護欄固定桿50連接， 護欄固定桿50固定與機身板51上面。整個傳輸器系統(tǒng)組件9可實現(xiàn)西林瓶的 輸送功能。工作時， 一種專用于凍干機的西林瓶自動出料裝置中的出料系統(tǒng)組件2開 始動作，第一伺服電機10帶動由左側(cè)框14、后側(cè)框15和右側(cè)框16組成的半 封閉翻板使其翻轉(zhuǎn)9(T ，當半封閉翻板動作到位后，自動導向小車將凍干機隔 板上巳壓好塞子的西林瓶轉(zhuǎn)運至該西林瓶自動出料裝置的載料臺1上面，自動 導向小車轉(zhuǎn)運系統(tǒng)回撤出該西林瓶自動出料裝置，第一伺服電機10帶動由左側(cè)框14、后側(cè)框15和右側(cè)框16組成的半封閉翻板使其逆時針翻轉(zhuǎn)0° ，同時開 動出料系統(tǒng)組件2中左直線定位單元20的動力源使該半封閉翻板整體向前直線 運動以水平狀拉動整個載料臺1上的西林瓶4，與此同時，啟動推進器系統(tǒng)組 件7中的第二伺服電機31以帶動推桿組件8向前直線運動到適當?shù)奈恢?，當?封閉翻板整體向前直線運動拉動整個載料臺1上的西林瓶4使前端部一排西林 瓶4處于傳輸器系統(tǒng)組件9的鏈板45上時停止，開動傳輸器系統(tǒng)組件9中的第 三伺服電機58使鏈板45上的一排西林瓶向右開始輸送至軋蓋機，第一排西林 瓶輸送完畢后，同樣的動作使第二排西林瓶處于傳輸器系統(tǒng)組件9的鏈板45上 使其再傳輸至軋蓋機。當傳輸器系統(tǒng)組件9輸送完P(guān)LC控制的西林瓶排數(shù)后， 出料系統(tǒng)組件2中的第一伺服電機10帶動由左側(cè)框14、后側(cè)框15和右側(cè)框16 組成的半封閉翻板使其順時針翻轉(zhuǎn)180° ，同時開動出料系統(tǒng)組件2中左直線 定位單元20的動力源使該半封閉翻板整體向前直線運動以水平狀推動整個載 料臺1上的西林瓶4向前移動，以相似的方式使載料臺1上的西林瓶4 一排一 排的經(jīng)傳輸器系統(tǒng)組件9中的鏈板45輸送至軋蓋機上，直至完成所有西林瓶的 出料工藝。
權(quán)利要求
1.一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置，其特征在于，由載料臺(1)、出料系統(tǒng)組件(2)、導向軌道(3)、支撐架(5)、裝飾板(6)、推進器系統(tǒng)組件(7)、推桿組件(8)和傳輸器系統(tǒng)組件(9)組成，載料臺(1)、裝飾板(6)和推進器組件(7)設(shè)于可微調(diào)的支撐架(5)上，傳輸器系統(tǒng)組件(9)與載料臺(1)的端部連接，推進器系統(tǒng)組件(7)設(shè)于傳輸器系統(tǒng)組件(9)側(cè)端的裝飾板(6)上，推桿組件(8)與推進器系統(tǒng)組件(7)中的滑塊連接，出料系統(tǒng)組件(2)設(shè)于載料臺(1)兩側(cè)的導向軌道(3)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置，其特征在 于，所述的出料系統(tǒng)組件(2)包括左側(cè)框(14)、后側(cè)框(15)、右側(cè)框(16)，左側(cè)框(14)、后側(cè)框(15)和右側(cè)框(16)組成一個半封閉式翻 板，左側(cè)框(14)和左支撐座(13)連接，右側(cè)框(16)和右支撐座(17) 連接，軸套(12)和左支撐座(13)連接，第一電機(10)通過電機座(11) 和左支撐座(13)連接，左支撐座(13)與左連接板(18)連接，右支撐 座(17)與右連接板(22)連接，左連接板(18)與安裝在左直線定位單 元(20)上的左滑塊(19)連接，右連接板(22)與安裝在右直線定位單 元(24)上的右滑塊(23)連接，左直線定位單元(20)和右直線定位單 元(24)與支座(21)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置，其特征在 于，所述的推進器系統(tǒng)組件(7)由包括同步軸(30)，堵頭(25)通過第 一聯(lián)軸器(29)分別設(shè)于同步軸(30)的兩端，兩側(cè)的定位系統(tǒng)單元(26) 下端與堵頭(25)連接，上端通過滑塊(27)與安裝座(28)連接，在其 中一側(cè)安裝座(28)上端通過連接法蘭(33)、減速機(32)與第二伺服 電機(31)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置，其特征在 于，所述的推桿組件(8)由包括推板(34)，在推板(34)兩側(cè)分別設(shè)有法蘭(35)，推桿(36)分別與法蘭(35)連接，連接板(37)與推桿 (36)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置，其特征在 于，所述的傳輸器系統(tǒng)組件(9)由包括左從動輪(38)，左從動軸(39) 左從動輪(38)設(shè)于左從動軸(39)上，右從動輪(40)設(shè)于右從動軸(41) 上，左從動輪(38)和右從動輪(40)分別與鏈板(45)相嚙合，主動鏈 輪(54)設(shè)于主動鏈輪軸(55)上，主動鏈輪軸(55)右端與軸承(53) 連接并通過軸承座(52)固定于機身板(51)上，主動鏈輪軸(55)左端和 第三伺服電機(58)通過第二聯(lián)軸器(59)連接，第三伺服電機(58)與 外法蘭(57)、內(nèi)法蘭(56)相互連接固定于機身板(51)上，張緊鏈輪 (42)設(shè)于張緊鏈輪軸(60)上，張緊罩(61)設(shè)于機身板(51)上，鏈 板(45)與張緊鏈輪(42)和主動鏈輪(54)相嚙合，耐磨條(44)設(shè)于 鏈板(45)下面，鏈板(45)兩邊設(shè)有鏈板擋板(49)，左護欄(43)和右 護欄(46)與活動桿(47)連接，活動桿(47)與護欄可調(diào)桿(48)連接， 護欄可調(diào)桿(48)與護欄固定桿(50)連接，護欄固定桿(50)固定于機 身板(51)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于凍干機的西林瓶自動出料裝置，其特征在于，由載料臺、出料系統(tǒng)組件、導向軌道、支撐架、裝飾板、推進器系統(tǒng)組件、推桿組件和傳輸器系統(tǒng)組件組成，載料臺、裝飾板和推進器組件設(shè)于可微調(diào)的支撐架上，傳輸器系統(tǒng)組件與載料臺的端部連接，推進器系統(tǒng)組件設(shè)于傳輸器系統(tǒng)組件側(cè)端的裝飾板上，推桿組件與推進器系統(tǒng)組件中的滑塊連接，出料系統(tǒng)組件設(shè)于載料臺兩側(cè)的導向軌道上。本發(fā)明的優(yōu)點是提供了潔凈室內(nèi)無人操作的可能性，減少了污染源從而對產(chǎn)品的無菌性提供了更高保證，進而有效的提高了勞動生產(chǎn)率。
文檔編號F26B25/00GK101403563SQ200810202498
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司