專利名稱：純機械自動下盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動下盒裝置。
背景技術(shù)：
伴隨著全國人口老齡化程度加深，醫(yī)藥市場進一步擴大，對藥物的需求量也逐漸增大，而傳統(tǒng)的人工紙盒包裝藥物工作效率低，要人工取放紙盒，人工操作方式使得整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展腳步受影響。因此，能自動吸取以及放下料盒的自動下盒裝置應運而生?，F(xiàn)有的自動下盒裝置，如專利號為201120183356. 5，授權(quán)公告日為2011年12月21日，名稱為一種晶體擺盒機下盒裝置的中國實用新型專利，該下盒裝置由氣缸、U形架、料盒以及料盒放置板安裝組成，料盒放在U形架內(nèi)，待料滿后，氣缸推動U形架以及架內(nèi)的料盒，沿料盒放置板的斜坡下滑，料盒位置下移，推至流水線上，進入下一道工序。該裝置存 在的不足是需要其他輔助裝置使得料盒位于U形架內(nèi)，也就是說，對生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計有要求，不能實現(xiàn)任意位置的料盒吸取與放下；而且，配套生產(chǎn)線成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的自動下盒裝置存在的上述問題，本發(fā)明提供一種能實現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下、成本低的純機械自動下盒裝置。本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案純機械自動下盒裝置，包括支架、固定在支架上的主軸，所述主軸上固定套裝有過渡盤和通氣盤，所述通氣盤位于過渡盤的后方，所述過渡盤上設(shè)置有與吸氣氣泵連接的第一氣孔，所述通氣盤的正面設(shè)置有與第一氣孔連通的第二氣孔，所述通氣盤的背面設(shè)置有與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，所述通氣盤的背面還設(shè)置有圓弧狀的進氣槽，所述進氣槽與外界大氣連通；所述主軸上可轉(zhuǎn)動的套裝有固定連接的通氣鏈輪和旋轉(zhuǎn)大盤，所述通氣鏈輪、旋轉(zhuǎn)大盤依次位于通氣盤的后方，所述通氣鏈輪與通氣盤靠接，所述通氣鏈輪與主動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述主動鏈輪由電動機驅(qū)動，所述通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，所述第三氣孔對應所述吸氣槽和進氣槽設(shè)置，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔；所述旋轉(zhuǎn)大盤上穿設(shè)有自轉(zhuǎn)輪輪軸，位于旋轉(zhuǎn)大盤背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸上固定安裝有自轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)大盤的背面還設(shè)置有主皮帶輪，所述主皮帶輪與所述主軸固定連接，所述主皮帶輪與自轉(zhuǎn)輪之間通過皮帶傳動連接；所述自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)設(shè)置有氣體通道，所述第四氣孔通過氣管與氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤連通。進一步，所述支架包括固定板、位于固定板下方的底板，所述固定板上可上下移動地固接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與主軸固定連接。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大盤上穿設(shè)有三個自轉(zhuǎn)輪輪軸，皮帶繞過三個自轉(zhuǎn)輪并與主皮帶輪傳動連接；所述第四氣孔有三個，各個第四氣孔與一自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通。
優(yōu)選的，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有凸臺，所述凸臺與旋轉(zhuǎn)大盤靠接，所述凸臺的側(cè)面設(shè)置有所述的第四氣孔。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大盤上還裝有將皮帶壓緊在自轉(zhuǎn)輪和主皮帶輪上的壓緊輪。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大盤上設(shè)置有滑槽，所述壓緊輪的輪軸沿所述滑槽可滑動?；瑒拥侥骋晃恢煤螅ㄟ^螺母將所述壓緊輪的輪軸固定。優(yōu)選的，所述吸盤的背部設(shè)置有吸盤座，所述氣體通道通過所述吸盤座與吸盤連通。優(yōu)選的，所述過渡盤、通氣盤以及主皮帶輪與所述主軸鍵連接。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是電動機帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條帶動通氣鏈輪轉(zhuǎn)動，通氣鏈輪帶動旋轉(zhuǎn)大盤轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)大盤于是帶動自轉(zhuǎn)輪及其輪軸公轉(zhuǎn)；由于自轉(zhuǎn)輪與主皮帶輪的帶傳動關(guān)系，且主皮帶輪固定不動，所以自轉(zhuǎn)輪在公轉(zhuǎn)的同時還實現(xiàn)了自轉(zhuǎn)。
吸氣氣泵與過渡盤上的第一氣孔連接，通氣盤正面的第二氣孔與所述第一氣孔連通，通氣盤的背面設(shè)置與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，通氣盤的背面還設(shè)置有圓弧狀的進氣槽，該進氣槽與外界大氣連通，所述通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，第三氣孔對應所述吸氣槽和進氣槽設(shè)置，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔，第四氣孔通過氣管與自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤連通。這樣，當通氣鏈輪旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔經(jīng)過吸氣槽時，該時間段內(nèi)吸氣氣泵吸氣，吸盤內(nèi)的氣體經(jīng)由吸盤座、自轉(zhuǎn)輪及其輪軸、氣管、第四氣孔、第三氣孔、吸氣槽、第二氣孔、第一氣孔吸入吸氣氣泵內(nèi)，吸盤內(nèi)氣壓減小呈現(xiàn)負壓，于是吸盤吸住料盒；當通氣鏈輪旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔經(jīng)過進氣槽時，外界大氣由進氣槽進入，經(jīng)過第三氣孔、第四氣孔、氣管、自轉(zhuǎn)輪及其輪軸、吸盤座進入吸盤內(nèi)，這樣，外界氣體迅速灌入已為負壓的吸盤內(nèi)，于是吸盤內(nèi)氣壓增大，吸盤放下料盒。圓弧狀的吸氣槽和進氣槽的設(shè)計是考慮到通氣盤靜止不轉(zhuǎn)，而通氣鏈輪在公轉(zhuǎn)，通過圓弧狀的吸氣槽的設(shè)計可以使得通氣盤上的第二氣孔與通氣鏈輪上的第三氣孔相通，通過圓弧狀的進氣槽的設(shè)計可以使得外界大氣與第三氣孔相通。這樣，第三氣孔間隔地通過吸氣槽與進氣槽，實現(xiàn)了吸盤間隔地吸取料盒以及放下料盒。通過設(shè)計吸氣槽與進氣槽的弧長，可以達到所需要的氣體流通量。由于自轉(zhuǎn)輪在公轉(zhuǎn)，若將該自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道直接與吸氣氣泵連接，吸氣氣泵與自轉(zhuǎn)輪之間的連接氣管會發(fā)生擰曲，于是在吸氣氣泵與自轉(zhuǎn)輪之間設(shè)置過渡盤、通氣盤、以及通氣鏈輪，氣泵與過渡盤上的第一氣孔連接，再經(jīng)過第二氣孔、吸氣槽、第三氣孔、第四氣孔、氣管、自轉(zhuǎn)輪及其輪軸、吸盤座后與吸盤相連通，由于此時所述氣管一端是與通氣鏈輪同步旋轉(zhuǎn)，氣管另一端是與自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)的，氣管兩端的公轉(zhuǎn)速度相同，因此氣管不會發(fā)生擰曲。至于自轉(zhuǎn)輪自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的相對于氣管的速度差，可以有相應的接頭連接，該接頭一端與氣管連接，另一端與自轉(zhuǎn)輪連接，并跟隨自轉(zhuǎn)輪自轉(zhuǎn)。通過調(diào)整自轉(zhuǎn)輪牙數(shù)與主皮帶輪牙數(shù)，可以使得自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)至取盒部位時，自轉(zhuǎn)輪恰好自轉(zhuǎn)至取盒角度；當自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)至下盒部位時，自轉(zhuǎn)輪恰好自轉(zhuǎn)至下盒角度。再加上固定在調(diào)節(jié)板上的主軸可以升降，所以該純機械自動下盒裝置能實現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下；由于料盒的取放無需其他輔助裝置，對生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計沒有要求，因此能節(jié)約成本。另外，吸氣氣泵不采用三通電磁閥控制吸氣與進氣，而是采用純機械設(shè)計，通過第三氣孔間隔地通過吸氣槽與進氣槽的方式，實現(xiàn)了吸盤間隔地吸取料盒以及放下料盒，這樣無需電控設(shè)備，可以節(jié)省對應電控設(shè)備這部分的開支。本發(fā)明的有益效果在于(I)能實現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下；(2)成本低；(3 )全自動吸料與放料，提高了生產(chǎn)效率。


圖I是本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例的自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實施例的自轉(zhuǎn)輪自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實施例的氣體路徑圖。 圖5是本發(fā)明實施例的通氣盤的背面示意圖。圖6是本發(fā)明實施例的通氣鏈輪的背面示意圖。圖7是本發(fā)明實施例的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標號1-支架；11-固定板；12_底板；13-調(diào)節(jié)板；21_主軸；22_過渡盤；221-第一氣孔；23-通氣盤；231-第二氣孔;232_吸氣槽;233_進氣槽;234_大氣入口 ；24-通氣鏈輪；241_第三氣孔；242_第四氣孔；243_凸臺；25_旋轉(zhuǎn)大盤；26_銷釘;311_自轉(zhuǎn)輪輪軸；312-自轉(zhuǎn)輪；32_主皮帶輪；33_皮帶；34_氣體通道；35_吸盤；36_吸盤座；37-壓緊輪；38-滑槽。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。參照圖1-7 :純機械自動下盒裝置，包括支架I、固定在支架I上的主軸21，所述主軸21上固定套裝有過渡盤22和通氣盤23，所述通氣盤23位于過渡盤22的后方，所述過渡盤22上設(shè)置有與吸氣氣泵連接的第一氣孔221，所述通氣盤23的正面設(shè)置有與第一氣孔221連通的第二氣孔231，所述通氣盤23的背面設(shè)置有與第二氣孔231連通的圓弧狀的吸氣槽232，所述通氣盤23的背面還設(shè)置有圓弧狀的進氣槽233，所述進氣槽233與位于通氣盤23側(cè)面的大氣入口 234相通，進而述進氣槽233與外界大氣連通，所述吸氣槽232和進氣槽233的中心線在同一圓周上。所述主軸21上可轉(zhuǎn)動的套裝有通氣鏈輪24和旋轉(zhuǎn)大盤25，通氣鏈輪24和旋轉(zhuǎn)大盤25通過銷釘26固定連接，所述通氣鏈輪24、旋轉(zhuǎn)大盤25依次位于通氣盤23的后方，所述通氣鏈輪24與通氣盤23靠接，所述通氣鏈輪24與主動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述主動鏈輪由電動機驅(qū)動，所述通氣鏈輪24正面設(shè)置有第三氣孔241，所述第三氣孔241對應所述吸氣槽232和進氣槽233設(shè)置，所述通氣鏈輪24的背面設(shè)置有凸臺243，所述凸臺243與旋轉(zhuǎn)大盤25靠接，所述凸臺243的側(cè)面設(shè)置有所述的第四氣孔242 ;所述旋轉(zhuǎn)大盤25上穿設(shè)有自轉(zhuǎn)輪輪軸311，位于旋轉(zhuǎn)大盤25背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸311上固定安裝有自轉(zhuǎn)輪312，所述旋轉(zhuǎn)大盤25的背面還設(shè)置有主皮帶輪32，所述主皮帶輪32與所述主軸21固定連接，所述主皮帶輪32與自轉(zhuǎn)輪312之間通過皮帶33傳動連接；所述自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸內(nèi)設(shè)置有氣體通道34，所述第四氣孔242通過氣管與氣體通道34連通，所述氣體通道34與吸盤35連通。本實施例中，所述吸盤35的背部設(shè)置有吸盤座36，所述氣體通道34通過所述吸盤座36與吸盤35連通。所述支架I包括固定板11、位于固定板11下方的底板12，所述固定板11上可上下移動地固接有調(diào)節(jié)板13，所述調(diào)節(jié)板13與主軸21固定連接。本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)大盤25上穿設(shè)有三個自轉(zhuǎn)輪輪軸311，皮帶33繞過三個自轉(zhuǎn)輪312并與主皮帶輪32傳動連接；所述第四氣孔242有三個，各個第四氣孔242與一自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸內(nèi)的氣體通道34連通；所述第三氣孔241也有三個，第三氣孔241分別與一第四氣孔242連通。所述旋轉(zhuǎn)大盤25上還裝有將皮帶33壓緊在自轉(zhuǎn)輪312和主皮帶輪32上的壓緊輪37 ;所述旋轉(zhuǎn)大盤25上設(shè)置有滑槽38，所述壓緊輪37的輪軸沿所述滑槽38可滑動?；瑒拥侥骋晃恢煤螅ㄟ^螺母將所述壓緊輪37的輪軸固定。本實施例中，所述過渡盤22、通氣盤23以及主皮帶輪32與所述主軸21鍵連接。本發(fā)明的工作原理是電動機帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條帶動通氣鏈輪24轉(zhuǎn)動，通氣鏈輪24帶動旋轉(zhuǎn)大盤25轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)大盤25于是帶動自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸公轉(zhuǎn)；由于自轉(zhuǎn)輪312與主皮帶輪32的帶傳動關(guān)系，且主皮帶輪32固定不動，所以自轉(zhuǎn)輪 312在公轉(zhuǎn)的同時還實現(xiàn)了自轉(zhuǎn)。吸氣氣泵與過渡盤22上的第一氣孔221連接，通氣盤23正面的第二氣孔231與所述第一氣孔221連通，通氣盤23的背面設(shè)置與第二氣孔231連通的圓弧狀的吸氣槽232，通氣盤23的背面還設(shè)置有圓弧狀的進氣槽233，該進氣槽233與外界大氣連通，所述通氣鏈輪24正面設(shè)置有第三氣孔241，第三氣孔241對應所述吸氣槽232和進氣槽233設(shè)置，所述通氣鏈輪24的背面設(shè)置有與第三氣孔241連通的第四氣孔242，第四氣孔242通過氣管與自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸內(nèi)的氣體通道34連通，所述氣體通道34與吸盤35連通。這樣，當通氣鏈輪24旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔241經(jīng)過吸氣槽232時，該時間段內(nèi)吸氣氣泵吸氣，吸盤35內(nèi)的氣體經(jīng)由吸盤座36、自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸、氣管、第四氣孔242、第三氣孔241、吸氣槽232、第二氣孔231、第一氣孔221吸入吸氣氣泵內(nèi)，吸盤35內(nèi)氣壓減小呈現(xiàn)負壓，于是吸盤35吸住料盒；當通氣鏈輪24旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔241經(jīng)過進氣槽233時，外界大氣由進氣槽233進入，經(jīng)過第三氣孔241、第四氣孔242、氣管、自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸、吸盤座36進入吸盤35內(nèi)，這樣,外界氣體迅速灌入已為負壓的吸盤35內(nèi)，于是吸盤35內(nèi)氣壓增大,吸盤35放下料盒。圓弧狀的吸氣槽232和進氣槽233的設(shè)計是考慮到通氣盤23靜止不轉(zhuǎn)，而通氣鏈輪24在公轉(zhuǎn)，通過圓弧狀的吸氣槽232的設(shè)計可以使得通氣盤23上的第二氣孔231與通氣鏈輪24上的第三氣孔241相通，通過圓弧狀的進氣槽233的設(shè)計可以使得外界大氣與第三氣孔241相通。這樣，第三氣孔241間隔地通過吸氣槽232與進氣槽233，實現(xiàn)了吸盤35間隔地吸取料盒以及放下料盒。通過設(shè)計吸氣槽232與進氣槽233的弧長，可以達到所需要的氣體流通量。由于自轉(zhuǎn)輪312在公轉(zhuǎn)，若將該自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸內(nèi)的氣體通道34直接與吸氣氣泵連接，吸氣氣泵與自轉(zhuǎn)輪312之間的連接氣管會發(fā)生擰曲，于是在吸氣氣泵與自轉(zhuǎn)輪312之間設(shè)置過渡盤22、通氣盤23、以及通氣鏈輪24，氣泵與過渡盤22上的第一氣孔221連接，再經(jīng)過第二氣孔231、吸氣槽232、第三氣孔241、第四氣孔242、氣管、自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸、吸盤座36后與吸盤35相連通，由于此時所述氣管一端是與通氣鏈輪24同步旋轉(zhuǎn)，氣管另一端是與自轉(zhuǎn)輪312公轉(zhuǎn)的，氣管兩端的公轉(zhuǎn)速度相同，因此氣管不會發(fā)生擰曲。至于自轉(zhuǎn)輪312自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的相對于氣管的速度差，可以有相應的接頭連接，該接頭一端與氣管連接，另一端與自轉(zhuǎn)輪312連接，并跟隨自轉(zhuǎn)輪312自轉(zhuǎn)。通過調(diào)整自轉(zhuǎn)輪312牙數(shù)與主皮帶輪32牙數(shù)，可以使得自轉(zhuǎn)輪312公轉(zhuǎn)至取盒部位時，自轉(zhuǎn)輪312恰好自轉(zhuǎn)至取盒角度；當自轉(zhuǎn)輪312公轉(zhuǎn)至下盒部位時，自轉(zhuǎn)輪312恰好自轉(zhuǎn)至下盒角度。再加上固定在調(diào)節(jié)板13上的主軸21可以升降，所以該純機械自動下盒裝置能實現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下；由于料盒的取放無需其他輔助裝置，對生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計沒有要求，因此能節(jié)約成本。另外，吸氣氣泵不采用三通電磁閥控制吸氣與進氣，而是采用純機械設(shè)計，通過第三氣孔241間隔地通過吸氣槽232與進氣槽233的方式，實現(xiàn)了吸盤35間隔地吸取料盒以及放下料盒，無需電控設(shè)備，可以節(jié)省對應電控設(shè)備這部分的開支。上述實施例僅僅是本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不僅限于上述實施例，本發(fā)明的保護范圍可延伸至本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所能想到的等同技術(shù)手段?！?br> 權(quán)利要求
1.純機械自動下盒裝置，其特征在于包括支架、固定在支架上的主軸，所述主軸上固定套裝有過渡盤和通氣盤，所述通氣盤位于過渡盤的后方，所述過渡盤上設(shè)置有與吸氣氣泵連接的第一氣孔，所述通氣盤的正面設(shè)置有與第一氣孔連通的第二氣孔，所述通氣盤的背面設(shè)置有與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，所述通氣盤的背面還設(shè)置有圓弧狀的進氣槽，所述進氣槽與外界大氣連通； 所述主軸上可轉(zhuǎn)動的套裝有固定連接的通氣鏈輪和旋轉(zhuǎn)大盤，所述通氣鏈輪、旋轉(zhuǎn)大盤依次位于通氣盤的后方，所述通氣鏈輪與通氣盤靠接，所述通氣鏈輪與主動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述主動鏈輪由電動機驅(qū)動，所述通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，所述第三氣孔對應所述吸氣槽和進氣槽設(shè)置，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔；所述旋轉(zhuǎn)大盤上穿設(shè)有自轉(zhuǎn)輪輪軸，位于旋轉(zhuǎn)大盤背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸上固定安裝有自轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)大盤的背面還設(shè)置有主皮帶輪，所述主皮帶輪與所述主軸固定連接，所述主皮帶輪與自轉(zhuǎn)輪之間通過皮帶傳動連接；所述自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)設(shè)置有氣體通道，所述第四氣孔通過氣管與氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤連通。
2.如權(quán)利要求I所述的純機械自動下盒裝置，其特征在于所述支架包括固定板、位于固定板下方的底板，所述固定板上可上下移動地固接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與主軸固定連接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的純機械自動下盒裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)大盤上穿設(shè)有三個自轉(zhuǎn)輪輪軸，皮帶繞過三個自轉(zhuǎn)輪并與主皮帶輪傳動連接；所述第四氣孔有三個，各個第四氣孔與一自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通。
4.如權(quán)利要求3所述的純機械自動下盒裝置，其特征在于所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有凸臺，所述凸臺與旋轉(zhuǎn)大盤靠接，所述凸臺的側(cè)面設(shè)置有所述的第四氣孔。
5.如權(quán)利要求4所述的純機械自動下盒裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)大盤上還裝有將皮帶壓緊在自轉(zhuǎn)輪和主皮帶輪上的壓緊輪。
6.如權(quán)利要求5所述的純機械自動下盒裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)大盤上設(shè)置有滑槽，所述壓緊輪的輪軸沿所述滑槽可滑動。
7.如權(quán)利要求I所述的純機械自動下盒裝置，其特征在于所述吸盤的背部設(shè)置有吸盤座，所述氣體通道通過所述吸盤座與吸盤連通。
8.如權(quán)利要求I所述的純機械自動下盒裝置，其特征在于所述過渡盤、通氣盤以及主皮帶輪與所述主軸鍵連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種純機械自動下盒裝置，包括支架、固定在支架上的主軸，所述主軸上固定套裝有過渡盤和通氣盤，所述過渡盤上設(shè)置有與吸氣氣泵連接的第一氣孔，所述通氣盤的正面設(shè)置有與第一氣孔連通的第二氣孔，所述通氣盤的背面設(shè)置有與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，所述通氣盤的背面還設(shè)置有圓弧狀的與外界大氣相通的進氣槽；所述主軸上可轉(zhuǎn)動的套裝有固定連接的通氣鏈輪和旋轉(zhuǎn)大盤，通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，第三氣孔對應所述吸氣槽和進氣槽設(shè)置，通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔，第四氣孔通過氣管與自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤連通。本發(fā)明優(yōu)點能實現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下、成本低。
文檔編號B65B43/46GK102897352SQ20121035548
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者許震宇, 徐林燕, 寧曉斌, 夏航 申請人:浙江工業(yè)大學