專利名稱：電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如電動式垃圾收集車等電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，特別地，涉及可以可靠地執(zhí)行規(guī)定作業(yè)次數(shù)動作的裝置。
背景技術(shù)：
在作為作業(yè)車輛的一種的垃圾收集車中，通常為下述結(jié)構(gòu)，其通過動力輸出(PTO)機構(gòu)獲取來自行駛用的發(fā)動機的動力，驅(qū)動油壓泵，使用產(chǎn)生的油壓驅(qū)動作業(yè)裝置的油壓缸等。另外，近年普及所謂的電動作業(yè)車輛，其以車輛上搭載的電池作為電源，通過逆變器控制驅(qū)動電動機而使油壓泵旋轉(zhuǎn)。例如，在專利文獻I中記載了這種電動作業(yè)車輛的一個例子。
在這種電動機作業(yè)車輛中，在電池消耗電力過大的情況下，可能無法完成預(yù)定的作業(yè)。例如，在垃圾收集車的情況下，如果在預(yù)定的裝載場所巡回的作業(yè)路線途中，電池的剩余電量降低，則無法通過電動機結(jié)束全部的裝載，從而在車輛的使用中發(fā)生故障。對此，在專利文獻2中記載了一種作業(yè)設(shè)備的驅(qū)動控制裝置，其監(jiān)視電源容量的增減，根據(jù)監(jiān)視結(jié)果對于每個預(yù)定的區(qū)域控制作業(yè)設(shè)備的輸出增減。專利文獻I :日本特開2009 - 262759號公報專利文獻2 日本特開2004 - 189409號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻2記載的技術(shù)中，僅對應(yīng)于電池的剩余量控制電動機的扭矩，未考慮剩余的裝載次數(shù)，從而不能保證在多個裝載場所巡回而執(zhí)行的全部裝載作業(yè)中，通過電動機完成作業(yè)。本發(fā)明的課題在于提供一種可以可靠地執(zhí)行規(guī)定作業(yè)次數(shù)的動作的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置。本發(fā)明通過下述解決單元解決上述課題。技術(shù)方案I涉及的發(fā)明是一種電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，該電動作業(yè)車輛搭載通過從車載電池供給電源的電動致動器驅(qū)動而執(zhí)行周期性作業(yè)的作業(yè)裝置，該輸出控制裝置控制上述電動致動器的輸出，其特征在于，具有剩余電量檢測單元，其檢測上述車載電池的當前剩余電量；預(yù)定循環(huán)數(shù)計算單元，其計算直至達到預(yù)先設(shè)定的總作業(yè)循環(huán)數(shù)為止的預(yù)定循環(huán)數(shù)；以及電力限制單元，其對應(yīng)于上述剩余電量及上述預(yù)定循環(huán)數(shù)，限制向上述電動致動器供給的電力。由此，通過對應(yīng)于剩余電量及預(yù)定循環(huán)數(shù)限制向電動致動器供給的電力，可以防止在預(yù)定循環(huán)數(shù)結(jié)束前剩余電量過低而無法作業(yè)的情況。技術(shù)方案2涉及的發(fā)明為，如技術(shù)方案I記載的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于，上述電力限制單元具有計算每一個作業(yè)循環(huán)的平均消耗電量的平均值計算單元，根據(jù)將上述剩余電量除以上述平均消耗電量后的值及上述預(yù)定循環(huán)數(shù)，限制向上述電動致動器供給的電力。由此，可以在每一個作業(yè)循環(huán)的消耗電量大致恒定變化的情況下，進行適當?shù)目刂?。技術(shù)方案3涉及的發(fā)明為，如技術(shù)方案I記載的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于，上述電力限制單元具有使上述車載電池的剩余電量與可執(zhí)行的作業(yè)循環(huán)數(shù)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫，在對應(yīng)于由上述剩余電量檢測單元檢測出的剩余電量而從上述數(shù)據(jù)庫求出的可執(zhí)行的作業(yè)循環(huán)數(shù)低于上述預(yù)定循環(huán)數(shù)的情況下，限制向上述電動致動器供給的電力。由此，在每個作業(yè)循環(huán)的消耗電量伴隨作業(yè)進行而變化的情況下，也可以進行反映這種影響的適當?shù)妮敵隹刂?。技術(shù)方案4涉及的發(fā)明為，如技術(shù)方案3記載的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于，具有學習單元，其使用實際作業(yè)中的作業(yè)循環(huán)數(shù)與上述車載電池的剩余電量的 推移之間的關(guān)系，更新上述數(shù)據(jù)庫。由此，可以執(zhí)行反映實際作業(yè)的實際業(yè)績的更高精度的輸出控制。技術(shù)方案5涉及的發(fā)明為，如技術(shù)方案I至4中任意I項記載的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于，具有輸入單元，利用該輸入單元，用戶對上述總作業(yè)循環(huán)數(shù)進行設(shè)定輸入。由此，可以由用戶任意地設(shè)定總作業(yè)循環(huán)數(shù)，提高方便性。技術(shù)方案6涉及的發(fā)明為，如技術(shù)方案I至4中任意I項記載的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于，具有顯示上述作總作業(yè)循環(huán)數(shù)的顯示單元。由此，可以容易地確認用戶當前設(shè)定的總作業(yè)循環(huán)數(shù)，提高方便性。技術(shù)方案7涉及的發(fā)明為，如技術(shù)方案I至4中任意I項所述的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于，上述作業(yè)裝置在I個循環(huán)中依次執(zhí)行多個作業(yè)工序，在上述車載電池的剩余電量大于規(guī)定閾值的情況下，根據(jù)用于檢測被驅(qū)動部件行程末端的開關(guān)的輸出，轉(zhuǎn)換為下一個作業(yè)工序，并且，在上述車載電池的剩余電量小于規(guī)定閾值的情況下，在上述被驅(qū)動部件的驅(qū)動時間經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間后，轉(zhuǎn)換為下一個作業(yè)工序。由此，例如在垃圾收集車中，可以防止在裝載作業(yè)后期在垃圾壓縮中消耗過多的電力，而使I個循環(huán)中的消耗電量劇增。發(fā)明的效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以提供可以可靠地執(zhí)行規(guī)定作業(yè)次數(shù)的動作的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置。


圖I是具有使用本發(fā)明的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置的實施例I的垃圾收集車的側(cè)視圖。圖2是實施例I的垃圾收集車的后方斜視圖。圖3是表示實施例I的垃圾收集車的油壓回路的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是表示實施例I的垃圾收集車的動作控制閥的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是表示實施例I的垃圾收集車的油壓泵驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖6是表示實施例I的垃圾收集車中的輸出控制的流程圖。圖7是表示使用本發(fā)明的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置的實施例2中的相對于作業(yè)次數(shù)的SOC及消耗電量的基準歷史數(shù)據(jù)的一個例子的曲線。
具體實施例方式本發(fā)明通過根據(jù)當前的電池的S0C、剩余作業(yè)次數(shù)限制向電動機的輸出電力，從而解決提供可以可靠地執(zhí)行規(guī)定作業(yè)次數(shù)的動作的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置的課題。實施例I下面，對于使用本發(fā)明的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置的實施例I進行說明。在實施例I中，電動作業(yè)車輛例如是具有壓力式垃圾收集裝置的垃圾收集車。 如圖I、圖2所示，垃圾收集裝置I安裝在貨車底盤2上，構(gòu)成作為電動作業(yè)車輛的一種的垃圾收集車。貨車底盤2具有框架3、發(fā)動機4、變速器5、動力傳遞(PTO)機構(gòu)6等?？蚣?是搭載駕駛室及垃圾收集裝置1，并且，安裝動力系或懸架等的構(gòu)造部件。發(fā)動機4是車輛的行駛用動力源，例如是柴油發(fā)動機等內(nèi)燃機。變速器5使發(fā)動機4的旋轉(zhuǎn)輸出增減速，并經(jīng)由螺旋軸及最終減速裝置傳遞至后輪車軸。PTO機構(gòu)6與變速器5并列設(shè)置，獲取發(fā)動機4的旋轉(zhuǎn)輸出而傳遞至泵120。垃圾收集裝置I具有車身10、尾門料斗20、逆流防止壓力缸Cl、升降壓力缸C2、自動鎖止壓力缸C3、上下移動壓力缸C4、推入壓力缸C5、排出壓力缸C6等。車身10構(gòu)成為在車輛后方側(cè)設(shè)置開口的箱狀。車身10是在內(nèi)部收容被回收的垃圾的部分(貨箱)。另外，在車身10內(nèi)部設(shè)有將收容的垃圾向后方側(cè)推出的排出板11。尾門料斗20配置為，實際上閉塞車身10的后部開口。尾門料斗20圍繞設(shè)置在車身10的開口上端部的鉸鏈轉(zhuǎn)動，可以使車身10的開口開閉。尾門料斗20具有壓縮通過裝載板21投入的垃圾，并且壓入車身10內(nèi)的裝載裝置。裝載裝置通過沿規(guī)定軌跡驅(qū)動的裝載板21撈起投入到尾門料斗20下部的垃圾，推入車身10內(nèi)。逆流防止壓力缸Cl是為了防止裝載的垃圾逆流，而進行逆流防止用的擋板的推入及反轉(zhuǎn)動作的油壓缸。升降壓力缸C2是使尾門料斗20轉(zhuǎn)動，而使車身10的開口開閉的油壓缸。自動鎖止壓力缸C3是驅(qū)動鎖止機構(gòu)的油壓缸，該鎖止機構(gòu)鎖止尾門料斗20而限制相對于車身10的相對旋轉(zhuǎn)。上下移動壓力缸C4是使尾門料斗20的裝載板21上下移動的油壓缸。推入壓力缸C5是進行裝載板21的推入動作及反轉(zhuǎn)動作的油壓缸。排出壓力缸C6是進行將裝載在車身10內(nèi)的垃圾向車輛后方側(cè)推出而排出的排出板的排出及返回動作的油壓缸。
上述說明的各個壓力缸Cl至C6，通過以下說明的油壓回路驅(qū)動。圖3是表示實施例的垃圾收集裝置中的油壓回路的結(jié)構(gòu)的圖。油壓回路100構(gòu)成為，具有動作油箱110、泵120、儲壓器130、過濾器140、穩(wěn)壓器150、動作控制閥160等。動作油箱110是貯存驅(qū)動各個壓力缸Cl至C6的動作油的容器。泵120是對貯存在動作油箱110中的動作油加壓而噴出的例如齒輪泵等的泵。儲壓器130是蓄積從泵120噴出的高壓動作油的儲壓容器。儲壓器130設(shè)置在穩(wěn)壓器150和動作控制閥160之間。 過濾器140過濾從動作控制閥160及穩(wěn)壓器150返回動作油箱110的動作油。穩(wěn)壓器150是控制從泵120輸送至動作控制閥160的動作油的流量的裝置。動作控制閥160將從泵120經(jīng)由穩(wěn)壓器150及儲壓器130供給的動作油，經(jīng)由油壓管線L向各個壓力缸Cl至C6供給。圖4是表示動作控制閥160的結(jié)構(gòu)的圖。動作控制閥160具有作為三位方向控制閥的電磁閥SVl至SV5等而構(gòu)成。各個電磁閥SVl至SV5，對應(yīng)于從未圖示的控制裝置供給的驅(qū)動電力，切換向各個壓力缸Cl至C6的油壓供給的有無及方向。電磁閥SVl向逆流防止壓力缸Cl供給油壓。電磁閥SV2向升降壓力缸C2及自動鎖止壓力缸C3供給油壓。電磁閥SV3向上下移動壓力缸C4供給油壓。電磁閥SV4向推入壓力缸C5供給油壓。電磁閥SV5向排出壓力缸C6供給油壓。另外，在從電磁閥SV1、SV2、SV4、SV5向各個壓力缸供給油壓的油路設(shè)置安全閥等，其在壓力大于或等于規(guī)定值時，使動作油向動作油箱110側(cè)放出。如圖5所示，在實施例I中，泵120可以選擇使用PTO機構(gòu)6而由發(fā)動機4的輸出進行驅(qū)動、以及由電動機驅(qū)動。垃圾收集裝置I具有電動機210、電池220、逆變器230、控制裝置240、輸入輸出裝置250等。電動機210是設(shè)置在泵120的PTO機構(gòu)6側(cè)的端部，且與泵120的輸入軸同軸的例如AC電動機。電動機210的旋轉(zhuǎn)軸(輸出軸)與泵120的輸入軸連接。在電動機210的旋轉(zhuǎn)軸上與泵120側(cè)相反一側(cè)的端部，經(jīng)由動力傳遞軸連接PTO機構(gòu)6等。電池220例如是鋰離子電池、鎳氫電池、鉛蓄電池等2次電池，其供給電動機210的驅(qū)動用電力。電池220例如除了可以在垃圾站充電以外，也可以使用循環(huán)發(fā)電單元在車輛使用中進行補充充電。電池220例如搭載在垃圾收集裝置I的下部等。另外，電池220具有檢測其充電狀態(tài)即State of Charge (SOC)的SOC檢測單元。逆變器230對電池220輸出的電力進行DC — AC變換，向電動機210供給，驅(qū)動電動機210，并且，控制電動機210的輸出。另外，逆變器230具有監(jiān)控垃圾收集裝置I在I個循環(huán)動作(I次裝載作業(yè))中消耗的電量的功能。控制裝置240通過控制逆變器230而控制電動機210的輸出?？刂蒲b置240具有輸出控制功能，其根據(jù)由用戶設(shè)定的裝載作業(yè)的預(yù)定次數(shù)(總作業(yè)循環(huán)數(shù))和實際執(zhí)行的作業(yè)次數(shù)的計數(shù)值，求出其后預(yù)定的裝載作業(yè)的次數(shù)(預(yù)定循環(huán)數(shù))，并對應(yīng)于當前的電池S0C，限制向電動機210供給的電力，以使得在SOC較低的情況下，也可以完成剩余的作業(yè)次數(shù)的動作。對于這一點，后面詳細說明。輸入輸出裝置250具有由用戶輸入裝載作業(yè)的預(yù)定次數(shù)的輸入單元，及顯示該預(yù) 定次數(shù)、實際完成的作業(yè)次數(shù)及剩余作業(yè)次數(shù)等的圖像輸出單元等。下面，對于上述垃圾收集裝置I中的輸出控制功能進行說明。圖6是表示該輸出控制功能的流程圖。下面，逐步地按照順序說明。<步驟SOl 電動機旋轉(zhuǎn)指令0N>控制裝置240對應(yīng)于來自用戶的電動開關(guān)接通操作，使電動機旋轉(zhuǎn)指令為0N，進入步驟S02。< 步驟 S02 =SOC 確認 >控制裝置240使用電池220的SOC檢測單元確認當前的S0C。然后，進入步驟S03。<步驟S03 SOC水平判斷>控制裝置240判斷當前的SOC是否大于或等于預(yù)定的規(guī)定閾值，在大于或等于閾值的情況下，進入步驟S04。另一方面，在當前的SOC小于閾值的情況下，進入步驟S07。<步驟S04 :通常輸出>控制裝置240向逆變器230指示以不進行輸出限制的通常輸出進行電動機驅(qū)動。然后，進入步驟S05。<步驟S05 電動機驅(qū)動·通常作業(yè)執(zhí)行>逆變器230向電動機210供給電力，驅(qū)動電動機210，使垃圾收集車I執(zhí)行裝載作業(yè)。這時，垃圾收集裝置I使用設(shè)置在依次進行動作的各個壓力缸的行程末端的開關(guān)，執(zhí)行通常作業(yè)，即，停止開關(guān)已動作的壓力缸的驅(qū)動，變換為下一個壓力缸驅(qū)動。上述開關(guān)例如檢測裝載板21等被驅(qū)動部件的行程末端。然后，進入步驟S06。<步驟S06 1個循環(huán)的消耗電量存儲>控制裝置240根據(jù)來自逆變器230的信息，存儲在I個循環(huán)驅(qū)動中消耗的消耗電量。然后，結(jié)束一連串的處理(返回)，返回步驟S01，重復進行后面的處理。<步驟S07 :判斷可否進行預(yù)定次數(shù)的作業(yè)>控制裝置240根據(jù)當前的SOC及剩余作業(yè)次數(shù)，判斷是否可以通過通常輸出完成全部的裝載作業(yè)?？刂蒲b置240將以前裝載作業(yè)中的消耗電量的平均值推定為裝載作業(yè)每I個循環(huán)的消耗電量，將根據(jù)SOC推定的電池220的剩余電量除以該平均值，推定可作業(yè)次數(shù)。并且，在可作業(yè)次數(shù)大于或等于剩余作業(yè)次數(shù)的情況下，判斷為可以由通常輸出完成裝載作業(yè)，進入步驟S08。另一方面，在可作業(yè)次數(shù)低于剩余作業(yè)次數(shù)的而情況下，判斷無法由通常輸出完成裝載作業(yè)，進入步驟S10。〈步驟S08:通常輸出〉
控制裝置240向逆變器230指示以不進行輸出限制的通常輸出進行電動機驅(qū)動。然后，進入步驟S09。 <步驟S09 電動機驅(qū)動·通常作業(yè)執(zhí)行>逆變器230向電動機210供給電力，驅(qū)動電動機210，使垃圾收集裝置I執(zhí)行通常的裝載作業(yè)。然后，結(jié)束一連串的處理(返回)，返回步驟S01，重復進行后面的處理。<步驟SlO :電流調(diào)整輸出>控制裝置240向逆變器230指示以相對于通常輸出而限制電流值的限制輸出進行電動機驅(qū)動。然后，進入步驟SI I?！床襟ESII :電動機驅(qū)動·定時器控制作業(yè)執(zhí)行>逆變器230向電動機210供給限制后的電力，驅(qū)動電動機210，使垃圾收集裝置I執(zhí)行裝載作業(yè)。這時，垃圾收集裝置I在各個壓力缸的驅(qū)動時間經(jīng)過預(yù)先對每個壓力缸設(shè)定的規(guī)定時間的情況下，執(zhí)行定時器控制，以不等待開關(guān)動作便結(jié)束該壓力缸驅(qū)動，并開始下一個壓力缸驅(qū)動。通過進行這種定時器控制，可以防止垃圾壓縮消耗過多的電力。然后，結(jié)束一連串處理(返回),返回步驟S01，重復后面的處理。根據(jù)上述說明的實施例1，可以得到下述效果。(I)通過對應(yīng)于電池220的SOC及剩余作業(yè)次數(shù)，限制向電動機210供給的電力，從而可以防止在剩余作業(yè)次數(shù)結(jié)束前，剩余電量過低而無法作業(yè)。(2)通過使用每I個循環(huán)的平均消耗電量，進行上述控制，可以在每個作業(yè)循環(huán)的消耗電量大致恒定地推移的情況下，進行適當?shù)目刂啤?3)使用輸入輸出裝置250，用戶可以任意設(shè)定裝載作業(yè)的預(yù)定次數(shù)，另外，可以確認該預(yù)定次數(shù)、已執(zhí)行作業(yè)次數(shù)、剩余作業(yè)次數(shù)等，提高方便性。(4)通過執(zhí)行在到達行程末端之前不驅(qū)動壓力缸，而在規(guī)定的驅(qū)動時間后變換為下一個動作這種定時器控制，可以防止在裝載作業(yè)后期垃圾壓縮時消耗過多的電力而使每I個循環(huán)的消耗電量劇增。實施例2下面，對于使用本發(fā)明的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置的實施例2進行說明。此外，對于實際上與上述實施例I共通的位置標記相同的標號，省略說明，主要對于不同點進行說明。在實施例2的輸出控制裝置中，其特征在于，根據(jù)與下述說明的作業(yè)次數(shù)相對應(yīng)的電力消耗量及SOC的基準歷史數(shù)據(jù)，判斷是否需要執(zhí)行輸出控制。圖7是表示與裝載次數(shù)相對應(yīng)的消耗電力及SOC的基準歷史數(shù)據(jù)的一個例子的曲線。在圖7中，橫軸表示作業(yè)次數(shù)(裝載次數(shù))，實線表示SOC變化，虛線表示累積消耗電量。如圖7所示，累積消耗電量對應(yīng)于作業(yè)次數(shù)而增加，SOC對應(yīng)于作業(yè)次數(shù)而減少。另外，在垃圾收集車中，因為對應(yīng)于作業(yè)次數(shù)的增加，垃圾壓縮所需的電力增加，所以存在一次作業(yè)中的消耗電量(S0C降低量)增加的情況，但這種消耗電量增大的影響也 被反映在基準歷史數(shù)據(jù)中。控制裝置240在內(nèi)置的存儲裝置中使用數(shù)據(jù)庫保存該基準歷史數(shù)據(jù)。這種基準歷史數(shù)據(jù)根據(jù)垃圾收集車運行的作業(yè)路線的標準消耗電量的歷史生成，此外，可以根據(jù)由以后的作業(yè)車輛運行得到的數(shù)據(jù)適當?shù)貙W習校正。
在實施例2中，控制裝置240可以通過參照保存的基準歷史數(shù)據(jù)，求出基于當前的SOC的可能剩余作業(yè)次數(shù)(直至SOC降低至很難驅(qū)動垃圾收集裝置I的水平為止的作業(yè)次數(shù))。并且，在根據(jù)當前SOC求出的可能剩余作業(yè)次數(shù)相對于實際剩余作業(yè)次數(shù)(預(yù)定其后作業(yè)的次數(shù))較少的情況下，判斷在通過通常輸出驅(qū)動電動機210的情況下很難通過電動完成全部裝載作業(yè)，執(zhí)行限制向電動機210的供給電流的電流調(diào)整輸出。在上述說明的實施例2中，在實際與上述實施例I的效果相同的基礎(chǔ)上，進行增加了與裝載作業(yè)次數(shù)增加相對應(yīng)的電力消耗增加等的影響的精密的控制，從而可以更適當?shù)剡M行電動機輸出的控制。(變形例)本發(fā)明并不限定于上述說明的實施例，可以進行各種變形或變更，其也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。(I)在各個實施例中，電動作業(yè)車輛例如是垃圾收集車，但本發(fā)明不限定于此，也可以應(yīng)用于其他種類的電動作業(yè)車輛。另外，并不是如各個實施例所示，限定為由電動致動器產(chǎn)生油壓而進行油壓致動器驅(qū)動的裝置，僅由電動致動器進行動作的裝置也可以應(yīng)用本發(fā)明。(2)垃圾收集裝置的結(jié)構(gòu)并不限定于各個實施例，也可以適當?shù)剡M行變更。例如，各個實施例的垃圾收集裝置例如是壓力式(壓縮板式)的裝置，但并不限定于此，也可以使旋轉(zhuǎn)板式。(3)在各個實施例中，用戶通過輸入輸出裝置設(shè)定作業(yè)循環(huán)數(shù)，但本發(fā)明并不限定于此，也可以構(gòu)成為，根據(jù)預(yù)定的作業(yè)循環(huán)數(shù)，使逆變器及其控制裝置自動地進行與SOC相對應(yīng)的輸出調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，該電動作業(yè)車輛搭載通過從車載電池供給電源的電動致動器驅(qū)動而執(zhí)行周期性作業(yè)的作業(yè)裝置，該輸出控制裝置控制上述電動致動器的輸出， 其特征在于，具有 剩余電量檢測單元，其檢測上述車載電池的當前剩余電量； 預(yù)定循環(huán)數(shù)計算單元，其計算直至達到預(yù)先設(shè)定的總作業(yè)循環(huán)數(shù)為止的預(yù)定循環(huán)數(shù)；以及 電力限制單元，其對應(yīng)于上述剩余電量及上述預(yù)定循環(huán)數(shù)，限制向上述電動致動器供給的電力。
2.如權(quán)利要求I所述的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于， 上述電力限制單元具有計算每一個作業(yè)循環(huán)的平均消耗電量的平均值計算單元，根據(jù)將上述剩余電量除以平均消耗電量后的值及上述上述預(yù)定循環(huán)數(shù)，限制向上述電動致動器供給的電力。
3.如權(quán)利要求I所述的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于， 上述電力限制單元具有使上述車載電池的剩余電量與可執(zhí)行的作業(yè)循環(huán)數(shù)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫，在對應(yīng)于由上述剩余電量檢測單元檢測出的剩余電量而從上述數(shù)據(jù)庫求出的可執(zhí)行的作業(yè)循環(huán)數(shù)低于上述預(yù)定循環(huán)數(shù)的情況下，限制向上述電動致動器供給的電力。
4.如權(quán)利要求3所述的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于， 具有學習單元，其使用實際作業(yè)中的作業(yè)循環(huán)數(shù)與上述車載電池的剩余電量的推移之間的關(guān)系，更新上述數(shù)據(jù)庫。
5.如權(quán)利要求I至4中任意I項所述的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于， 具有輸入單元，利用該輸入單元，用戶對上述總作業(yè)循環(huán)數(shù)進行設(shè)定輸入。
6.如權(quán)利要求I至4中任意I項所述的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于， 具有顯示上述作總作業(yè)循環(huán)數(shù)的顯示單元。
7.如權(quán)利要求I至4中任意I項所述的電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其特征在于， 上述作業(yè)裝置在I個循環(huán)中依次執(zhí)行多個作業(yè)工序，在上述車載電池的剩余電量大于規(guī)定閾值的情況下，根據(jù)用于檢測被驅(qū)動部件行程末端的開關(guān)的輸出，轉(zhuǎn)換為下一個作業(yè)工序，并且，在上述車載電池的剩余電量小于規(guī)定閾值的情況下，在上述被驅(qū)動部件的驅(qū)動時間經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間后，轉(zhuǎn)換為下一個作業(yè)工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動作業(yè)車輛的輸出控制裝置，其可以可靠地執(zhí)行規(guī)定作業(yè)次數(shù)動作。該輸出控制裝置(240)在搭載通過從車載電池(220)供給電源的電動致動器(210)驅(qū)動而執(zhí)行周期作業(yè)的作業(yè)裝置(1)的電動作業(yè)車輛中，控制電動致動器的輸出，其構(gòu)成為，具有剩余電量檢測單元，其檢測車載電池的當前剩余電量；預(yù)定循環(huán)數(shù)計算單元，其計算出達到預(yù)先設(shè)定的總作業(yè)循環(huán)數(shù)為止的預(yù)定循環(huán)數(shù)；以及電力限制單元，其對應(yīng)于剩余電量及預(yù)定循環(huán)數(shù)，限制向上述電動致動器供給的電力。
文檔編號B65F3/20GK102815486SQ201210186718
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者大久保優(yōu)介, 間橋利行 申請人:富士重工業(yè)株式會社