專利名稱：多段式軌道裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型實施例涉及一種光學(xué)檢測儀器，尤其是一種用于光學(xué)檢測儀器中的多段式軌道裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的光學(xué)檢測儀器中，工件檢測工序上的輸送軌道一般是連續(xù)不中斷的整體式軌道，包括整體相連的輸入段、檢測工位段、輸出段三段，由于輸出 段與下一操作工序相銜接，檢測工件時，需等待較長時間將處于檢測工位處的檢測完畢的第一工件完全送出輸送軌道的輸出段后，再從輸送軌道的輸入段輸入待檢測的第二工件至檢測工位處進行檢測，采用這種整體式輸送軌道的光學(xué)檢測儀器，其檢測效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種多段式軌道裝置，以提高光學(xué)檢測儀器的檢測效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案一種多段式軌道裝置，其設(shè)于檢測平臺上，用于輸送和檢測工件，所述多段式軌道裝置包括各自相互獨立且依次銜接的用于輸入工件的輸入段傳送機構(gòu)、用于將工件輸送至檢測位置的檢測段傳送機構(gòu)及用于輸出工件的輸出段傳送機構(gòu)，所述檢測段傳送機構(gòu)、輸入段傳送機構(gòu)和輸出段傳送機構(gòu)上均設(shè)有用以取放工件的夾具套件和用以輸送工件的傳送帶單元。進一步地，所述檢測段傳送機構(gòu)包括前檢測軌道、后檢測軌道、用于驅(qū)動所述后檢測軌道運動的主驅(qū)動單元、用于對后檢測軌道的運動進行導(dǎo)向的主導(dǎo)向單元及支撐板，所述前檢測軌道和后檢測軌道相互平行并利用所述主導(dǎo)向單元設(shè)置于所述支撐板上，該支撐板設(shè)于所述檢測平臺上。進一步地，所述檢測段傳送機構(gòu)還包括用于夾緊工件的夾板單元，該夾板單元包括設(shè)置于所述前檢測軌道上的前夾板、設(shè)置于所述后檢測軌道上的后夾板及驅(qū)動二者進行相向旋轉(zhuǎn)運動以取放工件的氣缸組件；所述前檢測軌道、后檢測軌道、主驅(qū)動單元、主導(dǎo)向單元和夾板單元組成所述檢測段傳送機構(gòu)的夾具套件。進一步地，所述多段式軌道裝置還包括用于帶動所述檢測段傳送機構(gòu)沿垂直于工件輸送方向移動至位于工件輸送路徑一側(cè)的檢測工位的往復(fù)運動機構(gòu)，所述往復(fù)運動機構(gòu)設(shè)于檢測平臺上。進一步地，所述往復(fù)運動機構(gòu)包括往復(fù)驅(qū)動單元、由該往復(fù)驅(qū)動單元驅(qū)動的往復(fù)滑塊及供該往復(fù)滑塊滑設(shè)于其上的往復(fù)滑軌，所述往復(fù)驅(qū)動單元固定于檢測平臺上，所述往復(fù)滑軌固定于所述檢測平臺上，而所述檢測段傳送機構(gòu)利用所述往復(fù)滑塊滑設(shè)于所述往復(fù)滑軌上。進一步地，所述檢測段傳送機構(gòu)上還設(shè)有用于對工件進行定位的擋板單元，該單板單元位于所述前檢測軌道和后檢測軌道之間。[0010]進一步地，所述輸入段傳送機構(gòu)包括相互平行設(shè)置的固定輸入軌道和活動輸入軌道，所述固定輸入軌道固定于檢測平臺上，而所述活動輸入軌道沿垂直于工件輸送方向相對于所述固定輸入軌道作相向或相反運動以夾緊或松卸工件。進一步地，所述輸入段傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述活動輸入軌道的第一驅(qū)動單元及用于對活動輸入軌道進行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向單元，所述第一驅(qū)動單元和第一導(dǎo)向單元均設(shè)于所述檢測平臺上；所述固定輸入軌道、活動輸入軌道、第一驅(qū)動單元和第一導(dǎo)向單元組成輸入段傳送機構(gòu)的夾具套件。進一步地，所述第一驅(qū)動單元包括第一驅(qū)動電機組件、第一手動微調(diào)組件及由二者共同控制的第一絲桿組件，所述活動輸入軌道由所述第一絲桿組件帶動在所述第一導(dǎo)向單元的相應(yīng)部件上作往復(fù)運動；所述第一導(dǎo)向單元包括固定于檢測平臺上的第一滑軌和滑設(shè)于該第一滑軌上的第一滑塊，所述活動輸入軌道利用所述第一滑塊滑設(shè)于所述第一滑軌 上。所述輸出段傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述輸入段傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，二者關(guān)于所述檢測段傳送機構(gòu)對稱布設(shè)。本實用新型實施例的有益效果是采用包括輸入段傳送機構(gòu)、檢測段傳送機構(gòu)、輸出段傳送機構(gòu)的多段式軌道裝置，輸入段傳送機構(gòu)、檢測段傳送機構(gòu)、輸出段傳送機構(gòu)均可以各自相互獨立裝夾、輸送工件，當(dāng)正在檢測的工件并未輸出檢測段傳送機構(gòu)時，處于輸入段傳送機構(gòu)中的待檢工件處于等待輸入狀態(tài)，一旦檢測完畢的工件進入到輸出段傳送機構(gòu)中，處于輸入段傳送機構(gòu)的待檢工件也幾乎同時被輸入至檢測段傳送機構(gòu)中以便開始對其檢測，這種多段式軌道裝置，方便連續(xù)檢測工件，節(jié)約輸送時間，提高光學(xué)檢測儀器的檢測效率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步的詳細(xì)描述。

圖I是本實用新型實施例多段式軌道裝置的立體圖。圖2是本實用新型實施例多段式軌道裝置的檢測段傳送機構(gòu)的立體圖。圖3是本實用新型實施例多段式軌道裝置的輸入段傳送機構(gòu)的立體圖。
具體實施方式
如圖I至圖3所示，本實用新型實施例提供一種多段式軌道裝置，該多段式軌道裝置包括檢測平臺I、檢測段傳送機構(gòu)2、輸入段傳送機構(gòu)3、往復(fù)運動機構(gòu)4、輸出段傳送機構(gòu)5及控制系統(tǒng)。所述檢測段傳送機構(gòu)2包括前檢測軌道21、后檢測軌道22、主驅(qū)動單元23、主導(dǎo)向單元24、夾板單元25、主傳送帶單元26、擋板單元27、主感應(yīng)單元28及支撐板29。所述前檢測軌道21、后檢測軌道22、主驅(qū)動單元23、主導(dǎo)向單元24及夾板單元25組成檢測段傳送機構(gòu)的夾具套件。所述前檢測軌道21和后檢測軌道22相互平行設(shè)置于支撐板29上，所述后檢測軌道22沿垂直于工件輸送方向相對于所述前檢測軌道21作相向或相反運動使二者相距適當(dāng)距離以適應(yīng)不同寬度的工件，后檢測軌道22由所述主驅(qū)動單元23驅(qū)動，本實施例中，該主驅(qū)動單元23包括主驅(qū)動電機組件231、主手動微調(diào)組件232及主絲桿組件233，所述主驅(qū)動電機組件231和主手動微調(diào)組件232共同控制主絲桿組件233使后檢測軌道22可相對于前檢測軌道21作相向或相反運動，當(dāng)主驅(qū)動電機組件231驅(qū)動的進給距離不準(zhǔn)確時，可由主手動微調(diào)組件232進行手動微調(diào)以保證尺寸精度。所述主導(dǎo)向單元24包括主滑軌241及滑設(shè)于該主滑軌241上的主滑塊(圖中未示)，所述后檢測軌道22利用所述主滑塊滑設(shè)于所述主滑軌241上，而該主滑軌241固定于所述支撐板29上。所述夾板單元25包括前夾板251、后夾板252及氣缸組件253，所述前夾板251和后夾板252相互配對，分別設(shè)于所述前檢測軌道21和后檢測軌道22上，二者可相向做旋轉(zhuǎn)運動以夾緊或松卸工件；所述氣缸組件253為兩套，分別設(shè)于所述前檢測軌道21和后檢測軌道22上，分別用于驅(qū)動所述前夾板251和后夾板252。所述主傳送帶單元26用于傳送工件，其包括由傳送帶電機組件261驅(qū)動的傳送帶組件262。所述擋板單元27用于對工件進行定位以使所述夾板單元25夾緊工件，其包括擋塊271及升降桿272，擋塊271由升降桿272帶動可沿垂直于檢測平臺I的方 向作垂直升降運動。所述主感應(yīng)單元28用于感應(yīng)發(fā)出信號，以便于系統(tǒng)控制工件進入輸入段傳送機構(gòu)3中、在檢測段傳送機構(gòu)2上靜止等待或進入輸出段傳送機構(gòu)5中，及控制擋板單元27的升降，所述主感應(yīng)單元28包括前端感應(yīng)器281和后端感應(yīng)器282。所述輸入段傳送機構(gòu)3包括固定輸入軌道31、活動輸入軌道32、第一驅(qū)動單元33、第一導(dǎo)向單兀34、第一傳送帶單兀35及第一感應(yīng)單兀36。所述固定輸入軌道31、活動輸入軌道32、第一驅(qū)動單元33和第一導(dǎo)向單元34組成輸入段傳送機構(gòu)的夾具套件。所述固定輸入軌道31和活動輸入軌道32相互平行設(shè)置于所述檢測平臺I上，所述活動輸入軌道32沿垂直于工件輸送方向相對于所述固定輸入軌道31作相向或相反運動使二者相距適當(dāng)距離以適應(yīng)不同寬度的工件，活動輸入段軌道32由所述第一驅(qū)動單元33驅(qū)動，本實施例中，所述第一驅(qū)動單元33包括第一驅(qū)動電機組件331、第一手動微調(diào)組件332及第一絲桿組件333，所述第一絲桿組件333由所述第一驅(qū)動電機組件331和第一手動微調(diào)組件332共同控制，當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機組件331進給距離不準(zhǔn)確時，可由第一手動微調(diào)組件332進行手動微調(diào)以保證尺寸精度。所述第一導(dǎo)向單元34用于對所述活動輸入軌道32的運動進行導(dǎo)向，該主導(dǎo)向單元34包括第一滑軌341及滑設(shè)于該第一滑軌341上的第一滑塊(圖中未示)，所述活動輸入軌道32利用所述第一滑塊滑設(shè)于所述第一滑軌341上，而該第一滑軌341固定于所述檢測平臺I上。所述第一傳送帶單元35用于傳送工件，其包括由傳送帶電機組件351驅(qū)動的傳送帶組件352。所述第一感應(yīng)單元36用于感應(yīng)發(fā)出信號，以便于系統(tǒng)控制工件進入輸入段傳送機構(gòu)3中、在檢測段傳送機構(gòu)2上靜止等待或進入輸出段傳送機構(gòu)5中，包括前端感應(yīng)器361和后端感應(yīng)器362。所述往復(fù)運動機構(gòu)4包括由電機41和絲桿進給單元42組成的往復(fù)驅(qū)動單元、往復(fù)滑軌43、滑設(shè)于該往復(fù)滑軌43上的往復(fù)滑塊(圖中未示)及固定于檢測平臺I上的固定座44，所述電機41固定于所述固定座44上，用于驅(qū)動所述絲桿進給單元42運轉(zhuǎn)；所述絲桿進給單元42用于帶動所述檢測段傳送機構(gòu)2在所述往復(fù)滑軌43上作往復(fù)進給運動，所述檢測段傳送機構(gòu)2的支撐板29固定于所述往復(fù)滑塊上，因此，所述檢測段傳送機構(gòu)2可帶動工件沿所述往復(fù)滑軌43運動至檢測工位上進行檢測，并可將檢測完畢后的工件運回至原位。所述輸出段傳送機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)與所述輸入段傳送機構(gòu)3的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，二者關(guān)于所述檢測段傳送機構(gòu)對稱布設(shè)，其與下一操作工序的設(shè)備相連接。工作時，工件由輸入段傳送機構(gòu)3的第一傳送帶單元35送至檢測段傳送機構(gòu)2中，檢測段 傳送機構(gòu)2的主感應(yīng)單元28感應(yīng)到工件后，發(fā)出信號到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)控制所述擋塊單元27的擋塊271升起到預(yù)定位置以擋住工件；隨后，夾板單元25夾住工件，由所述往復(fù)運動機構(gòu)4帶動檢測段傳送機構(gòu)2及工件至檢測工位，檢測完畢后，往復(fù)運動機構(gòu)4將檢測段傳送機構(gòu)2及工件返回原位；當(dāng)處于檢測段傳送機構(gòu)2的工件正在檢測時，處于輸入段傳送機構(gòu)3的待檢工件被所述輸入段傳送機構(gòu)3的夾具套件夾住處于等待輸送中，當(dāng)檢測段傳送機構(gòu)2上的工件檢測完畢返回原位后，主感應(yīng)單元28感應(yīng)發(fā)出信號使控制系統(tǒng)控制所述擋塊271下降，然后，夾板單元25松開工件，檢測完畢的工件被主傳送帶單兀26繼續(xù)輸送至輸出段傳送機構(gòu)5上，由輸出段傳送機構(gòu)5將其輸送到后續(xù)工序的設(shè)備中進行下一工序；在此過程中，當(dāng)輸出段傳送機構(gòu)5上的感應(yīng)單元感應(yīng)到檢測完畢的工件后發(fā)出信號，控制系統(tǒng)接受信號控制所述輸入段傳送機構(gòu)3的夾具套件松開待檢工件，待檢工件緊接著被送入檢測段傳送機構(gòu)2上，待檢工件不用等待檢測完畢的工件完全輸出脫離輸出段傳送機構(gòu)5時就已經(jīng)被輸入到檢測段傳送機構(gòu)2上，節(jié)省了等待時間，使檢測效率得到較大的提聞。以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種多段式軌道裝置，其設(shè)于檢測平臺上，用于輸送和檢測工件，其特征在于所述多段式軌道裝置包括各自相互獨立且依次銜接的用于輸入工件的輸入段傳送機構(gòu)、用于將工件輸送至檢測位置的檢測段傳送機構(gòu)及用于輸出工件的輸出段傳送機構(gòu)，所述檢測段傳送機構(gòu)、輸入段傳送機構(gòu)和輸出段傳送機構(gòu)上均設(shè)有用以取放工件的夾具套件和用以輸送工件的傳送帶單元。
2.如權(quán)利要求I所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述檢測段傳送機構(gòu)包括前檢測軌道、后檢測軌道、用于驅(qū)動所述后檢測軌道運動的主驅(qū)動單元、用于對后檢測軌道的運動進行導(dǎo)向的主導(dǎo)向單元及支撐板，所述前檢測軌道和后檢測軌道相互平行并利用所述主導(dǎo)向單元設(shè)置于所述支撐板上，該支撐板設(shè)于所述檢測平臺上。
3.如權(quán)利要求2所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述檢測段傳送機構(gòu)還包括用于夾緊工件的夾板單元，該夾板單元包括設(shè)置于所述前檢測軌道上的前夾板、設(shè)置于所述后檢測軌道上的后夾板及驅(qū)動二者進行相向旋轉(zhuǎn)運動以取放工件的氣缸組件；所述前檢測軌道、后檢測軌道、主驅(qū)動單元、主導(dǎo)向單元和夾板單元組成所述檢測段傳送機構(gòu)的夾具套件。
4.如權(quán)利要求I或2所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述多段式軌道裝置還包括用于帶動所述檢測段傳送機構(gòu)沿垂直于工件輸送方向移動至位于工件輸送路徑一側(cè)的檢測工位的往復(fù)運動機構(gòu),所述往復(fù)運動機構(gòu)設(shè)于檢測平臺上。
5.如權(quán)利要求4所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述往復(fù)運動機構(gòu)包括往復(fù)驅(qū)動單元、由該往復(fù)驅(qū)動單元驅(qū)動的往復(fù)滑塊及供該往復(fù)滑塊滑設(shè)于其上的往復(fù)滑軌，所述往復(fù)驅(qū)動單元固定于檢測平臺上，所述往復(fù)滑軌固定于所述檢測平臺上，而所述檢測段傳送機構(gòu)利用所述往復(fù)滑塊滑設(shè)于所述往復(fù)滑軌上。
6.如權(quán)利要求2所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述檢測段傳送機構(gòu)上還設(shè)有用于對工件進行定位的擋板單元，該單板單元位于所述前檢測軌道和后檢測軌道之間。
7.如權(quán)利要求I所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述輸入段傳送機構(gòu)包括相互平行設(shè)置的固定輸入軌道和活動輸入軌道，所述固定輸入軌道固定于檢測平臺上，而所述活動輸入軌道沿垂直于工件輸送方向相對于所述固定輸入軌道作相向或相反運動以夾緊或松卸工件。
8.如權(quán)利要求7所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述輸入段傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述活動輸入軌道的第一驅(qū)動單元及用于對活動輸入軌道進行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向單元，所述第一驅(qū)動單元和第一導(dǎo)向單元均設(shè)于所述檢測平臺上；所述固定輸入軌道、活動輸入軌道、第一驅(qū)動單元和第一導(dǎo)向單元組成輸入段傳送機構(gòu)的夾具套件。
9.如權(quán)利要求8所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動單元包括第一驅(qū)動電機組件、第一手動微調(diào)組件及由二者共同控制的第一絲桿組件，所述活動輸入軌道由所述第一絲桿組件帶動在所述第一導(dǎo)向單元的相應(yīng)部件上作往復(fù)運動；所述第一導(dǎo)向單元包括固定于檢測平臺上的第一滑軌和滑設(shè)于該第一滑軌上的第一滑塊，所述活動輸入軌道利用所述第一滑塊滑設(shè)于所述第一滑軌上。
10.如權(quán)利要求I或7或8或9所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述輸出段傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述輸入段傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，二者關(guān)于所述檢測段傳送機構(gòu)對稱布設(shè)。
專利摘要本實用新型實施例涉及一種多段式軌道裝置，其設(shè)于檢測平臺上，用于輸送和檢測工件，所述多段式軌道裝置包括各自相互獨立且依次銜接的用于輸入工件的輸入段傳送機構(gòu)、用于將工件輸送至檢測位置的檢測段傳送機構(gòu)及用于輸出工件的輸出段傳送機構(gòu)，所述檢測段傳送機構(gòu)、輸入段傳送機構(gòu)和輸出段傳送機構(gòu)上均設(shè)有用以取放工件的夾具套件和用以輸送工件的傳送帶單元。本實用新型實施例主要解決了現(xiàn)有的光學(xué)檢測儀器其檢測效率較低的問題，達(dá)到提高光學(xué)檢測儀器的檢測效率的目的。
文檔編號B65G43/08GK202464724SQ20112054431
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者廖懷寶 申請人:廖懷寶