專利名稱：一種包裝機(jī)械的放卷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及包裝機(jī)械的包裝紙的放卷結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
包裝機(jī)械對(duì)被包裝物體如各種糖塊進(jìn)行自動(dòng)包裝時(shí)，所需包裝用材如紙被卷成大型紙卷，在進(jìn)行自動(dòng)包裝時(shí)，需要將紙卷自動(dòng)平穩(wěn)的展開(kāi)送入后續(xù)的切割工藝切割成小型單張，這一過(guò)程被稱為放卷過(guò)程，如圖1所示，為包裝機(jī)械的放卷過(guò)程的原理示意圖，放卷組件2和擺臂組件3和若干導(dǎo)紙輥(圖中未進(jìn)行標(biāo)注)被安裝在機(jī)架1上，紙卷4被安裝在放卷組件2上，將紙卷展開(kāi)成紙帶41依次繞過(guò)擺臂組件3上的導(dǎo)紙輥301、導(dǎo)紙輥302和機(jī)架上的其它導(dǎo)紙輥，它們均安裝在走紙輥5的上方，在走紙輥5的作用下將拉力施加給紙帶41，紙帶41就可以帶動(dòng)機(jī)架上的所有導(dǎo)紙輥和放卷組件連續(xù)旋旋運(yùn)動(dòng)。但是，包裝機(jī)械的技術(shù)要求從放卷組件2出去的紙帶需要?jiǎng)蛩龠\(yùn)動(dòng)，為了滿足這一勻速運(yùn)動(dòng)，紙卷隨著直徑的減小就會(huì)做被動(dòng)的做加速運(yùn)動(dòng)，由于慣性的作用，紙卷4隨放卷組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度越來(lái)越快并不受控制，從而必然使得紙卷4展開(kāi)的紙帶41的長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)走紙輥5所需的紙帶 41的長(zhǎng)度而造成褶皺，使得紙卷的展開(kāi)不能順利進(jìn)行。為了解決這一技術(shù)難題，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置了一個(gè)和放卷組件2和擺臂組件3配套使用的剎車組件6解決了這一問(wèn)題。如圖2和圖3所示，剎車組件6包括剎車轉(zhuǎn)臂61、彈簧 62、固定座63、剎車片64和剎車鼓65，所述剎車轉(zhuǎn)臂61鉸接在擺臂組件3的擺臂轉(zhuǎn)軸31 上，剎車轉(zhuǎn)臂61的一端和彈簧62連接，另一端和剎車片64連接，彈簧62通過(guò)固定座63固定在機(jī)架上，剎車鼓65固定連接在放卷組件2的放紙盤軸21上。隨著拉力的增大，擺臂組件3的擺臂33向靠近紙卷4的方向靠攏，帶動(dòng)剎車轉(zhuǎn)臂61旋轉(zhuǎn)拉伸彈簧62，剎車片64和剎車鼓65分離，紙卷4的運(yùn)動(dòng)加快，同時(shí)導(dǎo)紙輥組中紙帶41的存量被增大，拉力又逐漸變小，擺臂組件3的擺臂33向遠(yuǎn)離紙卷4的方向離開(kāi)，彈簧62復(fù)位并帶動(dòng)剎車片64和剎車鼓65結(jié)合剎住放卷組件2，紙卷4的運(yùn)動(dòng)停止，之后隨著導(dǎo)紙輥組中紙帶41的存量減少，拉力又逐漸變大。循環(huán)重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了紙卷4的展開(kāi)并被送入走紙輥5中。但是，上述剎車裝置6的設(shè)置，紙卷4展開(kāi)時(shí)拉力的大小變化過(guò)大，當(dāng)所需拉力過(guò)大時(shí)，走紙輥5內(nèi)的紙帶會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象使得走紙速度不均勻，造成后續(xù)的切割工藝的小型單張長(zhǎng)短不一而影響包裝質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了使包裝機(jī)械的放卷過(guò)程運(yùn)行速度更平穩(wěn)和防止紙帶的打滑現(xiàn)象，提供了一種包裝機(jī)械的放卷裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種包裝機(jī)械的放卷裝置，包括機(jī)架組件、放卷組件和擺臂組件，所述放卷組件和擺臂組件安裝在機(jī)架上，其特征在于，所述放卷組件內(nèi)的放紙盤軸與一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。[0007]上述放卷組件包括放紙盤軸、從動(dòng)帶輪、主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶、從動(dòng)帶輪座、電機(jī)、主動(dòng)帶輪座和紙盤，所述從動(dòng)帶輪座和主動(dòng)帶輪座安裝在機(jī)架組件上，所述放紙盤軸安裝在從動(dòng)帶輪座上，所述從動(dòng)帶輪和紙盤安裝在放紙盤軸上，所述電機(jī)安裝在主動(dòng)帶輪座上，所述電機(jī)的電機(jī)軸和主動(dòng)帶輪連接并通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述擺臂組件包括擺臂轉(zhuǎn)軸、擺臂轉(zhuǎn)座、擺臂、擺臂齒輪、角度編碼器齒輪、角度編碼器、連接桿和彈簧，所述擺臂轉(zhuǎn)座固定安裝在機(jī)架組件上，所述擺臂轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在擺臂轉(zhuǎn)座內(nèi)并可繞擺臂轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂轉(zhuǎn)軸的一端和擺臂連接，另一端和連接桿連接，所述連接桿的另一端和彈簧連接，所述彈簧通過(guò)拉桿固定在機(jī)架組件上，所述擺臂齒輪安裝在擺臂轉(zhuǎn)軸上并可隨擺臂轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度編碼器通過(guò)角度編碼器安裝座安裝在機(jī)架組件上，角度編碼器的角度編碼器轉(zhuǎn)軸上安裝有角度編碼器齒輪，所述角度編碼器齒輪與擺臂齒輪相嚙合用以與擺臂齒輪保持同步運(yùn)動(dòng)，所述角度編碼器與放卷組件電氣連接用以將擺臂的角度變化信息送入放卷組件的電機(jī)以調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。上述擺臂組件的擺臂齒輪一側(cè)還安裝有限位塊用以控制擺臂齒輪的最大旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型放卷組件內(nèi)的放紙盤軸與一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過(guò)放卷組件自身的動(dòng)力帶動(dòng)紙卷旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)放卷，這有別于現(xiàn)有技術(shù)中完全由紙帶的拉力來(lái)實(shí)現(xiàn)放卷的技術(shù)；角度編碼器的存在，又可以對(duì)角度的變化做及時(shí)的調(diào)整，因此在整個(gè)放卷過(guò)程中，所需走紙輥的拉力不大并且其變化也不大，所以走紙輥內(nèi)的紙帶不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象使得走紙速度變得均勻，保證了后續(xù)的切割工藝的小型單張長(zhǎng)短一致。

圖1是本實(shí)用新型的放卷過(guò)程原理圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的放卷裝置的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖3是現(xiàn)有技術(shù)的放卷裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖4是本實(shí)用新型的裝置在包裝機(jī)械的一個(gè)角度的使用狀態(tài)立體參考圖。圖5是本實(shí)用新型的裝置在圖4上省略了機(jī)架組件和紙盤等后的立體結(jié)構(gòu)圖。圖6是本實(shí)用新型的裝置在另一個(gè)角度的使用狀態(tài)立體圖。圖7是本實(shí)用新型的裝置在圖6上省略了機(jī)架組件和紙盤等后的立體結(jié)構(gòu)圖。圖8是圖4及圖6的平面結(jié)構(gòu)圖。圖9是圖4及圖6的平面結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明機(jī)架組件1、放卷組件2、放紙盤軸21、從動(dòng)帶輪22、主動(dòng)帶輪23、 傳動(dòng)帶M、從動(dòng)帶輪座25、電機(jī)沈、主動(dòng)帶輪座27、紙盤觀、擺臂組件3、擺臂轉(zhuǎn)軸31、擺臂轉(zhuǎn)座32、擺臂33、擺臂齒輪34、角度編碼器齒輪35、角度編碼器36、角度編碼器安裝座361、 角度編碼器轉(zhuǎn)軸362、限位塊37、連接桿38、彈簧39、拉桿310、紙卷4、紙帶41、走紙輥5、剎車組件6、剎車轉(zhuǎn)臂61、彈簧62、固定座63、剎車片64。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，一種包裝機(jī)械的放卷裝置，包括機(jī)架組件1、放卷組件2和擺臂組件3，所述放卷組件2和擺臂組件3安裝在機(jī)架上，所述放卷組件2內(nèi)的放紙盤軸21與一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。上述機(jī)架組件1主要起支撐放卷組件2和擺臂組件3以及位于其上的其它導(dǎo)紙輥的作用，由于機(jī)架的設(shè)計(jì)及排列可以由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)需要任意設(shè)定，因此機(jī)架組件1的具體形狀和組成非本實(shí)用新型的創(chuàng)新所在，故不作詳細(xì)的描述。放卷組件2的作用主要是將放置在它上面的紙卷展開(kāi)，本實(shí)施例中放卷組件2是主動(dòng)式放卷，即其自身帶有動(dòng)力，所述放卷組件2內(nèi)的放紙盤軸21與一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)包括放紙盤軸21、從動(dòng)帶輪 22、主動(dòng)帶輪23、傳動(dòng)帶M、從動(dòng)帶輪座25、電機(jī)沈、主動(dòng)帶輪座27和紙盤觀，所述從動(dòng)帶輪座25和主動(dòng)帶輪座27安裝在機(jī)架組件1上，所述放紙盤軸21安裝在從動(dòng)帶輪座25上， 所述從動(dòng)帶輪22和紙盤28安裝在放紙盤軸21上，所述電機(jī)沈安裝在主動(dòng)帶輪座27上， 所述電機(jī)26的電機(jī)軸和主動(dòng)帶輪23連接并通過(guò)傳動(dòng)帶M帶動(dòng)從動(dòng)帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式放卷，本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其它具體的結(jié)構(gòu)，如將從動(dòng)帶輪22、主動(dòng)帶輪23和傳動(dòng)帶M組成的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)替換為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、 鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者將放紙盤軸21直接與一電機(jī)連接受其控制。本實(shí)施例中擺臂組件3包括擺臂轉(zhuǎn)軸31、擺臂轉(zhuǎn)座32、擺臂33、擺臂齒輪34、角度編碼器齒輪35、角度編碼器36、連接桿38和彈簧39，所述擺臂轉(zhuǎn)座32固定安裝在機(jī)架組件 1上，所述擺臂轉(zhuǎn)軸31活動(dòng)安裝在擺臂轉(zhuǎn)座32內(nèi)并可繞擺臂轉(zhuǎn)座32轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂轉(zhuǎn)軸31的一端和擺臂33連接，另一端和連接桿38連接，所述連接桿38的一端和彈簧39連接，所述彈簧39通過(guò)拉桿310固定在機(jī)架組件1上，所述擺臂齒輪34安裝在擺臂轉(zhuǎn)軸31上并可隨擺臂轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度編碼器36通過(guò)角度編碼器安裝座361安裝在機(jī)架組件1上，角度編碼器36的角度編碼器轉(zhuǎn)軸362上安裝有角度編碼器齒輪35，所述角度編碼器齒輪35與擺臂齒輪34相嚙合用以與擺臂齒輪34保持同步運(yùn)動(dòng)，所述角度編碼器與放卷組件2電氣連接用以將擺臂的角度變化信息送入放卷組件的電機(jī)以調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。上述擺臂組件2的擺臂齒輪34 —側(cè)還具有限位塊37用以控制擺臂齒輪34的最大旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)施例中，角度編碼器36是工業(yè)控制過(guò)程中的通用部件，它可以將角度變化的信息收集起來(lái)并反饋到控制中心(如單片機(jī)或微處理器)，再由控制中心將該角度變化信息進(jìn)行分析以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)等部件的自動(dòng)調(diào)整，由于其具體控制過(guò)程為本領(lǐng)域內(nèi)的已知技術(shù)，故不作詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的重點(diǎn)在于保護(hù)具體的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的裝置具體工作過(guò)程中，隨著走紙輥對(duì)紙帶拉力的增大，擺臂組件3 的擺臂33向靠近紙卷4的方向靠攏，帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)軸31及擺臂齒輪34旋轉(zhuǎn)，擺臂齒輪34又帶動(dòng)角度編碼器齒輪35旋轉(zhuǎn)從而將擺臂的角度變化信息傳送到角度編碼器36中，角度編碼器36將該角度變化信息傳送到控制中心，控制中心控制電機(jī)沈加速運(yùn)動(dòng)，從而展開(kāi)更多的紙帶，拉力變小，在起復(fù)位作用的彈簧39的作用下，擺臂組件3的擺臂33向遠(yuǎn)離紙卷 4的方向離開(kāi)，該角度變化信息又通過(guò)擺臂齒輪34傳遞給角度編碼器，角度編碼器36將該角度變化信息傳送到控制中心，控制中心控制電機(jī)26減速運(yùn)動(dòng)，從而使得被展開(kāi)的紙帶41 的存量被減小，拉力又逐漸變大。循環(huán)重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了紙卷4的展開(kāi)并被送入紙帶41中。由于電機(jī)的變速運(yùn)動(dòng)通過(guò)變速電機(jī)可以非常容易的被實(shí)施，因此，本實(shí)施例的擺臂33的擺動(dòng)角度可以被設(shè)定在很小的角度，從而使得拉力的變化范圍非常小，使得通過(guò)走紙輥5的紙帶41所受拉力非常平穩(wěn)。同時(shí)由于本實(shí)用新型采用主動(dòng)式放卷的方式，紙卷4 的展開(kāi)主要借助于放卷組件2自身的旋轉(zhuǎn)過(guò)程，因此通過(guò)走紙輥5的紙帶41所受拉力也比較小。這樣，本實(shí)施例中，在紙帶41通過(guò)走紙輥5時(shí)，所受拉力小而平穩(wěn)，從而避免了打滑現(xiàn)象的出現(xiàn)。 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本實(shí)用新型的原理，應(yīng)被理解為實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。凡是根據(jù)上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種包裝機(jī)械的放卷裝置，包括機(jī)架組件(1)、放卷組件( 和擺臂組件(3)，所述放卷組件( 和擺臂組件C3)安裝在機(jī)架上，其特征在于，所述放卷組件O)內(nèi)的放紙盤軸 (21)與一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)械的放卷裝置，其特征在于，上述放卷組件(2) 包括放紙盤軸(21)、從動(dòng)帶輪(22)、主動(dòng)帶輪(23)、傳動(dòng)帶(M)、從動(dòng)帶輪座0 、電機(jī) ( )、主動(dòng)帶輪座(XT)和紙盤( )，所述從動(dòng)帶輪座0 和主動(dòng)帶輪座(XT)安裝在機(jī)架組件(1)上，所述放紙盤軸安裝在從動(dòng)帶輪座05)上，所述從動(dòng)帶輪02)和紙盤08) 安裝在放紙盤軸上，所述電機(jī)06)安裝在主動(dòng)帶輪座07)上，所述電機(jī)06)的電機(jī)軸和主動(dòng)帶輪連接并通過(guò)傳動(dòng)帶04)帶動(dòng)從動(dòng)帶輪0 轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)械的放卷裝置，其特征在于，上述擺臂組件(3)包括擺臂轉(zhuǎn)軸(31)、擺臂轉(zhuǎn)座(32)、擺臂(33)、擺臂齒輪(34)、角度編碼器齒輪(35)、角度編碼器(36)、連接桿(38)和彈簧(39)，所述擺臂轉(zhuǎn)座(32)固定安裝在機(jī)架組件⑴上，所述擺臂轉(zhuǎn)軸(31)活動(dòng)安裝在擺臂轉(zhuǎn)座(32)內(nèi)并可繞擺臂轉(zhuǎn)座(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂轉(zhuǎn)軸(31)的一端和擺臂(3 連接，另一端和連接桿(38)連接，所述連接桿(38)的另一端和彈簧(39) 連接，所述彈簧(39)通過(guò)拉桿(310)固定在機(jī)架組件(1)上，所述擺臂齒輪(34)安裝在擺臂轉(zhuǎn)軸(31)上并可隨擺臂轉(zhuǎn)軸(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度編碼器(36)通過(guò)角度編碼器安裝座(361)安裝在機(jī)架組件(1)上，角度編碼器(36)的角度編碼器轉(zhuǎn)軸(362)上安裝有角度編碼器齒輪(35)，所述角度編碼器齒輪(3 與擺臂齒輪(34)相嚙合用以與擺臂齒輪 (34)保持同步運(yùn)動(dòng)，所述角度編碼器與放卷組件電氣連接用以將擺臂的角度變化信息送入放卷組件的電機(jī)以調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝機(jī)械的放卷裝置，其特征在于，上述擺臂組件(2)的擺臂齒輪(34) —側(cè)還安裝有限位塊(37)用以控制擺臂齒輪(34)的最大旋轉(zhuǎn)角度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械的放卷裝置，包括機(jī)架組件、放卷組件和擺臂組件，所述放卷組件和擺臂組件安裝在機(jī)架上，其特征在于，所述放卷組件內(nèi)的放紙盤軸與一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是由于放卷組件內(nèi)的放紙盤軸與一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過(guò)放卷組件自身的動(dòng)力帶動(dòng)紙卷旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)放卷，這有別于現(xiàn)有技術(shù)中完全由紙帶的拉力來(lái)實(shí)現(xiàn)放卷的技術(shù)；角度編碼器的存在，又可以對(duì)角度的變化做及時(shí)的調(diào)整，因此在整個(gè)放卷過(guò)程中，走紙輥內(nèi)的紙帶不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象使得走紙速度變得均勻，保證了后續(xù)的切割工藝的小型單張長(zhǎng)短一致。
文檔編號(hào)B65B41/16GK202072016SQ201020687720
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
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