機械對中裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械對中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]儀表板的合裝需要高精度的機械手來完成，其中對中機構(gòu)是機械手精確裝配儀表板的關(guān)鍵機構(gòu)。
[0003]當(dāng)前，實現(xiàn)對中的流程:機械手同時控制第一對中氣缸和第二對中氣缸分別帶動第一對中塊和第二對中塊向中間運動，使第一對中塊和第二對中塊夾緊儀表板。即，在一次對中過程中，同時控制兩個氣缸來完成對中動作，控制繁瑣，要求兩個對中氣缸的行程控制要做到一致，安裝精度要求高、難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝精度要求低、且可以保證對中行程一致的機械對中裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的機械對中裝置，包括:機架；驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在所述機架上；對中轉(zhuǎn)盤，所述對中轉(zhuǎn)盤與所述驅(qū)動機構(gòu)相連以使所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述對中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，其中，所述對中轉(zhuǎn)盤上具有相對于所述對中轉(zhuǎn)盤的中心對稱的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽的曲率中心與所述對中轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心不重合且所述第二弧形槽的曲率中心與所述對中轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心不重合；第一拉桿和第一對中塊，所述第一拉桿沿左右方向可移動地設(shè)在所述機架上，所述第一拉桿的左端與所述第一對中塊相連且所述第一拉桿的右端可活動地配合在所述第一弧形槽內(nèi)；和第二拉桿和第二對中塊，所述第二拉桿沿左右方向可移動地設(shè)在所述機架上，所述第二拉桿的右端與所述第二對中塊相連且所述第二拉桿的左端可活動地配合在所述第二弧形槽內(nèi)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的機械對中裝置，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動對中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進而由對中轉(zhuǎn)盤帶動第一拉桿和第二拉桿做直線運動，結(jié)構(gòu)簡單、安裝精度要求低、且可以保證對中行程—致。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的機械對中裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述對中轉(zhuǎn)盤逆時針方向轉(zhuǎn)動時，所述第一拉桿在所述機架上由左向右移動且所述第二拉桿在所述機架上由右相左移動，以使所述第一對中塊和所述第二對中塊互相靠近。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述對中轉(zhuǎn)盤順時針方向轉(zhuǎn)動時，所述第一拉桿在所述機架上由右向左移動且所述第二拉桿在所述機架上由左向由移動，以使所述第一對中塊和所述第二對中塊互相遠(yuǎn)離。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，在所述機架上，所述第一拉桿的軸線和所述第二拉桿的軸線重合。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述第一對中塊和所述第二對中塊相對于所述機架左右對稱布置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機或氣缸。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述對中轉(zhuǎn)盤為圓盤。
[0015]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0016]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的機械對中裝置的示意圖；和
[0018]圖2是圖1中A的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0021]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0022]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0023]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的機械對中裝置。
[0025]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的機械對中裝置100，包括:機架11，驅(qū)動機構(gòu)12，對中轉(zhuǎn)盤13，第一拉桿141，第二拉桿142，第一對中塊151和第二對中塊152。
[0026]具體地說，驅(qū)動機構(gòu)12設(shè)在機架11上。
[0027]對中轉(zhuǎn)盤13與驅(qū)動機構(gòu)12相連以使驅(qū)動機構(gòu)12驅(qū)動對中轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動。其中，對中轉(zhuǎn)盤13上具有相對于對中轉(zhuǎn)盤13的中心對稱的第一弧形槽131和第二弧形槽132。第一弧形槽131的曲率中心與對中轉(zhuǎn)盤13的轉(zhuǎn)動中心不重合；第二弧形槽132的曲率中心與對中轉(zhuǎn)盤13的轉(zhuǎn)動中心不重合。
[0028]以對中轉(zhuǎn)盤13為圓盤為例，圓盤的轉(zhuǎn)動中心優(yōu)選為該圓盤的圓心。該圓盤上具有相對于圓盤的圓心對稱的第一弧形槽131和第二弧形