專利名稱：集裝箱雙側(cè)裝卸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集裝箱雙側(cè)裝卸車。
背景技術(shù)：
集裝箱雙側(cè)裝卸車主要功能是伴隨集裝箱運(yùn)輸車隊(duì)，為車隊(duì)提供集裝箱裝卸勤務(wù) 保障。同時不占壓運(yùn)力，能適應(yīng)未來戰(zhàn)爭快節(jié)奏、大運(yùn)量的補(bǔ)給需求。目前，集裝箱雙側(cè)裝卸車的主要廠家為德國的Klaus Kranmobil公司和新西蘭的 Swing tru公司，國內(nèi)還沒有別的廠家生產(chǎn)集裝箱雙側(cè)裝卸車，也未見引進(jìn)這類產(chǎn)品的報 道。國外公司的集裝箱雙側(cè)裝卸車主要存在下述問題一、由于結(jié)構(gòu)上的限制，德國產(chǎn)品收 攏狀態(tài)整車高度達(dá)到細(xì)，新西蘭產(chǎn)品則達(dá)到4.細(xì)，超過鐵路運(yùn)輸?shù)母叨认拗?，不能滿足我 國鐵路運(yùn)輸法規(guī)要求；載運(yùn)集裝箱時也不能滿足我國公路運(yùn)輸不超限的要求。二、德國產(chǎn)品 采用的雙擺動展開支腿和新西蘭產(chǎn)品采用的H型支腿都無法滿足在裝卸機(jī)構(gòu)幅度范圍內(nèi) 展開支腿，只能進(jìn)行車對地裝卸作業(yè)，無法進(jìn)行車對車裝卸作業(yè)。三、國外集裝箱雙側(cè)裝卸 車無自行走裝置，不能離開牽引車作業(yè)和行駛，狹小場地調(diào)頭、對位困難，作業(yè)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種收攏后能夠滿足運(yùn)輸要 求，既能夠進(jìn)行地對地卸作業(yè)，也能夠進(jìn)行車對車裝卸作業(yè)，具有自行走功能的集裝箱雙側(cè) 裝卸車。本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，包括發(fā)動機(jī)、車架、結(jié)構(gòu)相同分別安裝在車 架兩端的吊裝系統(tǒng)、自行走系統(tǒng)、后橋及后懸掛系統(tǒng)，所述吊裝系統(tǒng)由吊臂裝置和支腿裝置 組成，所述吊臂裝置包括導(dǎo)向柱、T形舉升臂，所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導(dǎo)向柱 外部并與導(dǎo)向柱滑動連接，所述T形舉升臂與舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述T形舉升臂水平部分 兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)，所述折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、展臂、展開驅(qū)動 機(jī)構(gòu)、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述展臂 通過所述第二連桿機(jī)構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述第一連桿機(jī) 構(gòu)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)與 所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接； 所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂展開后形成五節(jié) 水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上分別 設(shè)置有展開后沿水平方向相配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有吊具，所述吊具與吊具水平行 走機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向柱與車架固定連接，所述舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)與車架鉸接；所述支腿裝置包 括兩個支撐單元，每個支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動驅(qū)動機(jī) 構(gòu)、水平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定支撐座與車架焊接，所述水平伸縮支撐座上設(shè)置有定向擺 動滑槽，所述擺腿的上支點(diǎn)安裝有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪置于所述定向擺動滑槽內(nèi)，所述擺腿的下支點(diǎn)與支腳板鉸接，所述水平伸縮支撐座與水平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述擺腿與擺動驅(qū)動 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿鉸接，所述連桿一端與所述擺腿鉸接，另一端與所述固定支撐座鉸接，兩個支 撐單元的擺腿展開后呈“八”字狀；所述自行走系統(tǒng)包括兩車輪、連接兩車輪的支撐軸、支 架、翻轉(zhuǎn)液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、方形轉(zhuǎn)向軸、自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支架的兩側(cè)分別與安裝在 車架上的回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體與車架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞 桿與所述支架鉸接；所述轉(zhuǎn)向液壓缸的缸體與車架鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿通過由 搖臂和連桿鉸接組成的連桿機(jī)構(gòu)與安裝在支架上的方形轉(zhuǎn)向軸連接，所述方形轉(zhuǎn)向軸的下 端與連接兩車輪的支撐軸上的連接套筒固定連接；所述自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動支架，所 述驅(qū)動支架上安裝有液壓馬達(dá)、摩擦軸、減速傳動機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)通過減速傳動機(jī)構(gòu)與 摩擦軸連接，所述摩擦軸上連接有驅(qū)動車輪的摩擦輪，所述液壓馬達(dá)通過液壓泵與發(fā)動機(jī) 連接；在車架的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖止銷，每個鎖止銷分別與驅(qū)動液壓缸的活塞桿連接，所述 支架兩側(cè)與鎖止銷相應(yīng)的位置分別設(shè)置有展開鎖止孔和收攏鎖止孔。所述第一連桿機(jī)構(gòu)由主動推桿和從動推桿鉸接而成，所述主動推桿與所述T形舉 升臂的垂直部分和所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿鉸接，所述從動推桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，由T 形舉升臂的垂直部分、主動推桿、從動推桿和轉(zhuǎn)臂鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu)；展開后，從動推桿 與主動推桿的連接點(diǎn)位于從動推桿與轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的 鉸接點(diǎn)的連線的下面；所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連 接、第二連桿和第三連桿鉸接，所述第一連桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，所述第二連桿與所述展臂鉸 接，所述第三連桿與所述T形舉升臂水平部分鉸接，T形舉升臂的水平部分、轉(zhuǎn)臂、展臂、第 一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接構(gòu)成六連桿機(jī)構(gòu)。所述吊具水平行走機(jī)構(gòu)包括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導(dǎo)向 滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩并依次穿過一端展臂的導(dǎo)向滑輪、另一端展臂的導(dǎo)向滑 輪回到滾筒，所述滾筒通過傳動機(jī)構(gòu)與行走液壓馬達(dá)連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連 接。所述吊具與導(dǎo)軌間設(shè)置有循環(huán)滾柱。所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上的導(dǎo) 軌之間采用半圓榫對接連接。所述擺腿與連桿的鉸接中心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為圓心、以連桿長為半徑的圓弧上運(yùn)動。所述定向擺動滑槽的下部為與擺腿及支腳板在展開的最后階段垂直運(yùn)動相對應(yīng) 的形狀。所述自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)中采用兩個液壓馬達(dá)，每個液壓馬達(dá)通過減速齒輪傳動機(jī)構(gòu) 與摩擦軸連接，兩個液壓馬達(dá)并聯(lián)后通過液壓泵與發(fā)動機(jī)連接。所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂直部分鉸 接，液壓缸的活塞桿與主動推桿鉸接。所述舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車架鉸接，所述液壓缸的活塞 桿與所述T形舉升臂的水平部分鉸接。本實(shí)用新型具有下述技術(shù)效果1、本實(shí)用新型的集裝箱雙側(cè)裝卸車中的吊臂裝置為采用T形舉升臂、折疊式雙四連桿聯(lián)動水平展臂機(jī)構(gòu)和循環(huán)滾柱吊具構(gòu)成的T形折疊式吊臂系統(tǒng)，展開狀態(tài)滿足雙側(cè)實(shí) 施集裝箱車對地裝卸和車對車裝卸要求，收攏狀態(tài)鐵路運(yùn)輸不超限。實(shí)現(xiàn)了集裝箱裝卸作 業(yè)垂直升降、水平移動，操縱方便，作業(yè)安全、可靠。2、本實(shí)用新型的集裝箱雙側(cè)裝卸車中的支腿裝置采用水平伸縮和下插擺動相結(jié) 合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，既能夠進(jìn)行車對地作業(yè)，又能夠?qū)崿F(xiàn)車輛小間距并排作業(yè)，保證了車對車裝 卸作業(yè)時支腿順利展開收攏，作業(yè)穩(wěn)定性好。采用獨(dú)特的下插式擺腿設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)停車間距下 擺腿展收運(yùn)動包絡(luò)區(qū)間完全處于鄰車車架下方，插入車底不干涉，獲得盡可能大的支腿跨 距。擺腿展開最后階段支腳板垂直運(yùn)動，保證車體垂直舉升，側(cè)向滑移量小，便于保持對位， 穩(wěn)定性高3、本實(shí)用新型的集裝箱雙側(cè)裝卸車中的自行走系統(tǒng)能夠在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下 折收，收攏狀態(tài)不影響牽引車與半掛車對接和牽引行駛，展開時充當(dāng)半掛車前輪，由轉(zhuǎn)向液 壓缸驅(qū)動可實(shí)現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向，在摩擦輪的作用下可驅(qū)動半掛車在集裝箱展開場地內(nèi)自行走， 轉(zhuǎn)彎靈活，裝卸對位方便、準(zhǔn)確，可帶載行駛，實(shí)施場地內(nèi)集裝箱移位，靈活轉(zhuǎn)換工位，能夠 適應(yīng)狹小場地的使用需要，有利于提高作業(yè)效率。

圖1為本實(shí)用新型的集裝箱雙側(cè)裝卸車的整體示意圖；圖2為吊臂裝置的示意圖；圖3為吊具行走機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為支腿裝置一側(cè)支撐單元的示意圖；圖5為自行走系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)部分的示意圖；圖6為自行走系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7為自行走系統(tǒng)定位結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型詳細(xì)說明。本實(shí)用新型集裝箱雙側(cè)裝卸車的整體示意圖如圖1所示，包括發(fā)動機(jī)1、結(jié)構(gòu)相同 分別安裝在車架6兩端的吊裝系統(tǒng)3、自行走系統(tǒng)2、后橋及后懸掛系統(tǒng)55，所述吊裝系統(tǒng)3 由吊臂裝置4和支腿裝置5組成。所述吊臂裝置的示意圖如圖2和圖3所示，包括導(dǎo)向柱20、T形舉升臂。T形舉升 臂的垂直部分11套在導(dǎo)向柱20外部并與導(dǎo)向柱20滑動滑動連接，使T形舉升臂的垂直部 分沿導(dǎo)向柱滑動，T形舉升臂與舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)10連接。T形舉升臂水平部分8兩側(cè)分別鉸 接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)。所述折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂14、展臂16、展開驅(qū)動機(jī)構(gòu) 12、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂14與T形舉升臂水平部分8鉸接，展臂16通過所述 第二連桿機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)臂14和T形舉升臂水平部分8鉸接，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別 與轉(zhuǎn)臂14和T形舉升臂的垂直部分11的下部鉸接，展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)12與T形舉升臂的垂直 部分11鉸接，展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿與第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接。T形舉升臂水平部分8及其兩 側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂14和展臂16展開后形成五節(jié)水平支撐，所述T形舉升臂 水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上分別設(shè)置有展開后沿水平方向相配合的導(dǎo)軌23，所述導(dǎo)軌上安裝有吊具7，吊具7與吊具水平行走機(jī)構(gòu)9連接。所述導(dǎo)向 柱20與車架6固定連接，舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)10與車架6鉸接。所述第一連桿由主動推桿19和從動推桿18鉸接而成，主動推桿19與T形舉升臂 的垂直部分11和展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動桿鉸接，從動推桿18與轉(zhuǎn)臂14鉸接，由T形舉升 臂的垂直部分、主動推桿、從動推桿和轉(zhuǎn)臂鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu)。展開后，從動推桿與主動 推桿的連接點(diǎn)位于從動推桿與轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點(diǎn) 的連線的下面，從而采用推桿過死點(diǎn)支撐技術(shù)實(shí)現(xiàn)吊臂的可靠支撐，保證水平導(dǎo)軌的支撐 剛度。所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿17、第二連桿15和第三連桿13，第一連桿17、第 二連桿15和第三連桿13鉸接，第一連桿17與轉(zhuǎn)臂14鉸接，第二連桿15與展臂16鉸接， 第三連桿13與T形舉升臂水平部分8鉸接。T形舉升臂的水平部分、轉(zhuǎn)臂、展臂、第一連桿、 第二連桿和第三連桿鉸接構(gòu)成六連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)12為為液壓缸，所述液壓缸的缸體與與所述T形 舉升臂的垂直部分11鉸接，所述液壓缸的活塞桿與主動推桿19鉸接。所述舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)10為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車架6鉸接，所述液壓缸的 活塞桿與所述T形舉升臂的水平部分8鉸接。所述吊具水平行走機(jī)構(gòu)包括滾筒M、牽引鋼絲繩22，展臂16的端部分別安裝有導(dǎo) 向滑輪21-1、21-2、21-3、21-4，牽引鋼絲繩22—端從滾筒對出繩并依次穿過一端展臂的導(dǎo) 向滑輪21-4、21-3、另一端展臂的導(dǎo)向滑輪21-1、21-2回到滾筒，所述滾筒M通過傳動機(jī)構(gòu) 與行走液壓馬達(dá)連接，所述行走液壓馬達(dá)通過夜壓泵與發(fā)動機(jī)1連接，牽引鋼絲繩22與吊 具7連接。為了減小移動阻力，吊具7與導(dǎo)軌23間設(shè)置有循環(huán)滾柱。為確保循環(huán)滾柱吊具 在導(dǎo)軌接縫處運(yùn)行順暢，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂 和展臂上的導(dǎo)軌之間采用半圓榫對接連接，防止水平導(dǎo)軌接縫處產(chǎn)生錯位。所述支腿裝置包括兩個支撐單元，圖4為支腿裝置的一側(cè)支撐單元的示意圖，每 個支撐單元包括固定支撐座31、水平伸縮支撐座25、擺腿四、連桿觀、擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)27、水 平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，所述固定支撐座31與車架6焊接。水平伸縮支撐座25上設(shè)置有定向 擺動滑槽沈，擺腿四的上支點(diǎn)安裝有導(dǎo)輪33，導(dǎo)輪33置于定向擺動滑槽沈內(nèi)，擺腿的下 支點(diǎn)與支腳板30鉸接。水平伸縮支撐座25與水平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)32連接，擺腿四與擺動 驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動桿鉸接，連桿觀一端與擺腿四鉸接，另一端與固定支撐座31鉸接，兩 個支撐單元的擺腿展開后呈“八”字狀。水平伸縮支撐座25上部收攏后縮入固定支撐座31 內(nèi)部，擺腿四、連桿觀、水平伸縮支撐座25的下部收攏后縮入車身下部。本實(shí)施例中，擺動 驅(qū)動機(jī)構(gòu)27為液壓缸，擺動液壓缸的缸體與水平伸縮支撐座鉸接，擺動液壓缸的活塞桿與 擺腿鉸接。水平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)32為液壓缸，水平伸縮液壓缸的缸體與固定支撐座鉸接，水 平伸縮液壓缸的活塞桿與水平伸縮支撐座鉸接。為了保證車對車裝卸作業(yè)時的穩(wěn)定性，要求支腿能夠插入鄰車的下方，以獲得盡 可能大的支腿跨距。其中，擺腿四與連桿觀的鉸接中心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為圓心、以連桿 長為半徑的圓弧上運(yùn)動。定向擺動滑槽26的下部為與擺腿及支腳板在展開的最后階段垂 直運(yùn)動相對應(yīng)的形狀。所述自行走系統(tǒng)的示意圖如圖5-7所示，包括兩車輪M、連接兩車輪的支撐軸、支架35、翻轉(zhuǎn)液壓缸34、轉(zhuǎn)向液壓缸39、方形轉(zhuǎn)向軸36、自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。支架的兩側(cè)分別與 安裝在車架上的回轉(zhuǎn)軸44可轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)液壓缸34的缸體與車架6鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸34 的活塞桿與支架35鉸接，在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，支架圍繞回轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型 的自行走系統(tǒng)的展開和收攏，收攏狀態(tài)下不影響牽引車與半掛車對接和前進(jìn)行駛，展開時 充當(dāng)半掛車前輪。所述轉(zhuǎn)向液壓缸39的缸體與車架6鉸接，轉(zhuǎn)向液壓缸39的活塞桿通過 由搖臂37和連桿38鉸接組成的連桿機(jī)構(gòu)與安裝在支架35上的方形轉(zhuǎn)向軸36連接，所述 轉(zhuǎn)向軸36的下端與連接兩車輪的支撐軸上的連接套筒42通過螺栓43固定連接，轉(zhuǎn)向液壓 缸通過連桿機(jī)構(gòu)推動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸帶動連接兩車輪的支撐軸從而實(shí)現(xiàn)車輪的動力轉(zhuǎn) 向。所述自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動支架，所述驅(qū)動支架上安裝有液壓馬達(dá)、摩擦軸53、減速 傳動機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)通過減速傳動機(jī)構(gòu)與摩擦軸連接，所述摩擦軸53上連接有驅(qū)動車 輪的摩擦輪47、51。本實(shí)施例中，所述自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)中采用兩個并聯(lián)的液壓馬達(dá)49、52， 液壓馬達(dá)49通過減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)48與摩擦軸53連接，液壓馬達(dá)52通過減速齒輪傳動 機(jī)構(gòu)50與摩擦軸53連接，兩個液壓馬達(dá)49、52分別驅(qū)動同一摩擦軸53，通過摩擦輪與兩個 車輪之間的摩擦實(shí)現(xiàn)半掛車自行走，既可選擇較小規(guī)格的液壓馬達(dá)，方便機(jī)構(gòu)的布置，又可 降低液壓系統(tǒng)的工作壓力。在車架6的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖止銷45，每個鎖止銷分別與驅(qū)動液壓缸46的活塞桿 連接，所述支架35兩側(cè)與鎖止銷相應(yīng)的位置分別設(shè)置有展開鎖止孔41和收攏鎖止孔40。 當(dāng)支架在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下翻轉(zhuǎn)到展開鎖止孔的位置時，驅(qū)動液壓缸動作，帶動鎖止銷 插入展開鎖止孔中。當(dāng)支架需要翻轉(zhuǎn)時，驅(qū)動液壓缸復(fù)位，帶動鎖止銷從展開鎖止孔中退 出，支架在翻轉(zhuǎn)液壓缸的作用下翻轉(zhuǎn)到收攏鎖止孔的位置時，驅(qū)動液壓缸動作，帶動鎖止銷 插入收攏鎖止孔中，將自行走系統(tǒng)固定。在裝卸操作時，支腿裝置的展開過程為水平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動水平伸縮支撐座 水平伸出，伸出到位后，在擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，擺腿與連桿的的鉸接中心沿以連桿回轉(zhuǎn) 中心為圓心、以連桿長為半徑的圓弧上運(yùn)動，擺腿的上支點(diǎn)的中心沿水平伸縮支撐座上的 定向擺動滑槽中心滑動。通過對定向擺動滑槽的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使擺腿及支腳板在展開的最后 階段垂直運(yùn)動，保證裝卸車車體垂直舉升，避免支腿產(chǎn)生側(cè)向滑移給系統(tǒng)帶來附加阻力。兩 個支撐單元的擺腿展開后呈“八”字狀，插入相鄰車底不干涉。收攏時，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動擺 腿、連桿復(fù)位，水平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動水平伸縮支撐座水平方向復(fù)位，水平伸縮支撐座上部 收攏后縮入固定支撐座內(nèi)部，擺腿、連桿、水平伸縮支撐座的下部收攏后縮入車身下部。既 能夠進(jìn)行車對地作業(yè)，又能夠?qū)崿F(xiàn)車輛小間距并排作業(yè)。當(dāng)需要吊裝集裝箱時，啟動舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)(液壓缸)驅(qū)動T形舉升臂，T形舉升臂 的垂直部分沿導(dǎo)向柱滑動上升，T形舉升臂上升到上止點(diǎn)后，啟動T形舉升臂水平部分兩 側(cè)的折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)(液壓缸)，推動第一連桿機(jī)構(gòu)中的主動推桿， 主動推桿帶動從動推桿，從動推桿帶動轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂帶動第二連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿、第二連 桿和第三連桿，轉(zhuǎn)臂和展臂完全展開。展開后，T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展 臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂形成五節(jié)水平支撐，分別位于五節(jié)水平支撐上的導(dǎo)軌通過半圓榫對 接連接成一體，同時，牽引鋼絲繩繃緊，將兩側(cè)的吊臂裝置上的吊具分別與集裝箱兩側(cè)的吊 鉤連接，通過行走液壓馬達(dá)帶動滾筒牽引吊具在展開后的五節(jié)水平支撐上的導(dǎo)軌上左右移 動，從而實(shí)現(xiàn)集裝箱的吊裝。[0041]吊裝完成后，展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂和 展臂的收攏操作，形成折疊結(jié)構(gòu)。舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)(液壓缸)復(fù)位，驅(qū)動T形舉升臂的垂直部 分沿導(dǎo)向柱滑動復(fù)位。在自行走系統(tǒng)收攏狀態(tài)下，車輪脫離地面，使用牽引車牽引半掛車。當(dāng)實(shí)施場地內(nèi) 集裝箱移位時，翻轉(zhuǎn)液壓缸動作驅(qū)動支架翻轉(zhuǎn)，使車輪著地，半掛車與牽引車脫離，發(fā)動機(jī) 通過液壓泵驅(qū)動液壓馬達(dá)，帶動摩擦軸及摩擦輪轉(zhuǎn)動，摩擦輪通過與車輪之間的摩擦帶動 車輪轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪實(shí)現(xiàn)自行走。需要轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸帶動連 接兩車輪的支撐軸從而實(shí)現(xiàn)車輪的動力轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，包括發(fā)動機(jī)、車架、結(jié)構(gòu)相同分別安裝在車架 兩端的吊裝系統(tǒng)、自行走系統(tǒng)、后橋及后懸掛系統(tǒng)，所述吊裝系統(tǒng)由吊臂裝置和支腿裝置組 成，所述吊臂裝置包括導(dǎo)向柱、T形舉升臂，所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導(dǎo)向柱外 部并與導(dǎo)向柱滑動連接，所述T形舉升臂與舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述T形舉升臂水平部分 兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)，所述折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、展臂、展開驅(qū)動 機(jī)構(gòu)、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述展臂 通過所述第二連桿機(jī)構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述第一連桿機(jī) 構(gòu)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)與 所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接； 所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂展開后形成五節(jié) 水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上分別 設(shè)置有展開后沿水平方向相配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有吊具，所述吊具與吊具水平行 走機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向柱與車架固定連接，所述舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)與車架鉸接；所述支腿裝置包 括兩個支撐單元，每個支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動驅(qū)動機(jī) 構(gòu)、水平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定支撐座與車架焊接，所述水平伸縮支撐座上設(shè)置有定向擺 動滑槽，所述擺腿的上支點(diǎn)安裝有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪置于所述定向擺動滑槽內(nèi)，所述擺腿的下 支點(diǎn)與支腳板鉸接，所述水平伸縮支撐座與水平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述擺腿與擺動驅(qū)動 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿鉸接，所述連桿一端與所述擺腿鉸接，另一端與所述固定支撐座鉸接，兩個支 撐單元的擺腿展開后呈“八”字狀；所述自行走系統(tǒng)包括兩車輪、連接兩車輪的支撐軸、支 架、翻轉(zhuǎn)液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、方形轉(zhuǎn)向軸、自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支架的兩側(cè)分別與安裝在 車架上的回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體與車架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞 桿與所述支架鉸接；所述轉(zhuǎn)向液壓缸的缸體與車架鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿通過由 搖臂和連桿鉸接組成的連桿機(jī)構(gòu)與安裝在支架上的方形轉(zhuǎn)向軸連接，所述方形轉(zhuǎn)向軸的 下端與連接兩車輪的支撐軸上的連接套筒固定連接；所述自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動支架， 所述驅(qū)動支架上安裝有液壓馬達(dá)、摩擦軸、減速傳動機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)通過減速傳動機(jī)構(gòu) 與摩擦軸連接，所述摩擦軸上連接有驅(qū)動車輪的摩擦輪，所述液壓馬達(dá)通過液壓泵與發(fā)動 機(jī)連接；在車架的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖止銷，每個鎖止銷分別與驅(qū)動液壓缸的活塞桿連接，所 述支架兩側(cè)與鎖止銷相應(yīng)的位置分別設(shè)置有展開鎖止孔和收攏鎖止孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)由主動 推桿和從動推桿鉸接而成，所述主動推桿與所述T形舉升臂的垂直部分和所述展開驅(qū)動機(jī) 構(gòu)的驅(qū)動桿鉸接，所述從動推桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，由T形舉升臂的垂直部分、主動推桿、從 動推桿和轉(zhuǎn)臂鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu)；展開后，從動推桿與主動推桿的連接點(diǎn)位于從動推桿 與轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點(diǎn)的連線的下面；所述第二連桿 機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連接、第二連桿和第三連桿鉸接，所述 第一連桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，所述第二連桿與所述展臂鉸接，所述第三連桿與所述T形舉升 臂水平部分鉸接，T形舉升臂的水平部分、轉(zhuǎn)臂、展臂、第一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接 構(gòu)成六連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，所述吊具水平行走機(jī)構(gòu)包 括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導(dǎo)向滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩并依次穿過一端展臂的導(dǎo)向滑輪、另一端展臂的導(dǎo)向滑輪回到滾筒，所述滾筒通過傳動機(jī)構(gòu) 與行走液壓馬達(dá)連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，所述吊具與導(dǎo)軌間設(shè)置有 循環(huán)滾柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，所述T形舉升臂水平部分及 其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上的導(dǎo)軌之間采用半圓榫對接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，所述擺腿與連桿的鉸接中 心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為圓心、以連桿長為半徑的圓弧上運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，所述定向擺動滑槽的下部 為與擺腿及支腳板在展開的最后階段垂直運(yùn)動相對應(yīng)的形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，所述自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)中采 用兩個液壓馬達(dá)，每個液壓馬達(dá)通過減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)與摩擦軸連接，兩個液壓馬達(dá)并聯(lián) 后通過液壓泵與發(fā)動機(jī)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓 缸，液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，液壓缸的活塞桿與主動推桿鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱雙側(cè)裝卸車，其特征在于，所述舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓 缸，所述液壓缸的缸體與車架鉸接，所述液壓缸的活塞桿與所述T形舉升臂的水平部分鉸 接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種集裝箱雙側(cè)裝卸車，旨在提供一種收攏后能夠滿足運(yùn)輸要求，既能夠進(jìn)行地對地裝卸作業(yè)，也能夠進(jìn)行車對車裝卸作業(yè)，具有自行走功能的裝卸車。包括發(fā)動機(jī)、車架、結(jié)構(gòu)相同分別安裝在車架兩端的吊裝系統(tǒng)、自行走系統(tǒng)、后橋及后懸掛系統(tǒng)。吊裝系統(tǒng)由吊臂裝置和支腿裝置組成，吊臂裝置包括導(dǎo)向柱、T形舉升臂，T形舉升臂與舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，T形舉升臂水平部分兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)。支腿裝置包括兩個支撐單元，每個支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。自行走系統(tǒng)包括兩車輪、連接兩車輪的支撐軸、支架、翻轉(zhuǎn)液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、方形轉(zhuǎn)向軸、自行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65G67/02GK201857135SQ20102013477
公開日2011年6月8日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者劉輝, 孟祥德, 張?zhí)烊? 朱先民, 李立順, 李紅勛, 詹雋青 申請人:中國人民解放軍軍事交通學(xué)院