專利名稱：一種有孔物料疊加自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線上使用的物料傳送裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種可疊加的 有孔物料疊加自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的進(jìn)步，為了提高生產(chǎn)效率和節(jié)約人力成本，工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化率越來(lái) 越高，人們?yōu)榇硕兄瞥隽烁鞣N各樣的自動(dòng)生產(chǎn)裝置，例如有的可疊加的物料的傳送，一般 是將物料疊加起來(lái)，放置在一配合物料外形以物料外形的某幾個(gè)點(diǎn)定位的容器內(nèi)，在容器 的一旁，對(duì)應(yīng)著疊加起來(lái)物料的最后一個(gè)，設(shè)有伸縮頂出機(jī)構(gòu)以便將物料從容器的開(kāi)口逐 個(gè)頂推出來(lái)進(jìn)入到下一工序；或是采用機(jī)械夾持物料外周，配合控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)傳送。由于物料的外周形狀各異，差別很大，所以某一設(shè)計(jì)好的物料傳送裝置難以應(yīng)用 于其它形狀物料的傳送，需要針對(duì)不同的物料外形設(shè)計(jì)不同的容器或機(jī)械夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì) 成本、制造成本都很高。對(duì)于有些不方便以物料外形定位的可疊加的有孔物料的傳送，若以芯桿穿過(guò)疊加 起來(lái)的有孔物料的孔來(lái)傳送的話，由于物料要從芯桿的前端穿進(jìn)、從后端被頂出，芯桿周?chē)?無(wú)法設(shè)計(jì)有支撐，是不能實(shí)現(xiàn)的。所以，目前仍常采用由流水線送到后，再人工將其送入待 加工的位置，這對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率的提高存在制約。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)有孔物料的全自動(dòng)傳送的有孔物料疊加 自動(dòng)送料裝置，這種送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉，可以廣泛應(yīng)用于各種類(lèi)型的有孔物料，適 合推廣使用。本發(fā)明的目的可以通過(guò)如下技術(shù)手段加以實(shí)現(xiàn)—種有孔物料疊加自動(dòng)送料裝置，其特征是至少一根配合有孔物料某孔截面的 芯桿，沿所述芯桿軸線方向，布置有至少2個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)，所述的諸受控夾桿機(jī)構(gòu)在任何 時(shí)刻總保持至少有一夾桿機(jī)構(gòu)夾持芯桿。工作時(shí)，上一工序的送料裝置將有孔物料從芯桿前端套入，使芯桿穿過(guò)有孔物料 的孔，設(shè)計(jì)此時(shí)靠近芯桿后端的夾桿機(jī)構(gòu)處于夾持芯桿的狀態(tài)，當(dāng)有孔物料運(yùn)動(dòng)到夾桿機(jī) 構(gòu)處時(shí)由于受到阻擋而停止運(yùn)動(dòng)，然后靠近前端的夾桿機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)作用下夾持芯桿， 最后靠近芯桿后端的夾桿機(jī)構(gòu)放開(kāi)芯桿，有孔物料繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并可從芯桿后端脫出并由設(shè)置 在芯桿后端附近的推手或機(jī)械夾持機(jī)構(gòu)將物料推進(jìn)下一工序進(jìn)行加工。通俗地說(shuō)就是為了讓有孔物料穿過(guò)芯桿而來(lái)回倒手握住懸空的芯桿。在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明可有許多形式為了達(dá)到較好的夾持效果，所述的受控夾桿機(jī)構(gòu)可以設(shè)置為3個(gè)，每個(gè)受控夾桿 機(jī)構(gòu)由一對(duì)相向?qū)?yīng)布置的氣缸構(gòu)成。所述的芯桿可以設(shè)計(jì)為鐵桿，所述的受控夾桿機(jī)構(gòu)可以為每個(gè)桿端都設(shè)有電磁鐵
3的受控伸縮桿。所述的受控夾桿機(jī)構(gòu)為一受控機(jī)械夾，此時(shí)的芯桿可以為任意可以被機(jī)械夾夾持 的形狀。所述的芯桿為由多個(gè)支桿組成的組合桿，支桿可以按照需要組合成各種截面形狀 的組合桿。所述的受控伸縮桿為氣缸或液壓缸。本發(fā)明的有益效果在于(1)可以實(shí)現(xiàn)有孔物料的全自動(dòng)傳送；(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成 本低廉；(3)可以廣泛應(yīng)用于各種外型、各種孔型的有孔物料，適合批量生產(chǎn)和推廣使用。


下面集合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是具體實(shí)施例--的結(jié)構(gòu)示意圖(第一-對(duì)夾桿放開(kāi))；
圖2是具體實(shí)施例--的結(jié)構(gòu)示意圖(第二-對(duì)夾桿放開(kāi))；
圖3是具體實(shí)施例--的結(jié)構(gòu)示意圖(第三對(duì)夾桿放開(kāi))；
圖4是具體實(shí)施例二二的結(jié)構(gòu)示意圖5是具體實(shí)施例二二的A-A剖面圖6是具體實(shí)施例二二的B-B剖面圖7是具體實(shí)施例三三的結(jié)構(gòu)示意圖8是具體實(shí)施例四的芯桿剖面圖9是具體實(shí)施例四的芯桿與物料的多邊形孔配合示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至3所示的具體實(shí)施例一，包括一根配合有孔物料中心孔截面并豎直放置 的芯桿1，沿芯桿1軸線方向，均布有三個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)2，每個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)2由一對(duì)相向 對(duì)應(yīng)布置的氣缸構(gòu)成。工作時(shí)，上一工序的送料裝置將有孔物料從芯桿1前端套入，使芯桿1穿過(guò)有孔物 料的孔，物料在自身重力作用下下落，此時(shí)靠近前端的夾桿機(jī)構(gòu)21的氣缸的活塞桿縮回， 而位于中間的夾桿機(jī)構(gòu)22和靠近后端的夾桿機(jī)構(gòu)23的氣缸的活塞桿伸出，處于夾持芯桿1 的狀態(tài)，當(dāng)有孔物料落到位于中間的夾桿機(jī)構(gòu)22處時(shí)由于受到阻擋而停止下落；然后靠近 頂端的夾桿機(jī)構(gòu)21在控制系統(tǒng)作用下伸出氣缸的活塞桿并夾持芯桿，同時(shí)位于中間的夾 桿機(jī)構(gòu)22松開(kāi)，此時(shí)位于芯桿1后端的加持機(jī)構(gòu)23仍然處于夾持芯桿1的狀態(tài)，物料在重 力作用下繼續(xù)下落，而設(shè)置在芯桿1下方的推手3將位于推手3前方的物料推離芯桿1下 方(芯桿的下端與工作臺(tái)面的距離略大于物料的厚度，也即芯桿是懸在工作臺(tái)面上的)，當(dāng) 物料落到位于后端的夾桿機(jī)構(gòu)23處時(shí)由于受到阻擋而停止下落；最后位于芯桿1后端的夾 桿機(jī)構(gòu)放開(kāi)芯桿1，有孔物料繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并從芯桿1后端脫出并由設(shè)置推手3將物料推進(jìn)下一 工序進(jìn)行加工。如圖4至圖6所示的具體實(shí)施例二與具體實(shí)施一的區(qū)別在于其包括兩個(gè)受控夾桿 機(jī)構(gòu)2，其受控夾桿機(jī)構(gòu)2為受控機(jī)械夾，機(jī)械夾受控可夾可放，這對(duì)機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)是很輕易設(shè)計(jì)出來(lái)的，這里就不舉例說(shuō)明了。
如圖7所示的具體實(shí)施例三，與具體實(shí)施例一的區(qū)別在于其芯桿1是鐵桿，而受控 夾桿機(jī)構(gòu)2是每個(gè)桿端都設(shè)有電磁鐵的受控伸縮桿，受控伸縮桿為氣缸或液壓缸。實(shí)施例3的受控伸縮桿為氣缸或液壓缸，其實(shí)也可以是齒輪齒條等等機(jī)械結(jié)構(gòu)。如圖8及圖9所示的具體實(shí)施例四，與上述具體實(shí)施例的區(qū)別在于起芯桿1為由 多個(gè)支桿組成的組合桿，以適應(yīng)有孔物料的多邊形內(nèi)孔。本實(shí)施例的受控夾桿機(jī)構(gòu)可以為 上述具體實(shí)施例中的任意一種。
權(quán)利要求
一種有孔物料疊加自動(dòng)送料裝置，其特征是至少一根配合有孔物料某孔截面的芯桿，沿所述芯桿軸線方向，布置有至少2個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)，所述的諸受控夾桿機(jī)構(gòu)在任何時(shí)刻總保持至少有一夾桿機(jī)構(gòu)夾持芯桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有孔物料疊加自動(dòng)送料裝置，其特征是所述的受控夾桿機(jī) 構(gòu)有3個(gè)，每個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)由一對(duì)相向?qū)?yīng)布置的氣缸構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有孔物料疊加自動(dòng)送料裝置，其特征是所述的芯桿為鐵桿， 所述的受控夾桿機(jī)構(gòu)包括一受控伸縮桿，桿端設(shè)有電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有孔物料疊加自動(dòng)送料裝置，其特征是所述的受控夾桿機(jī) 構(gòu)為一受控機(jī)械夾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有孔物料疊加自動(dòng)送料裝置，其特征是所述的芯桿為組合桿。
全文摘要
一種有孔物料疊加自動(dòng)送料裝置，至少一根配合有孔物料某孔截面的芯桿，沿所述芯桿軸線方向，布置有至少2個(gè)受控夾桿機(jī)構(gòu)，所述的諸受控夾桿機(jī)構(gòu)在任何時(shí)刻總保持至少有一夾桿機(jī)構(gòu)夾持芯桿。這種送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉，可以廣泛應(yīng)用于各種類(lèi)型的有孔物料，適合推廣使用。
文檔編號(hào)B65G35/00GK101863370SQ20101018902
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者余仲基, 李錦清, 梁杰文, 黎偉華 申請(qǐng)人:梁杰文;李錦清;黎偉華;余仲基