一種加熱片自動收料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種加熱片自動收料裝置，所述收料裝置，包括底座、設置在底座上的收納機構(gòu)、收集機構(gòu)、以及將加熱片從收集機構(gòu)輸送至收納機構(gòu)的輸送機構(gòu)；所述收集機構(gòu)包括設置在輸送帶一側(cè)的承接裝置、用于推動加熱片至承接裝置的推動機構(gòu)、用于限制加熱片處于推動機構(gòu)位置的限位機構(gòu)；所述推動機構(gòu)設置在輸送帶與承接裝置相對的一側(cè)；所述輸送機構(gòu)包括設置在底座上的橫梁、活動設置在橫梁上的用于夾緊收集空腔內(nèi)的加熱片的夾緊機構(gòu)、用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動機構(gòu)；所述收納機構(gòu)包括設置在底座上的收納盒，所述底座上設置有用于固定收納盒的定位機構(gòu)。本實用新型自動收集檢測合格的加熱片至收給盒，全自動化操作，效率高，節(jié)約成本。
【專利說明】
一種加熱片自動收料裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于加熱片檢測設備技術領域，具體涉及一種加熱片自動收料裝置。
【背景技術】
[0002]PTC加熱片由于具有恒溫發(fā)熱、無明火、熱轉(zhuǎn)換率高、安全節(jié)能、受電源電壓影響極小、自然壽命長等傳統(tǒng)發(fā)熱元件無法比擬的優(yōu)勢，PTC熱敏電阻加電后自熱升溫，恒溫加熱PTC熱敏電阻表面溫度將保持恒定值，該溫度只與PTC熱敏電阻的居里溫度和外加電壓有關，而與環(huán)境溫度基本無關。在電熱器具中的應用越來越受到研發(fā)工程師的青睞。
[0003]然而加熱片的表面缺陷，會影響其性能，達不到設備的需求，因此需要對其加熱片的外觀進行檢測，察看其是否具有缺口、缺料等缺陷，傳統(tǒng)的加熱片外觀檢測都是工人肉眼查看，檢測效率低，工人眼睛容易疲累，而且漏檢的情況時有發(fā)生，直接影響加熱片的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供一種效率高的全自動的加熱片自動收料
目.ο
[0005]為了解決上述問題，本實用新型按以下技術方案予以實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型所述加熱片自動收料裝置，所述收料裝置，包括底座、設置在底座上的收納機構(gòu)、收集機構(gòu)、以及將加熱片從收集機構(gòu)輸送至收納機構(gòu)的輸送機構(gòu)；
[0007]所述收集機構(gòu)包括用于收納加熱片的承接裝置、用于推動加熱片至承接裝置的推動機構(gòu)、用于限制加熱片處于推動機構(gòu)位置的限位機構(gòu);所述推動機構(gòu)設置在輸送帶與承接裝置相對的一側(cè)；
[0008]所述輸送機構(gòu)包括設置在底座上的橫梁、活動設置在橫梁上的用于夾緊承接裝置中的加熱片的夾緊機構(gòu)、用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動機構(gòu)；
[0009]所述收納機構(gòu)包括設置在底座上的收納盒，所述底座上設置有用于固定收納盒的定位機構(gòu)。
[0010]進一步地，所述承接裝置包括收集空腔、設置在所述收集空腔底部的承接擋板、用于驅(qū)動所述承接擋板沿收集空腔長度方向移動的承接電機、設置在承接電機上軸上的承接絲杠，所述承接擋板上設置有與承接絲杠配合的螺紋孔。
[0011]進一步地，所述收集空腔靠近頂部位置設置有光電傳感器。
[0012]進一步地，所述承接裝置鉸接于底座，所述底座上設置有用于驅(qū)動承接裝置翻轉(zhuǎn)90度的收集氣缸，所述收集氣缸的作動端與承接裝置鉸鏈連接。
[0013]進一步地，所述推動機構(gòu)包括設置在底座上的推動電機、設置在推動電機上的收集偏心輪、收集連桿、收集導軌、與收集導軌配合的收集滑塊、設置在收集滑塊上的收集推板，所述收集連桿的一端與收集偏心輪鉸接，另一端與收集滑塊鉸鏈連接，所述收集推板與收集空腔位置對應。
[0014]進一步地，所述輸送機構(gòu)包括設置在底座上的橫梁、活動設置在橫梁上的用于夾緊收集空腔內(nèi)的加熱片的夾緊機構(gòu)、用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動機構(gòu)；
[0015]所述夾緊機構(gòu)包括設置在橫梁上的安裝滑塊，所述橫梁上設置有與安裝滑塊配合的X軸導軌，所述X軸導軌沿橫梁的長度方向設置;所述安裝滑塊上設置有沿豎直方向的Z軸導軌，所述Z軸導軌上配合有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上設置有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸上活動設置有相對應的兩個夾緊頭，兩個夾緊頭之間設置有沿Y軸方向的Y軸氣缸；
[0016]所述橫梁的兩端設置有檢測夾緊機構(gòu)到達極限位置的光電開關。
[0017]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、設置在驅(qū)動電機上的驅(qū)動絲杠，所述夾緊機構(gòu)的安裝滑塊上設置有與所述驅(qū)動絲杠配合的螺紋孔。
[0018]進一步地，包括兩個收集機構(gòu)，分別設置在所述底座的兩側(cè)，所述輸送帶延伸至橫梁的末端。
[0019]進一步地，所述底座上還設置有用于驅(qū)動定位機構(gòu)移動的同步帶，所述同步帶的移動方向與所述橫梁垂直設置。
[0020]進一步地，所述限位機構(gòu)包括限位氣缸、設置在限位氣缸上的限位擋板，所述限位氣缸驅(qū)動限位擋板上下移動;所述限位機構(gòu)上還設置有檢測加熱片到位的第三傳感器。[0021 ]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0022]本實用新型通過收納機構(gòu)、收集機構(gòu)和輸送機構(gòu)，將檢測合格的加熱片自動收集至收給盒，全自動化操作，效率高，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:
[0024]圖1是帶有本實用新型的全自動的加熱片外觀檢測設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是全自動的加熱片外觀檢測設備的上料排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0026]圖3是全自動的加熱片外觀檢測設備的上料排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0027]圖4是全自動的加熱片外觀檢測設備的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0028]圖5是全自動的加熱片外觀檢測設備的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0029]圖6是全自動的加熱片外觀檢測設備的迀移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是全自動的加熱片外觀檢測設備的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是本實用新型所述加熱片自動收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是本實用新型所述加熱片自動收料裝置的收集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是本實用新型所述加熱片自動收料裝置的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11是本實用新型所述加熱片自動收料裝置的推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0036]如圖1?圖11所示，全自動的加熱片外觀檢測設備，包括機座1、上料排列裝置、檢測裝置以及收料裝置。
[0037]所述上料排列裝置，包括設置在機座I上的料斗2、分散加熱片的上料分離傳送帶
3、驅(qū)動上料分離傳送帶3的驅(qū)動機構(gòu)32、與上料分離傳送帶連接的排列機構(gòu);所述上料分離傳送帶3靠近底板的一端為分離端，另一端為投料端，所述上料分離傳送帶3的投料端低于分離端傾斜設置;所述上料分離傳送帶3上平行設置有若干分隔凸條31，所述分隔凸條31的長度方向與上料分離傳送帶3的運動方向垂直。所述料斗2的出料口的正下方設置有傾斜設置的承接板21，所述承接板21上設置有若干排除雜質(zhì)的通孔，所述承接板21向所述上料分離傳送帶3的投料端傾斜。
[0038]所述排列機構(gòu)包括底板4，所述底板4靠近上料分離傳送帶的一端為入料端，另一端為出料端，所述底板4的入料端高于出料端傾斜設置;所述底板4上平行設置有若干凹槽狀的加熱片通道42，所述加熱片通道42的寬度適應加熱片10的寬度;所述加熱片通道42的入口處設置有寬度略大于加熱片通道的寬度的導向槽，導向槽與加熱片通道42連通。所述加熱片通道42的入口處設置有避免加熱片10堆積的攪拌機構(gòu);所述攪拌機構(gòu)包括攪拌電機41、與攪拌電機41的主軸連接的攪拌軸411、設置在攪拌軸411上的攪拌擋板412;所述攪拌擋板412的一側(cè)壁沿攪拌軸411的中心線設置在攪拌軸411上，所述攪拌擋板412上與所述側(cè)壁相對的另一側(cè)壁設置有若干卡設在所述加熱片通道42上的凸緣;為了避免攪拌擋板412損壞加熱片10，所述攪拌擋板為軟性塑料制成，所述攪拌擋板412與底板4垂直時，所述攪拌擋板412的外邊緣與加熱通道42的底壁的距離為一塊加熱片10的厚度。
[0039]所述底板的長度方向與第一段的輸送帶的方向垂直設置;所述底板4上設置有用于限制所述加熱片10的高度的蓋體43，避免兩塊加熱片10疊加排列。
[0040]所述底板4的出料端設置有將整排的加熱片10移動至檢測裝置的上料機構(gòu)6;所述上料機構(gòu)6包括設置在底板4出料端的第一安裝座51、設置在第一安裝座51上的上料氣缸61、擺動桿62、活動設置在第一安裝座51上的吸盤安裝座63、設置在吸盤安裝座63上的若干吸取機構(gòu);所述吸取機構(gòu)通過安裝板67—字排列設置在吸盤安裝座63上，所述吸盤安裝座63通過鉸接軸64活動設置在第一安裝座51上，所述鉸接軸64與所述擺動桿62的一端固定連接;所述擺動桿62的另一端與上料氣缸61的作動端鉸鏈連接。
[0041 ] 所述吸取機構(gòu)包括吸取氣缸65和設置在吸取氣缸65上的吸盤66;所述吸取機構(gòu)與所述加熱片通道42——對應，所述吸取機構(gòu)吸取加熱片時，所述吸盤66對準對應的加熱片通道42上的第一排加熱片10。
[0042]所述上料機構(gòu)6還包括用于限制第二排吸熱片位置的壓緊機構(gòu)5;所述壓緊機構(gòu)5包括設置在所述第一安裝座51上的若干壓緊氣缸52、設置在所述壓緊氣缸52上的壓緊塊53，所述壓緊氣缸通過安裝板一字排列設置在第一安裝座51上，所述壓緊塊53設置在所述加熱片通道42上的第二排加熱片的正上方。
[0043]所述檢測裝置包括用于輸送加熱片的輸送帶總成、用于提取加熱片表面圖像的檢測機構(gòu)。
[0044]所述輸送帶總成包括第一支撐座、設置在第一支撐座上的第一輸送帶7、第二支撐座和設置在第二支撐座上的第二輸送帶72，所述第一輸送帶7和第二輸送帶72垂直設置;所述第一支撐座的末端設置有將加熱片10移動至第二輸送帶72上的迀移機構(gòu)。所述第二支撐座的末端設置有第三支撐座，所述第三支撐座上設置有第三輸送帶75;所述第三支撐座的水平高度低于所述第二支撐座的水平高度;所述第一支撐座、第二支撐座和第二支撐座上分別設置有若干限制對應輸送帶上下移動的壓緊滾輪71。
[0045]所述第二支撐座的末端設置有使得所述加熱片10上下翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機構(gòu);所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設置在第二輸送帶末端兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732、以及設置在第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732底部的支承板74，所述第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732之間設置有使得加熱片10通過的翻轉(zhuǎn)通道，所述第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732相對的側(cè)壁為相互對應的使加熱片10翻轉(zhuǎn)的扭曲側(cè)面73111、7321;所述支承板74連接第二輸送帶和第三輸送帶。
[0046]如圖6所示，所述迀移機構(gòu)包括設置在第一支撐座上的迀移安裝座、設置在迀移安裝座上的迀移電機81、設置在迀移電機81的主軸上的偏心輪82、連桿83、滑塊84、導軌85和推板86;所述連桿83的一端鉸接于所述偏心輪82上；另一端與滑塊84鉸鏈連接;所述導軌85設置在所述迀移安裝座上，所述滑塊84與所述導軌85配合，所述推板86設置在所述滑塊84上;所述推板86的移動方向與第二輸送帶72的運動方向處于同一直線上。
[0047]所述檢測機構(gòu)包括控制器、用于采集圖像的照相機、用于檢測加熱片到位的第一位置傳感器7411和第二位置傳感器745、用于排除次品的排除機構(gòu)；
[0048]所述第一位置傳感器7411檢測加熱片10到達對應的照相機的光學視野位置，發(fā)出信號給照相機拍照；照相機將照片傳輸至控制器，控制器根據(jù)照片判斷該加熱片是否為次品，若是次品，控制器將信號傳輸至第二位置傳感器745，所述第二位置傳感器745檢測次品的加熱片10到達排除機構(gòu)位置，控制排除機構(gòu)動作。所述排除機構(gòu)包括排除氣缸、設置在排除氣缸上的排除推板，所述支撐座上設置有用于將次品的加熱片收集的排除通道，所述排除氣缸設置在傳送帶的一側(cè);所述排除通道的入口設置在所述推板相對的一側(cè)。
[0049]本實施例中，所述加熱片10為方形;所述照相機包括分別設置在第一支撐座兩側(cè)的第一照相機701、第二照相機711、設置在第二支撐座一側(cè)的第三照相機721、第四照相機731、設置在三支撐座一側(cè)的第五照相機741和第六照相機751;
[0050]所述第一照相機701和第二照相機711分別采集加熱片10相對的第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的圖像;所述第三照相機721提取加熱片的第三側(cè)表面的圖像;所述第四照相機731提取加熱片上表面的圖像;所述第五照相機741提取加熱片下表面的圖像;所述第六照相機751提取加熱片第四側(cè)表面的圖像;沿傳送帶前進方向，所述第一照相機701、第二照相機711、第三照相機721、第四照相機731、第五照相機741和第六照相機751的前方分別設置有第一位置傳感器，后方分別設置有第一排除機構(gòu)702、第二排除機構(gòu)712、第三排除機構(gòu)722、第四排除機構(gòu)732、第五排除機構(gòu)742和第六排除機構(gòu)752以及第一排除通道703、第二排除通道713、第三排除通道723、第四排除通道733、第五排除通道743、第六排除通道753。
[0051]為了保證拍照圖片的質(zhì)量，所述支撐座上設置有照亮第四照相機731和第五照相機741光學視野的照明燈744。
[0052]所述收料裝置8，包括底座81、設置在底座81上的收納機構(gòu)、收集機構(gòu)、以及將加熱片10從收集機構(gòu)84輸送至收納機構(gòu)的輸送機構(gòu)85。
[0053]所述收集機構(gòu)包括設置在輸送帶一側(cè)的承接裝置84、用于推動加熱片至承接裝置的推動機構(gòu)88、用于限制加熱片處于推動機構(gòu)位置的限位機構(gòu);所述推動機構(gòu)88設置在輸送帶與承接機構(gòu)相對的一側(cè)。
[0054]為了避免收集加熱片時，排列凌亂，不利于裝進收納機構(gòu)，所述承接機構(gòu)84包括收集空腔844、設置在所述收集空腔844底部的承接擋板843、用于驅(qū)動所述承接擋板843沿收集空腔844上下移動的承接電機841、設置在承接電機841主軸上的承接絲杠842，所述承接擋板843上設置有與承接絲杠842配合的螺紋孔。所述收集空腔844的接近頂部的位置設置有光電傳感器845，承接電機841驅(qū)動承接擋板843向上移動，光電傳感器845檢測到承接擋板843到達位置，控制推動機構(gòu)88將一加熱片10推至收集空腔844，承接電機841驅(qū)動承接擋板843向下移到一片加熱片10的厚度距離，推動機構(gòu)88再推動加熱片10至收集空腔，循環(huán)上述動作，直到推動機構(gòu)88的推動次數(shù)達到預設的數(shù)量，收集空腔844收集滿加熱片10，所述收集空腔的兩端設置有使得夾緊機構(gòu)放置夾具的空間。
[0055]所述承接裝置84通過鉸接軸847鉸接于底座81，所述底座81上設置有用于驅(qū)動承接裝置84翻轉(zhuǎn)90度的收集氣缸848，所述收集氣缸848的作動端與承接裝置84鉸鏈連接。
[0056]所述推動機構(gòu)88包括設置在底座81上的推動電機881、設置在推動電機881上的收集偏心輪882、收集連桿883、收集導軌885、與收集導軌885配合的收集滑塊884、設置在收集滑塊884上的收集推板886，所述收集連桿883的一端與收集偏心輪882鉸接，另一端與收集滑塊884鉸鏈連接。所述收集推板886的運動方向正對著收集空腔844，推動電機881帶動收集偏心輪882轉(zhuǎn)動，從而經(jīng)過收集連桿883帶動收集滑塊884沿收集導軌885作直線運動，將加熱片10推至收集空腔844內(nèi)。
[0057]所述限位機構(gòu)87包括限位氣缸、設置在限位氣缸上的限位擋板，所述限位氣缸驅(qū)動限位擋板上下移動;所述限位機構(gòu)上還設置有檢測加熱片到達收集推板886位置的第三傳感器。
[0058]如圖10所示，所述輸送機構(gòu)85包括設置在底座81上的橫梁851、活動設置在橫梁851上的用于夾緊收集空腔內(nèi)的加熱片的夾緊機構(gòu)、用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動機構(gòu)。
[0059]所述夾緊機構(gòu)包括設置在橫梁851上的安裝滑塊，所述橫梁851上設置有與安裝滑塊配合的X導軌850，所述X導軌850沿橫梁851的長度方向設置。所述安裝滑塊850上設置有沿豎直方向的Z軸導軌859，所述Z軸導軌859上配合有Z軸滑塊855，所述Z軸滑塊855上設置有Z軸氣缸856，所述Z軸氣缸856上活動設置有相對應的兩個夾緊頭857，兩個夾緊頭857之間設置有沿Y軸方向的Y軸氣缸858。所述橫梁的兩端設置有檢測夾緊機構(gòu)到達極限位置的光電開關854，所述X軸、Y軸和Z軸為在一空間內(nèi)相互垂直的三個方向。
[0060]所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機852、設置在驅(qū)動電機852上的驅(qū)動絲杠853，所述夾緊機構(gòu)的安裝滑塊上設置有與所述驅(qū)動絲杠853配合的螺紋孔。
[0061]本實施例中包括兩個收集機構(gòu)，分別設置在所述底座81的兩側(cè)，所述第三輸送帶延伸至橫梁的末端。
[0062]所述收納機構(gòu)包括設置在底座81上的收納盒83，所述底座81上設置有用于固定收納盒的定位機構(gòu)。所述底座I上還設置有用于驅(qū)動定位機構(gòu)83移動的同步帶82，所述同步帶82的移動方向與所述橫梁851垂直設置。所述定位機構(gòu)包括平行設置在同步帶上的若干條狀的定位條，所述定位條與同步帶的運動方向垂直設置;所述定位條上設置有用于卡緊收納盒83的凸起821。
[0063]所述底座81的底部還設置有滾輪811和調(diào)節(jié)底座81平穩(wěn)的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0064]本實施例通過設置加熱片傳動線，并在傳動線的上設置采集加熱片各表面的圖像，傳輸至控制系統(tǒng)，進行分析檢測，效率高，檢測精度高，保證了加熱片的高品質(zhì)，適應現(xiàn)代各種電器的設計要求。并在檢測裝置前設置自動排列裝置，使得加熱片自動一一排列，在檢測裝置的后面設置自動收料裝置，自動收納加熱片，自動化程度高，大大提高了檢測的效率。
[0065]本實施例所述加熱片自動收料裝置的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術。
[0066]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種加熱片自動收料裝置，所述收料裝置，包括底座、設置在底座上的收納機構(gòu)、收集機構(gòu)、以及將加熱片從收集機構(gòu)輸送至收納機構(gòu)的輸送機構(gòu)； 所述收集機構(gòu)包括用于收納加熱片的承接裝置、用于推動加熱片至承接裝置的推動機構(gòu)、用于限制加熱片處于推動機構(gòu)位置的限位機構(gòu);所述推動機構(gòu)設置在輸送帶與承接裝置相對的一側(cè)； 所述輸送機構(gòu)包括設置在底座上的橫梁、活動設置在橫梁上的用于夾緊承接裝置中加熱片的夾緊機構(gòu)、用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動機構(gòu)； 所述收納機構(gòu)包括設置在底座上的收納盒，所述底座上設置有用于固定收納盒的定位機構(gòu)。2.根據(jù)權利要求1所述加熱片自動收料裝置，所述承接裝置包括收集空腔、設置在所述收集空腔底部的承接擋板、用于驅(qū)動所述承接擋板沿收集空腔長度方向移動的承接電機、設置在承接電機上軸上的承接絲杠，所述承接擋板上設置有與承接絲杠配合的螺紋孔。3.根據(jù)權利要求2所述加熱片自動收料裝置，所述收集空腔靠近頂部位置設置有光電傳感器。4.根據(jù)權利要求2或3所述加熱片自動收料裝置，所述承接裝置鉸接于底座，所述底座上設置有用于驅(qū)動承接裝置翻轉(zhuǎn)90度的收集氣缸，所述收集氣缸的作動端與承接裝置鉸鏈連接。5.根據(jù)權利要求4所述加熱片自動收料裝置，所述推動機構(gòu)包括設置在底座上的推動電機、設置在推動電機上的收集偏心輪、收集連桿、收集導軌、與收集導軌配合的收集滑塊、設置在收集滑塊上的收集推板，所述收集連桿的一端與收集偏心輪鉸接，另一端與收集滑塊鉸鏈連接，所述收集推板與收集空腔位置對應。6.根據(jù)權利要求4所述加熱片自動收料裝置，所述輸送機構(gòu)包括設置在底座上的橫梁、活動設置在橫梁上的用于夾緊收集空腔內(nèi)的加熱片的夾緊機構(gòu)、用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動機構(gòu)； 所述夾緊機構(gòu)包括設置在橫梁上的安裝滑塊，所述橫梁上設置有與安裝滑塊配合的X軸導軌，所述X軸導軌沿橫梁的長度方向設置;所述安裝滑塊上設置有沿豎直方向的Z軸導軌，所述Z軸導軌上配合有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上設置有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸上活動設置有相對應的兩個夾緊頭，兩個夾緊頭之間設置有沿Y軸方向的Y軸氣缸； 所述橫梁的兩端設置有檢測夾緊機構(gòu)到達極限位置的光電開關。7.根據(jù)權利要求6所述加熱片自動收料裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、設置在驅(qū)動電機上的驅(qū)動絲杠，所述夾緊機構(gòu)的安裝滑塊上設置有與所述驅(qū)動絲杠配合的螺紋孔。8.根據(jù)權利要求6所述加熱片自動收料裝置，包括兩個收集機構(gòu)，分別設置在所述底座的兩側(cè)，所述輸送帶延伸至橫梁的末端。9.根據(jù)權利要求1所述加熱片自動收料裝置，所述底座上還設置有用于驅(qū)動定位機構(gòu)移動的同步帶，所述同步帶的移動方向與所述橫梁垂直設置。10.根據(jù)權利要求5至9任一項所述加熱片自動收料裝置，所述限位機構(gòu)包括限位氣缸、設置在限位氣缸上的限位擋板，所述限位氣缸驅(qū)動限位擋板上下移動;所述限位機構(gòu)上還設置有檢測加熱片到位的第三傳感器。
【文檔編號】B65G47/91GK205687119SQ201620428960
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月11日 公開號201620428960.2, CN 201620428960, CN 205687119 U, CN 205687119U, CN-U-205687119, CN201620428960, CN201620428960.2, CN205687119 U, CN205687119U
【發(fā)明人】劉宏, 劉東章
【申請人】肇慶市新勵達電子機械有限公司