專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制振動(dòng)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制卷繞設(shè)備(Rollvorrichtung)的支承輥的機(jī)械振動(dòng)的方法和裝置。本發(fā)明還涉及一種卷繞設(shè)備。

背景技術(shù)：
圖1示出了卷繞設(shè)備的原理圖，其中紙或其他待卷繞的材料101圍繞卷繞軸102進(jìn)行卷繞。與造紙機(jī)相關(guān)的所述卷繞軸通常稱(chēng)為鼓形輥(Tambourwalze)，并且由圍繞著鼓形輥并圍繞鼓形輥卷繞的材料形成的復(fù)雜單元稱(chēng)為機(jī)器卷104。卷繞裝置包括支承輥(Tragtrommel)103，所述支承輥借助支撐裝置105壓靠在機(jī)器卷上，所述支撐裝置例如可以包括用于產(chǎn)生壓力的液壓缸和液壓活塞。待卷繞的材料101在支承輥103與機(jī)器卷104之間行進(jìn)。轉(zhuǎn)矩M1定向在支承輥103上并且轉(zhuǎn)矩M2定向在卷繞軸102上。產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩M2的設(shè)備通常稱(chēng)為定心驅(qū)動(dòng)設(shè)備(Zentrierantrieb)。在支承輥103與機(jī)器卷104之間作用的力的徑向分量Fn(-Fn)稱(chēng)為壓區(qū)力，所述壓區(qū)力通常視為與機(jī)器卷的寬度相關(guān)的力(N/m)。其他與卷繞相關(guān)的力為在機(jī)器卷104的表面上作用的、由轉(zhuǎn)矩M2產(chǎn)生的沿切向方向的圓周力，以及由轉(zhuǎn)矩M1產(chǎn)生的沿切向方向的力，該力將支承輥定向在待卷繞的材料101上。沿切向方向的所述力影響待卷繞的材料101的幅材張力。通過(guò)調(diào)節(jié)壓區(qū)力Fn(-Fn)來(lái)試圖保持形成的機(jī)器卷104的強(qiáng)度

在期望的范圍內(nèi)。
在更換卷繞軸102時(shí)在卷繞軸表面通常殘留有由待卷繞材料形成的集束(Bündel)，因此機(jī)器卷截面的形狀并非圓形形狀。所述集束會(huì)產(chǎn)生定向在支承輥103上的脈動(dòng)力(pochende Kraft)，所述脈動(dòng)力可能會(huì)激發(fā)支承輥與機(jī)器卷之間不利的機(jī)械振動(dòng)。所述機(jī)械振動(dòng)例如使所述壓區(qū)力難以調(diào)節(jié)。因此當(dāng)所述激發(fā)力的頻率為由支撐裝置105和支承輥103所構(gòu)造的機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械固有頻率、所述固有頻率的多倍或者近似于所述固有頻率或近似于所述固有頻率的多倍時(shí)，這種情況特別不利。
在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案中，試圖通過(guò)在支承輥表面上設(shè)置的覆層來(lái)減弱支承輥103的機(jī)械振動(dòng)，所述覆層由例如橡膠或聚氨酯的軟材料制成。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的另一技術(shù)方案中，試圖通過(guò)摩擦制動(dòng)構(gòu)件防止或限制支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述摩擦制動(dòng)構(gòu)件設(shè)置為將機(jī)械振動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱量并由此減弱支承輥的機(jī)械振動(dòng)。與造紙機(jī)相關(guān)的所述摩擦制動(dòng)構(gòu)件通常稱(chēng)為摩擦制動(dòng)滑塊(Schlitten)?；诳梢詥为?dú)或分開(kāi)使用的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的所述技術(shù)方案，可以減弱支承輥的機(jī)械振動(dòng)，但是在所述技術(shù)方案中難以避免以下情況，即激發(fā)力的頻率為由支撐裝置和支承輥所構(gòu)造的機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械固有頻率、所述固有頻率的多倍或者近似于所述固有頻率或近似于所述固有頻率的多倍。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種新穎的用于控制卷繞設(shè)備支承輥的機(jī)械振動(dòng)的方法，所述卷繞設(shè)備中設(shè)有用于將所述支承輥壓靠在機(jī)器卷上的支撐裝置。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，并且為了制止所述機(jī)械振動(dòng)的增大，改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的力的徑向分量(即壓區(qū)力)的方向。
通過(guò)改變支承輥與機(jī)器卷之間的卷繞角度可以改變與支撐裝置相關(guān)的壓區(qū)力的方向，所述卷繞角度限定為壓區(qū)力的方向與壓力的方向之間的角度。支撐裝置的剛性(彈性)沿不同的方向而不同。因此支撐裝置沿壓區(qū)力方向的剛性取決于與支撐裝置有關(guān)的壓區(qū)力方向。此外，當(dāng)與所述支撐裝置有關(guān)的壓區(qū)力方向變化時(shí)，沿壓區(qū)力方向的機(jī)械振動(dòng)的固有頻率也發(fā)生改變。通過(guò)改變卷繞角度以及進(jìn)而改變所述固有頻率可以避免以下情況激發(fā)力的頻率為由支撐裝置和支承輥所構(gòu)造的機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械固有頻率、所述固有頻率的多倍、或者近似于所述固有頻率或近似于所述固有頻率的多倍?？梢岳缤ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)或通過(guò)其他方法得到機(jī)械振動(dòng)足夠小時(shí)的卷繞角度。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種新穎的用于控制卷繞設(shè)備中支承輥的機(jī)械振動(dòng)的裝置，所述卷繞設(shè)備中設(shè)有用于將所述支承輥壓靠在機(jī)器卷上的支撐裝置。根據(jù)本發(fā)明的裝置包括用于測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的傳感裝置以及控制單元，所述控制單元設(shè)置成用于改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的、與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的力的徑向分量的方向，以抑制(Anschlag)所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的增大。
本發(fā)明還提供一種新穎的卷繞設(shè)備，包括 支承輥； 支撐裝置，用于將所述支承輥壓靠在機(jī)器卷上； 傳感裝置，用于測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)；以及 控制單元，其設(shè)置成用于改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的、與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的力的徑向分量(即壓區(qū)力)的方向，以抑制所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的增大。
在本發(fā)明所附權(quán)利要求中示出了本發(fā)明多種實(shí)施例的特征。



以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在附圖中 圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的卷繞設(shè)備的側(cè)視圖； 圖2a和圖2b示出了卷繞設(shè)備的側(cè)視圖，該卷繞設(shè)備包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制支承輥機(jī)械振動(dòng)的裝置； 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制支承輥機(jī)械振動(dòng)的方法的流程圖；以及 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制支承輥機(jī)械振動(dòng)的方法的流程圖。
之前在本說(shuō)明書(shū)中已經(jīng)與現(xiàn)有技術(shù)的說(shuō)明相關(guān)地對(duì)圖1進(jìn)行了說(shuō)明。

具體實(shí)施例方式 圖2a示出了卷繞設(shè)備的側(cè)視圖，所述卷繞設(shè)備包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制支承輥203的機(jī)械振動(dòng)的裝置。卷繞設(shè)備包括用于將支承輥壓靠在機(jī)器卷204上的支撐裝置205。在支撐裝置中例如設(shè)有由一個(gè)或多個(gè)液壓缸構(gòu)成的用于產(chǎn)生壓力的力產(chǎn)生構(gòu)件(Krafterzeugungselement)和/或由一個(gè)或多個(gè)螺桿及由其抑制件(Anschlag)構(gòu)成的用于產(chǎn)生壓力的力產(chǎn)生構(gòu)件。用于控制支承輥的機(jī)械振動(dòng)的裝置包括用于測(cè)量支承輥機(jī)械振動(dòng)的傳感裝置(Gebervorrichtung)206。該用于控制支承輥的機(jī)械振動(dòng)的裝置包括控制單元208，所述控制單元設(shè)置成用于改變支承輥203與機(jī)器卷204之間的、與支撐裝置205的至少一部分相關(guān)的力的徑向分量(即壓區(qū)力)Fn(-Fn)的方向，以抑制所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的增大。在本發(fā)明的此實(shí)施例中控制單元208設(shè)置成，為了改變與支撐裝置205的至少一部分相關(guān)的壓區(qū)力Fn(-Fn)的方向而改變支承輥與機(jī)器卷之間的卷繞角度。所述卷繞角度確定為壓區(qū)力-Fn與重力的方向212之間的角度α。需注意的是，卷繞角度可以以不同方式來(lái)表示。例如，卷繞角度可以為圖2a所示的角度α或者壓區(qū)力Fn(或-Fn)與坐標(biāo)系210的x軸之間的角度。支撐裝置205在坐標(biāo)系210的y向上的剛性(彈性)不同于在坐標(biāo)系210的x向上的剛性(彈性)。因此支撐裝置沿壓區(qū)力Fn(-Fn)方向的剛性取決于與支撐裝置有關(guān)的壓區(qū)力方向。此外，當(dāng)與支撐裝置有關(guān)的壓區(qū)力方向變化時(shí)，沿壓區(qū)力方向的機(jī)械振動(dòng)的固有頻率就會(huì)改變。通過(guò)改變卷繞角度并且進(jìn)而改變所述固有頻率可以避免以下情況脈沖激發(fā)力(pulsierenden Erregerkraft)的頻率為由支撐裝置和支承輥所構(gòu)成的機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械固有頻率、所述固有頻率的多倍、或者近似于所述固有頻率或近似于所述固有頻率的多倍。傳感裝置206的輸出信號(hào)211與控制單元208相偶接(koppeln)，該傳感裝置設(shè)置成用于感測(cè)支承輥機(jī)械振動(dòng)的改變?？刂茊卧O(shè)置成用于控制機(jī)器卷的支承裝置209，從而調(diào)節(jié)卷繞角度至期望的值?？刂茊卧?08的輸出信號(hào)207與支承裝置209的控制系統(tǒng)(圖2a中未示出所述支承裝置209的控制系統(tǒng))相偶接。例如通過(guò)如下簡(jiǎn)化的、排他的(ausgrenzend)方式可以得到支承輥的機(jī)械振動(dòng)明顯足夠小時(shí)的卷繞角度 -開(kāi)始狀態(tài)支承輥的機(jī)械振動(dòng)量已經(jīng)超出預(yù)先確定的上限； -階段1新卷繞角度＝舊卷繞角度+Δ； -階段2如果機(jī)械振動(dòng)由于卷繞角度的變化而增大，Δ值以如下方式計(jì)算出新的值新Δ＝-σ×舊Δ(0＜σ＜1)； -階段3如果Δ的絕對(duì)值大于之前設(shè)定的最終范圍，則返回階段1。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置中，傳感裝置206包括至少一個(gè)加速度傳感器(Beschleunigungsgeber)，所述加速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量支承輥203在垂直于所述支承輥的卷繞軸的方向上的加速度。所述加速度傳感器中的至少一個(gè)可以例如設(shè)置在支承輥的軸承箱

221中。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置中，傳感裝置206包括至少一個(gè)速度傳感器，所述速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的速度。所述速度傳感器中的至少一個(gè)可以例如設(shè)置在支承輥的軸承箱221中。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置中，傳感裝置206包括至少一個(gè)位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的位置。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置中，傳感裝置206包括加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)彼此相交的方向上的加速度。所述方向可以例如為坐標(biāo)系210的x向和y向。所述加速度傳感器可以例如設(shè)置在支承輥的軸承箱221中。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置中，傳感裝置206包括速度傳感器，所述速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量支承輥203在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)彼此相交的方向上的速度。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置中，傳感裝置206包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置成用于測(cè)量支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)彼此相交的方向上的位置。
基于將要發(fā)生變化的卷繞角度的變化，可以使用機(jī)械振動(dòng)的加速度、速度、振幅或者使用基于兩個(gè)或所有前述的值產(chǎn)生、計(jì)算出的值，作為表明支承輥203機(jī)械振動(dòng)大小的量值之一。在產(chǎn)生表明振動(dòng)大小的量值的情況下，隨后可以使用對(duì)于正弦狀振動(dòng)有效的關(guān)系式(Korrelation)速度的峰值＝2π×頻率×振幅，以及加速度的峰值＝(2π×頻率)2×振幅。
圖2b示例性示出了圖2a所示的卷繞設(shè)備的側(cè)視圖，其中卷繞角度的值與圖2a所示例性示出的不同。
表1示出了當(dāng)卷繞角度和壓區(qū)力的值不同時(shí)由造紙機(jī)的支承輥與相關(guān)支承輥的支撐裝置所構(gòu)成的機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械固有頻率fres。壓區(qū)力示出為與機(jī)器卷的寬度相關(guān)的力(N/m)。在表1示出的情況中，支承輥通過(guò)由液壓缸和液壓活塞構(gòu)成的力產(chǎn)生構(gòu)件而被壓靠在機(jī)器卷上。卷繞角度為圖2a和圖2b所示出的值。角度α的帶有符號(hào)的大小這樣表示在圖2a中角度α約為+60°，而在圖2b中角度α約為-7°。
表1 表2示出了當(dāng)卷繞角度和壓區(qū)力(N/m)的值不同時(shí)由造紙機(jī)的支承輥與相關(guān)支承輥的支撐裝置所構(gòu)成的機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械固有頻率fres。在表2示出的情況中，支承輥為緩沖支承輥(

Tragtrommel)，其通過(guò)構(gòu)造有緩沖特性的彈簧組(Federpaket)彈性地被支撐。
表2 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的卷繞設(shè)備包括以下的構(gòu)件(附圖標(biāo)記參見(jiàn)圖2a和圖2b) 支承輥203； 支撐裝置205，用于將所述支承輥壓靠在機(jī)器卷204上； 傳感裝置206，用于測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)；以及 控制單元208，其設(shè)置成用于改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的、與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的力的徑向分量(即壓區(qū)力)的方向，以抑制所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的增大。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的卷繞設(shè)備中，控制單元208設(shè)置成，在所述卷繞角度確定為所述力的徑向分量的方向與壓力的方向212之間的角度時(shí)，改變支承輥203與機(jī)器卷204之間的卷繞角度，從而改變與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的所述力的徑向分量的方向。
根據(jù)本發(fā)明的卷繞設(shè)備包括以下技術(shù)特征(a)和(b)中的至少其中之一 (a)支承輥203的外層(Mantel)覆蓋有一覆層，所述覆層由比所述覆層之下的支承輥的材料更軟的材料(例如由橡膠或由聚氨酯)制成；以及 (b)在支撐裝置205中設(shè)有至少一個(gè)摩擦制動(dòng)構(gòu)件，所述摩擦制動(dòng)構(gòu)件設(shè)置成用于將支承輥203的機(jī)械振動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱量并由此減弱支承輥的機(jī)械振動(dòng)。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制支承輥的機(jī)械振動(dòng)的方法的流程圖。在功能塊301中測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)。該測(cè)量?jī)?yōu)選在其他的活動(dòng)部件

附近進(jìn)行。如果機(jī)械振動(dòng)的量值大于事先確定的上限(“決定”塊302的“是”-分支)，則改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的、與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的力的徑向分量(即壓區(qū)力)的方向(功能塊303)。如果在功能塊303中執(zhí)行的措施沒(méi)有增大機(jī)械振動(dòng)(“決定”塊304的“否”-分支)，即壓區(qū)力的方向的變化極有可能是有利的，則返回功能塊303。如果在功能塊303中執(zhí)行的措施增大了機(jī)械振動(dòng)(“決定”塊304的“是”-分支)，即壓區(qū)力的方向的變化很有可能是不利的，則更換方向變化的符號(hào)且減小方向變化的步進(jìn)量(功能塊305)。從功能塊305返回功能塊303。在圖3示出的方法中，通過(guò)簡(jiǎn)化的、排他的方式能得到與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的壓區(qū)力的最優(yōu)方向。值得注意的是，與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的方向還可以根據(jù)與上述簡(jiǎn)化的、排他的方式不同的其他原理來(lái)進(jìn)行改變。對(duì)于所述壓區(qū)力的方向而言，例如可以確定兩個(gè)或多個(gè)可選的值，在不同的情況中從所述值中進(jìn)行選擇，以實(shí)現(xiàn)支承輥的機(jī)械振動(dòng)的程度最低。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制支承輥的機(jī)械振動(dòng)的方法的流程圖。在功能塊401中測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)。該測(cè)量?jī)?yōu)選在其他的活動(dòng)部件附近進(jìn)行。如果機(jī)械振動(dòng)的量值大于事先確定的上限(“決定”塊402的“是”-分支)，則改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的卷繞角度，所述卷繞角度確定為壓區(qū)力的方向與壓力的方向之間的角度(功能塊403)。如果在功能塊403中執(zhí)行的措施沒(méi)有增大機(jī)械振動(dòng)(“決定”塊404的“否”-分支)，即卷繞角度的變化很可能是有利的，則返回功能塊403。如果在功能塊403中執(zhí)行的措施增大了機(jī)械振動(dòng)(“決定”塊404的“是”-分支)，即卷繞角度的變化很可能是不利的，則更換卷繞角度變化的符號(hào)且減小卷繞角度變化的步進(jìn)量(功能塊405)。從功能塊405返回功能塊403。在圖4示出的方法中，通過(guò)簡(jiǎn)化的、排他的方式能得到最優(yōu)的卷繞角度。值得注意的是，卷繞角度還可以根據(jù)與上述簡(jiǎn)化的、排他的方式不同的其他原理來(lái)進(jìn)行改變。對(duì)于卷繞角度而言例如可以確定兩個(gè)或多個(gè)可選的值，在不同的情況中從所述值中進(jìn)行選擇，以實(shí)現(xiàn)支承輥的機(jī)械振動(dòng)的程度最低。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法中，通過(guò)至少一個(gè)加速度傳感器測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述加速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的加速度。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法中，通過(guò)至少一個(gè)速度傳感器測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的速度。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法中，通過(guò)至少一個(gè)位置傳感器測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述位置傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的位置。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法中，通過(guò)加速度傳感器測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述加速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)彼此相交的方向上的加速度。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法中，通過(guò)速度傳感器測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)彼此相交的方向上的速度。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法中，通過(guò)位置傳感器測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述位置傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)彼此相交的方向上的位置。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，上述實(shí)施例并非用于限制本發(fā)明及其實(shí)施例，本發(fā)明及其實(shí)施例在所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變化。通常使用例如“裝置包括控制單元”之類(lèi)的表述對(duì)技術(shù)特征進(jìn)行描述，使得技術(shù)特征的描述并非排除在獨(dú)立權(quán)利要求或從屬權(quán)利要求中描述的其他技術(shù)特征。
權(quán)利要求
1.一種用于控制卷繞設(shè)備中支承輥(203)的機(jī)械振動(dòng)的方法，所述卷繞設(shè)備包括用于將所述支承輥壓靠在機(jī)器卷(204)上的支撐裝置(205)，并且在所述方法中測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)(301，401)，其特征在于，在所述方法中改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的、與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的力的徑向分量的方向(303，403)，以抑制所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的增大(302，402)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述方法中，當(dāng)所述卷繞角度確定為所述力的徑向分量的方向與壓力的方向(212)之間的角度時(shí)，通過(guò)改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的卷繞角度(403)來(lái)改變與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的所述力的徑向分量的方向。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)至少一個(gè)加速度傳感器測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述加速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的加速度。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)至少一個(gè)速度傳感器測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的速度。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)至少一個(gè)位置傳感器測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)，所述位置傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的位置。
6.一種用于控制在卷繞設(shè)備中的支承輥(203)的機(jī)械振動(dòng)的裝置，所述卷繞設(shè)備包括用于將所述支承輥壓靠在機(jī)器卷(204)上的支撐裝置(205)，并且在所述用于控制在卷繞設(shè)備中的支承輥的機(jī)械振動(dòng)的裝置中，設(shè)有用于測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的傳感裝置(206)，其特征在于，所述用于控制在卷繞設(shè)備中的支承輥的機(jī)械振動(dòng)的裝置還包括控制單元(208)，所述控制單元(208)設(shè)置成用于改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的、與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的力的徑向分量的方向，以抑制所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的增大。
7.如權(quán)利要求6所述的用于控制在卷繞設(shè)備中的支承輥的機(jī)械振動(dòng)的裝置，其特征在于，當(dāng)所述卷繞角度確定為所述力的徑向分量的方向與壓力的方向(212)之間的角度時(shí)，所述控制單元設(shè)置成用于改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的卷繞角度，從而改變與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的所述徑向分量的方向。
8.如權(quán)利要求6所述的用于控制在卷繞設(shè)備中的支承輥的機(jī)械振動(dòng)的裝置，其特征在于，所述傳感裝置(206)包括至少一個(gè)加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的加速度。
9.如權(quán)利要求6所述的用于控制在卷繞設(shè)備中的支承輥的機(jī)械振動(dòng)的裝置，其特征在于，所述傳感裝置(206)包括至少一個(gè)速度傳感器，所述速度傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的速度。
10.如權(quán)利要求6所述的用于控制在卷繞設(shè)備中的支承輥的機(jī)械振動(dòng)的裝置，其特征在于，所述傳感裝置(206)包括至少一個(gè)位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置成用于測(cè)量所述支承輥在垂直于所述支承輥的轉(zhuǎn)軸的方向上的位置。
11.一種卷繞設(shè)備，包括
支承輥(203)；
支撐裝置(205)，用于將所述支承輥壓靠在機(jī)器卷(204)上；
傳感裝置(206)，用于測(cè)量所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)；
其特征在于，所述卷繞設(shè)備還包括控制單元(208)，所述控制單元設(shè)置成用于改變所述支承輥與所述機(jī)器卷之間的、與所述支撐裝置的至少一部分相關(guān)的力的徑向分量的方向，以抑制所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的增大。
12.如權(quán)利要求11所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，所述支承輥(203)的外層覆蓋有覆層，所述覆層由比所述覆層之下的所述支承輥的材料更軟的材料制成。
13.如權(quán)利要求11或12所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，所述支撐裝置(205)包括至少一個(gè)摩擦制動(dòng)構(gòu)件，所述摩擦制動(dòng)構(gòu)件設(shè)置成用于將所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱量并由此減弱所述支承輥的機(jī)械振動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于控制振動(dòng)的方法和裝置，以控制卷繞設(shè)備中支承輥(203)的機(jī)械振動(dòng)，卷繞設(shè)備包括用于將支承輥壓靠在機(jī)器卷(204)上的支撐裝置(205)及用于測(cè)量支承輥機(jī)械振動(dòng)的傳感裝置(206)。卷繞設(shè)備包括控制單元(208)，其用于改變支承輥與機(jī)器卷之間的、與支撐裝置的至少一部分相關(guān)的壓區(qū)力(Fn)的方向，以抑制支承輥的機(jī)械振動(dòng)的增大?？梢岳缤ㄟ^(guò)改變卷繞角度(α)來(lái)改變與支撐裝置的至少一部分相關(guān)的壓區(qū)力的方向。支撐裝置的剛性沿不同方向而不同。此外，當(dāng)改變與支撐裝置相關(guān)的壓區(qū)力的方向時(shí)，機(jī)械振動(dòng)的固有頻率發(fā)生改變。通過(guò)固有頻率的變化可避免支承輥振動(dòng)的固有頻率與激發(fā)頻率相近的情況。
文檔編號(hào)B65H18/26GK101607644SQ20091014965
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月17日
發(fā)明者亞里·蒂塔, 里斯托·梅基寧, 馬爾科·蒂立凱寧, 馬蒂·肯帕伊寧 申請(qǐng)人:美卓造紙機(jī)械公司