專利名稱：紗線卷取機及紗線卷繞方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將紗線巻繞到筒管上形成巻裝的紗線巻取機的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，作為將紗線巻繞到筒管上形成巻裝的紗線巻取機的技術(shù)，我們 知道在圓筒部件(圓筒溝槽凸輪)的表面形成螺旋狀溝槽，通過使圓筒部 件旋轉(zhuǎn)來使橫動導(dǎo)紗器以與圓筒部件的旋轉(zhuǎn)速度和溝槽的傾斜角度相對應(yīng) 的速度往復(fù)運動進行橫動的紗線巻取機(例如專利文獻(xiàn)l)。這種紗線巻取 機由于橫動的范圍被圓筒部件(圓筒溝槽凸輪)的溝槽形狀所固定，因此 在巻繞時不能改變橫動程。
并且，作為將紗線巻繞到筒管上形成巻裝的紗線巻取機的技術(shù)，我們 還知道具有用來卡合紗線使紗線往復(fù)運動的橫動導(dǎo)紗器、和用來使橫動導(dǎo)
紗器移動的橫動導(dǎo)紗器驅(qū)動馬達(dá)的紗線巻取機(例如專利文獻(xiàn)2)。這種紗 線巻取機由于通過控制橫動導(dǎo)紗器驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動能夠控制橫動導(dǎo)紗器的 移動，因此巻繞時能夠改變橫動程。
但是，用紗線巻取機巻繞的紗線有各種種類，尤其是在用紗線巻取機 巻繞單根長絲之類由1根單纖維構(gòu)成的紗線時，在巻裝的端面產(chǎn)生紗線向 外側(cè)脫出而被巻繞的所謂跳花現(xiàn)象，成為形成不良巻裝的原因。因此，在 巻繞容易跳花的紗線時，為了防止跳花，有時用將巻裝軸線方向上的巻繞 寬度逐漸變窄的錐形巻形成巻裝。日本特開平5-238645號公報日本特開2007-137615號公報
但是，上述那種具有圓筒溝槽凸輪的紗線巻取機，由于橫動的范圍因 圓筒部件(圓筒溝槽凸輪)的溝槽形狀而被固定，因此巻繞時不能夠改變 橫動程。因此，具備圓筒溝槽凸輪的紗線巻取機存在難以用錐形巻形成巻 裝的問題。并且，上述那樣的利用橫動導(dǎo)紗器驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動使橫動導(dǎo)紗器移動 的紗線巻取機中，雖然在巻繞時容易改變橫動程，并且容易用錐形巻形成 巻裝，但存在用于使橫動導(dǎo)紗器移動的裝置結(jié)構(gòu)等變得復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決這樣的問題，其目的是要提供一種紗線巻取機中 能夠用錐形巻制造巻裝的裝置及方法。
本發(fā)明想要解決的問題如上所述，下面說明解決該問題的措施。 第1方案的紗線巻取機為形成巻裝的紗線巻取機，具有在形成巻裝的 過程中與上述巻裝接觸的接觸輥；相對于上述接觸輥配置在紗線行進方向 的上游一側(cè)的橫動裝置；以及在形成上述巻裝的過程中，可改變位于上述 接觸輥與上述橫動裝置之間的上述紗線的自由長度的自由長度改變單元； 在形成上述巻裝的過程中使上述自由長度實質(zhì)上增加，使巻裝的端面成錐 形狀地進行巻繞。
第2方案的紗線巻取機在第1方案的紗線巻取機中，在上述巻裝開始 巻繞到巻繞結(jié)束期間，使上述自由長度增加地進行錐形巻繞。
第3方案的紗線巻取機在第1方案的紗線巻取機中，使上述自由長度 局部增減地進行巻繞，使自由長度整體上隨巻裝直徑的增加而增加地進行 巻繞。
第4方案的紗線巻取機在第1至第3方案中的任一方案的紗線巻取機 中，上述自由長度改變單元通過使上述橫動裝置相對于上述接觸輥向紗線 的行進方向的上游一側(cè)移動來增加上述自由長度。
第5方案的紗線巻取機在第1至第4方案中的任一方案的紗線巻取機 中，上述自由長度改變單元具有檢測上述橫動裝置的升降位置的位置檢測 傳感器，具有檢測、控制橫動裝置的升降量的升降量控制單元，該橫動裝 置的升降量根據(jù)巻裝直徑和自由長度量而預(yù)先被設(shè)定。
第6方案的紗線巻取機在第1至第5方案中的任一方案的紗線巻取機 中，上述自由長度改變單元與上述巻裝的巻繞直徑的變化量和上述自由長 度的增加量相對應(yīng)地控制上述橫動裝置的移動。第7方案的紗線巻繞方法為形成巻裝的紗線巻繞方法，在形成上述巻 裝的過程中，在開始巻繞到巻繞結(jié)束為止使上述自由長度實質(zhì)上增加，由 此使巻裝的端面成錐形狀地進行巻繞。
發(fā)明的效果作為本發(fā)明的效果，具有以下效果。
第1方案由于在形成巻裝的過程中使自由長度實質(zhì)上增加，使巻裝的 端面成錐形狀地進行巻繞，因此能夠用錐形巻形成巻裝，即使是容易跳花 的紗線也能夠沒有跳花地巻繞。
第2方案由于在巻裝開始巻繞到巻繞結(jié)束為止使自由長度增加地進行 錐形巻繞，因此能夠用錐形巻形成巻裝，即使是容易跳花的紗線也能夠沒 有跳花地巻繞。
第3方案由于使自由長度局部增減地進行巻繞、使自由長度整體上隨
巻裝直徑的增加而增加地進行巻繞，因此不僅能夠用錐形巻形成巻裝，即
使是容易跳花的紗線也能夠沒有跳花地巻繞；而且，能夠防止因在紗線的 折返部分紗線的密度集中而引起的巻裝的兩端比中央部高的凸邊現(xiàn)象。
第4方案由于自由長度改變單元通過使橫動裝置相對于接觸輥向紗線 的行進方向的上游一側(cè)移動來增加上述自由長度，因此能夠在使接觸輥一 直與巻裝接觸的狀態(tài)下增加自由長度。因此，即使在增加自由長度的情況 下也能夠確實地移交被橫動裝置往復(fù)驅(qū)動的紗線，能夠確實地將紗線移交 給巻裝的外周，因此能夠防止巻繞不良等引起的不良巻裝的形成。
第5方案由于自由長度改變單元具有檢測橫動裝置的升降位置的位置 檢測傳感器，具有檢測、控制橫動裝置的升降量的升降量控制單元，該橫 動裝置的升降量根據(jù)巻裝直徑和自由長度量而預(yù)先被設(shè)定，因此能夠?qū)M 動裝置的位置反饋給自由長度的控制，能夠以所希望的自由長度進行精度 良好的控制。
第6方案由于自由長度改變單元與巻裝的巻繞直徑的變化量和自由長 度的增加量相對應(yīng)地控制橫動裝置的移動，因此能夠考慮巻裝的形狀和自 由長度的增加量地移動橫動裝置。因此，能夠?qū)喲b的形狀和自由長度的 增加量反饋給自由長度的控制，能夠以所希望的自由長度進行精度良好的 控制。
第7方案為形成巻裝的紗線巻繞方法，由于在形成巻裝的過程中在開始巻繞到巻繞結(jié)束為止使自由長度實質(zhì)上增加，通過這樣使巻裝的端面成 錐形狀地進行巻繞，因此能夠用錐形巻形成巻裝，即使是容易跳花的紗線 也能夠沒有跳花地巻繞。


圖1為本發(fā)明實施形態(tài)的絡(luò)紗機1的主視圖。
圖2為絡(luò)紗機1的系統(tǒng)圖。
圖3為表示自由長度FL與橫動滯后之間的關(guān)系的圖。 圖4為表示自由長度FL的變化量與巻裝4的巻繞寬度的減少量之間的 關(guān)系的圖。
圖5為使自由長度FL為恒定進行巻繞時(4a)和使自由長度FL連續(xù) 變化進行巻繞時(4b)的巻裝4的剖視圖。
圖6為表示在形成巻裝4的過程中使自由長度FL與巻裝4的直徑增加 相配合地為恒定的控制的圖。
圖7為表示在形成巻裝4的過程中使自由長度FL與巻裝4的直徑增加 相配合連續(xù)地增加的控制的圖。
圖8為表示使自由長度FL連接地增加時自由長度FL與巻裝4的巻繞 直徑d之間的關(guān)系的圖。
圖9為表示自由長度FL恒定時自由長度FL與巻裝4的巻繞直徑d之 間的關(guān)系的圖。
圖10為表示巻裝4的巻繞時間與滑動箱16的上升量之間的關(guān)系的圖。 圖11為表示一邊使自由長度FL反復(fù)地增加和減少一邊使自由長度FL 實質(zhì)上增加時巻裝4的巻繞時間與滑動箱16的上升量之間的關(guān)系的圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)

作為本發(fā)明實施形態(tài)的紗線巻取機的絡(luò)紗機l。圖1 為本發(fā)明實施形態(tài)的絡(luò)紗機l的主視圖，圖2為絡(luò)紗機1的系統(tǒng)圖。
絡(luò)紗機1為將作為紗線的合成纖維(合成纖維紗線)2巻繞到筒管3 上形成巻裝4 (圖6)的紗線巻取機。另外，雖然以下說明的是巻繞合成纖 維(合成纖維紗線)2的紗線巻取機，但本發(fā)明并不局限于此，可以是巻繞 棉紗等紡織纖維紗線的紗線巻取機。如圖1所示，絡(luò)紗機1具有機體框架5、轉(zhuǎn)臺板6、滑動箱16、橫動裝置7、接觸輥8和自由長度改變單元9。如圖 2所示，絡(luò)紗機1的各結(jié)構(gòu)與控制單元80電氣連接?？刂茊卧?0采用眾所 周知的微型計算機結(jié)構(gòu)，具有作為運算裝置的CPU、 ROM、 RAM、外部存 儲裝置等存儲單元?？刂茊卧?0根據(jù)后述各種傳感器產(chǎn)生的信號控制各種 驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動。
轉(zhuǎn)臺板6設(shè)置在機體框架5上，能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(圖示省略)的 驅(qū)動下以旋轉(zhuǎn)軸11為中心轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)臺板6的關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸11對稱的位置 上突設(shè)有2根安裝筒管3的筒管支架12。通過用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)臺板 6旋轉(zhuǎn)，能夠使筒管支架12中的一個位于上方的巻繞位置，另一個位于下 方的待機位置，能夠使2根筒管支架12的位置交換。如圖2所示，設(shè)置在 轉(zhuǎn)臺板6上的2根筒管支架12分別與驅(qū)動馬達(dá)27連接，由驅(qū)動馬達(dá)27驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動馬達(dá)27與控制單元80電氣連接，被控制驅(qū)動。筒管支架12 上設(shè)置有筒管支架旋轉(zhuǎn)傳感器35，與控制單元80電氣連接。筒管支架旋轉(zhuǎn) 傳感器35檢測筒管支架12的轉(zhuǎn)速，將檢測信號發(fā)送給控制單元80。
滑動箱16由沿機體框架5的上下方向上設(shè)置在滑動箱16兩端的導(dǎo)軌 17、 17引導(dǎo)，沿機體框架5的上下方向移動自由。滑動箱16在后述自由長 度改變單元9的驅(qū)動下升降?；瑒酉?6通過上升使位置固定在滑動箱16 上的橫動裝置7離開接觸輥8 (圖6)，通過下降靠近接觸輥8。
橫動裝置7為使合成纖維2橫動的裝置，相對于滑動箱16的位置被固 定。橫動裝置7具有橫動凸輪30、橫動導(dǎo)紗器31和橫動馬達(dá)28。橫動凸 輪30旋轉(zhuǎn)自由地支持在滑動箱16內(nèi)，在外周面上設(shè)置有螺旋狀的橫動凸 輪槽。橫動導(dǎo)紗器31通過驅(qū)動橫動凸輪30旋轉(zhuǎn)，(紗線)沿橫動凸輪槽移 動，沿橫動凸輪30的軸線方向往復(fù)運動。橫動導(dǎo)紗器31—邊使行走中的 合成纖維2左右往復(fù)移動一邊將合成纖維2引導(dǎo)向接觸輥8。橫動馬達(dá)28 驅(qū)動橫動凸輪30旋轉(zhuǎn)，通過與控制單元80電氣連接驅(qū)動被控制?？刂茊?元80通過控制橫動馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)速度能夠使橫動速度改變。
接觸輥8配置在橫動裝置7的合成纖維2行進方向的下游一側(cè)。接觸 輥8為在形成巻裝4的過程中從動于巻裝4旋轉(zhuǎn)，接受被橫動裝置7往復(fù) 驅(qū)動的合成纖維2，將合成纖維2轉(zhuǎn)交給巻裝4外周的部件。接觸輥8旋轉(zhuǎn) 自由地支持在臂13的第1端部13a —側(cè)。臂13的第2端部13b穿插在支持在滑動箱16上的滑桿14上，能夠相對于滑動箱16沿上下方向滑動。即， 接觸輥8通過臂13能夠相對于滑動箱16沿上下方向滑動。在接觸輥8上 設(shè)置有檢測旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)傳感器40。另外，接觸輥8連接在馬達(dá)37上， 在開始形成巻裝4之際、操作者將合成纖維2生頭在空的筒管3上的生頭 時，以及在巻裝4形成結(jié)束之際轉(zhuǎn)臺板6旋轉(zhuǎn)、自動地將合成纖維2切換 到待機中的空筒管3上的紗線切換時，在馬達(dá)37的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)傳感器40為檢測從動于巻裝4旋轉(zhuǎn)的接觸輥8的轉(zhuǎn)速，根據(jù)該轉(zhuǎn) 速檢測巻裝4外周速度的器件。旋轉(zhuǎn)傳感器40與控制單元80電氣連接。 控制單元80控制筒管支架12的驅(qū)動馬達(dá)27的驅(qū)動，使旋轉(zhuǎn)傳感器40檢 測到的轉(zhuǎn)速為恒定。具體為，如果旋轉(zhuǎn)傳感器40檢測到的值低于與巻繞速 度相對應(yīng)的規(guī)定值，則控制單元80使驅(qū)動馬達(dá)27的旋轉(zhuǎn)速度增加，反之， 如果檢測到的值大于規(guī)定的值，則控制單元80使驅(qū)動馬達(dá)27的旋轉(zhuǎn)速度 降低。
自由長度改變單元9為在形成巻裝4的過程中使滑動箱16升降，使位 于接觸輥8與橫動裝置7之間的合成纖維2的自由長度FL (圖6)能夠改 變的單元。自由長度改變單元9具有滾珠絲杠機構(gòu)15、位置檢測傳感器18 和氣缸19。其中，自由長度FL是指卡合在橫動裝置7上的合成纖維2從 橫動裝置7上解放下來，到與接觸輥8的外周面接觸為止的合成纖維2的 自由長度。
滾珠絲杠機構(gòu)15為使滑動箱16升降的部分，具有螺桿20、滾珠螺母 21和升降驅(qū)動部22。螺桿20沿機體框架5的上下方向配置，旋轉(zhuǎn)自由地 被支持在機體框架5上。滾珠螺母21為螺合在螺桿20上，并且與滑動箱 16卡合、使滑動箱16升降的部件。
升降驅(qū)動部22為驅(qū)動螺桿20旋轉(zhuǎn)的裝置，通過升降驅(qū)動部22使螺桿 20正反旋轉(zhuǎn)，滑動箱16上升及下降。升降驅(qū)動部22由馬達(dá)23、第l齒輪 24、傳送帶25和第2齒輪26構(gòu)成。馬達(dá)23與第1齒輪24相連，在第1 齒輪24和第2齒輪26之間連接有傳送帶25，螺桿20連接在第2齒輪26 上。通過馬達(dá)2 3驅(qū)動，馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過第1齒輪24被傳遞給傳 送帶25。并且，通過驅(qū)動傳送帶25，傳送帶25的驅(qū)動力傳遞給第2齒輪 26，由此驅(qū)動螺桿20旋轉(zhuǎn)。這樣一來，馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力依次傳遞給第1齒輪24、傳送帶25和第2齒輪26，由此螺桿20旋轉(zhuǎn)。如圖2所示， 馬達(dá)23與控制單元80電氣連接，驅(qū)動被控制。
氣缸19為利用氣缸壓承擔(dān)滑動箱16的重量的一大半，使上述升降驅(qū) 動部22以較小的驅(qū)動力進行滑動箱16升降的裝置。另外，氣缸19的氣缸 壓由氣體供給部36調(diào)整。
檢測傳感器29為設(shè)置在滑動箱16上、通過檢測接觸輥8相對于滑動 箱16的相對位置來檢測巻裝4直徑的增加的傳感器。檢測傳感器29面向 接觸輥8的移動方向地設(shè)置。如上所述，當(dāng)合成纖維2巻繞到筒管3上， 巻裝4的直徑增加時，與巻裝4外周面接觸的接觸輥8隨著巻裝4直徑的 增加向上移動。檢測傳感器29通過檢測隨該巻裝4直徑的增加而向上移動 下去的接觸輥8來檢測巻裝4的直徑在增加。具體為，合成纖維2巻繞到 筒管3上使巻裝4的直徑增加，由此與巻裝4接觸的接觸輥8向上移動， 當(dāng)接觸輥8與檢測傳感器29之間的距離縮短到規(guī)定的距離時，檢測傳感器 29變成ON狀態(tài)。反之，當(dāng)接觸輥8與檢測傳感器29之間的距離離開到規(guī) 定距離以上時，檢測傳感器29變成OFF狀態(tài)。如圖2所示，檢測傳感器 29與控制單元80電氣連接，當(dāng)變成ON狀態(tài)時，將檢測信號發(fā)送給控制單 元80。當(dāng)控制單元80接收到來自檢測傳感器29的檢測信號時，判定為滑 動箱16位于正常位置的下方，發(fā)送使?jié)L珠螺母21相對于滾珠絲杠機構(gòu)15 上升的意旨的控制信號，通過這樣使滑動箱16向上移動到正常位置。即進 行隨著巻裝直徑增加使自由長度FL為恒定的控制(巻繞膨脹控制)。
位置檢測傳感器18與驅(qū)動升降驅(qū)動部22的螺桿20旋轉(zhuǎn)的第2齒輪26 相對設(shè)置，通過檢測第2齒輪26的旋轉(zhuǎn)檢測滑動箱16的位置，進而檢測 被支持在滑動箱16上的橫動裝置7的位置。如圖2所示，位置檢測傳感器 18與控制單元80電氣連接，當(dāng)變成ON的狀態(tài)時，將檢測信號發(fā)送給控制 單元80。具體為，當(dāng)接收到來自檢測傳感器29的檢測信號的控制單元80 發(fā)出使?jié)L珠螺母21相對于滾珠絲杠機構(gòu)15上升的意旨的控制信號時，驅(qū) 動升降驅(qū)動部22的馬達(dá)23旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到第2齒輪26，第2 齒輪26旋轉(zhuǎn)。當(dāng)位置檢測傳感器18與旋轉(zhuǎn)的第2齒輪26的齒頂相對時， 變成ON狀態(tài)，當(dāng)與第2齒輪26的齒根相對時，變成OFF狀態(tài)。由于第2 齒輪26具有規(guī)定的齒數(shù)，因此通過計測齒數(shù)能夠求出第2齒輪26的旋轉(zhuǎn)
10角度。由第2齒輪26的旋轉(zhuǎn)角度求出螺桿20的旋轉(zhuǎn)角度，由螺桿20的旋 轉(zhuǎn)角度求出滾珠螺母21的移動距離，最終通過檢測由滾珠螺母21支持的 滑動箱16的位置來檢測出橫動裝置7的位置。
如此這般，自由長度改變單元9具有檢測橫動裝置7的位置的位置檢 測傳感器18，控制單元80控制巻裝直徑和根據(jù)自由長度量預(yù)先設(shè)定的橫動 裝置7的上升量。
下面說明自由長度FL與錐形巻之間的關(guān)系。圖3為表示自由長度FL 與橫動滯后的關(guān)系的圖。如上所述，自由長度FL為卡合在橫動裝置7上的 合成纖維2從橫動裝置7上解放下來、到與接觸輥8的外周面接觸為止的 合成纖維2的自由長度。自由長度FL可以通過使橫動裝置7 (橫動導(dǎo)紗器 31)離開接觸輥8而增加。如果與筒管3的軸線方向成直角的直線與巻繞 的合成纖維2的方向之間的夾角(斜紋角度)恒定，則當(dāng)自由長度FL增加 時，合成纖維2被橫動的軸線方向上的位置(橫動導(dǎo)紗器31的位置)與合 成纖維2被實際轉(zhuǎn)交給接觸輥8的軸線方向上的位置之間的差距(橫動滯 后)變大。
下面用圖3對此進行具體的說明。首先，當(dāng)斜紋角度為A1、自由長度 FL二FL1時，合成纖維2在軸線方向上的位置N1被轉(zhuǎn)交給接觸輥8，橫動 滯后為D1。 g卩，即使橫動導(dǎo)紗器31到達(dá)橫動范圍的端部，合成纖維2實 際上在軸線方向上的靠近中央與橫動滯后D1相當(dāng)?shù)奈恢蒙媳粠喞@到巻裝4 上。接著，當(dāng)假設(shè)斜紋角度仍為Al、自由長度FL=FL2時，合成纖維2 在軸線方向上的位置N2被轉(zhuǎn)交給接觸輥8，橫動滯后為D2。即，即使橫 動導(dǎo)紗器31到達(dá)橫動范圍的端部，合成纖維2實際上在軸線方向上的靠近 中央與橫動滯后D2相當(dāng)?shù)奈恢蒙媳粠喞@到巻裝4上。即，當(dāng)使自由長度 FL從FL1增加到FL2時，橫動滯后之差為(D2—Dl)，在軸線方向上的靠 近中央與該橫動滯后之差(D2—D1)相當(dāng)?shù)奈恢蒙媳粠喞@到巻裝4上。因 此，通過增加自由長度FL，能夠使合成纖維2巻繞到巻裝4上的在軸線方 向上的位置逐漸向靠近中央的方向移動。
下面說明增加自由長度FL的控制。圖4為表示自由長度FL的變化量 與巻裝4的巻繞寬度減少量之間的關(guān)系的圖，圖5為使自由長度FL為恒定 來進行巻繞時(4a)以及使自由長度FL連續(xù)變化進行巻繞時(4b)的巻裝4的剖視圖。
如上所述，通過增加自由長度FL，能夠進行一邊使巻裝4在軸線方向 上的巻繞寬度逐漸變窄一邊巻繞合成纖維2的錐形巻繞。另外，本實施例 說明的是使自由長度FL連續(xù)地增加時的情況。如圖4所示，當(dāng)連續(xù)地增加 自由長度FL時，由此使巻裝4的巻繞寬度減少，巻裝4的巻繞寬度的減少 量增加。其中，巻裝4的巻繞寬度的減少量為巻裝4單側(cè)的巻繞寬度的減 少量(圖5中的D1、 D2)。
下面用圖4和圖5具體地說明這一點。當(dāng)使自由長度FL恒定為FL0 進行巻繞時，形成圖5的雙點劃線所示那樣的恒定巻繞寬度D的巻裝4a。 另一方面，當(dāng)像圖4那樣使自由長度FL從FL0增加到FL1時，由于巻裝 4b的巻繞寬度的減少量為Dl，因此巻裝4b的巻繞寬度為(D—2XD1)。 而且，當(dāng)使自由長度FL從FL1增加到FL2時，由于巻裝4b的巻繞寬度的 減少量從D1變化到D2，因此巻裝4b的巻繞寬度為(D—2XD2)。如此這 般，當(dāng)使自由長度FL為恒定時，以恒定的巻繞寬度形成巻裝4a (圖5的 雙點劃線)，當(dāng)使自由長度FL連續(xù)變化時，形成以錐形巻形成的巻裝4b(圖 5的實線)。
如上所述，通過連續(xù)地增加自由長度FL，能夠用巻裝4的巻繞寬度逐 漸變窄的錐形巻形成巻裝4。即，在絡(luò)紗機1中通過進行連續(xù)地增加自由長 度FL的控制，能夠用錐形巻形成巻裝4。在絡(luò)紗機1中，連續(xù)地增加自由 長度FL的控制通過使橫動裝置7升降進行，橫動裝置7的升降通過使滑動 糧16升降而進行。
接著說明使自由長度FL連續(xù)地增加的控制。圖6為表示與形成巻裝4 的過程中的巻裝4的直徑增加相配合使自由長度FL為恒定的控制的圖，圖 7為表示與形成巻裝4的過程中的巻裝4的直徑增加相配合使自由長度FL 連續(xù)地增加的控制的圖。
首先如圖6所示，當(dāng)合成纖維2巻繞到筒管3上時，巻裝4的巻繞直 徑增加。像圖6 (b)所示那樣，合成纖維2巻繞到筒管3上，形成某種直 徑的巻裝4，假設(shè)此時巻裝4的半徑為r。進而巻裝4的直徑繼續(xù)增加下去， 巻裝4的半徑僅增加微小的量dr，變成r+dr。此時，與巻裝4接觸的接觸 輥8相對于滑動箱16上升與巻裝4的半徑增加的量dr相等的量，從圖6(b)的狀態(tài)相對于滑動箱16向上移動。
通過接觸輥8相對于滑動箱16相對地上升，檢測傳感器29給控制單 元80發(fā)送檢測信號。接收到信號的控制單元80驅(qū)動滾珠絲杠機構(gòu)15的升 降驅(qū)動部22，使滑動箱16上升與巻裝4半徑增加的量dr相等的量。通過 使滑動箱16上升，接觸輥8相對于滑動箱16相對地下降，使接觸輥8相 對于滑動箱16的位置回到原來的位置。這樣一來，當(dāng)進行使滑動箱16上 升與巻裝的半徑增加的量相等的距離的控制時，自由長度FL變?yōu)楹愣?。?此，為了使自由長度FL連續(xù)地增加，有必要使滑動箱16上升比巻裝的半 徑增加的量大的距離。
因此，如圖7所示，在絡(luò)紗機1形成巻裝4的過程中，當(dāng)進行使自由 長度FL隨巻裝4直徑的增加而連續(xù)地增加的控制時，為了使滑動箱16除 了上升與巻裝半徑增加的量相等的距離外，再上升到使自由長度FL增加到 所希望的自由長度FL，驅(qū)動滾珠絲杠機構(gòu)15的升降驅(qū)動部22使滑動箱16 連續(xù)地上升。當(dāng)使滑動箱16上升時，接觸輥8在自重的作用下相對于滑動 箱16相對地下降，保持與巻裝4接觸的狀態(tài)。另一方面，由于橫動裝置7 被固定在滑動箱16上，因此與滑動箱16—起上升。結(jié)果，位于橫動裝置7 與接觸輥8之間的合成纖維2的自由長度FL連續(xù)地增加(圖7 (b))。
下面說明滑動箱16上升量的控制。圖8為表示使自由長度FL連續(xù)地 增加時自由長度FL與巻裝4的巻繞直徑d之間的關(guān)系的圖，圖9為表示自 由長度FL恒定時自由長度FL與巻裝4的巻繞直徑d之間的關(guān)系的圖。
如上所述，絡(luò)紗機1通過使滑動箱16上升進行自由長度FL的控制。 滑動箱16的上升由自由長度改變單元9進行，但自由長度改變單元9根據(jù) 巻裝4的巻繞直徑的變化量(增加量)以及從自由長度FL的增加量導(dǎo)出的 滑動箱16的上升量來控制滑動箱16的上升。
滑動箱16的上升量為"形成巻裝4的過程中巻裝4直徑的增加量"與 "自由長度FL的增加量"合起來的量。
"自由長度FL增加的量"由預(yù)先計算出的"巻裝直徑的計算值"和通 過巻裝4的巻繞直徑與自由長度FL的增加量組合設(shè)定的"設(shè)定值"計算出。
其中，上述"巻裝直徑計算值"由"接觸輥8的轉(zhuǎn)速"、"接觸輥8的 直徑"和"筒管支架12的轉(zhuǎn)速"計算出。并且，上述"設(shè)定值"通過預(yù)先設(shè)定"巻裝4的巻繞直徑"和"自由 長度FL的增加量"的組合，像如圖8 (a)所示的關(guān)系那樣地設(shè)定。
下面根據(jù)圖8具體地說明滑動箱16的上升量。首先，與巻裝4巻繞開 始的直徑d0相對應(yīng)將自由長度FL設(shè)定為FL0。然后與巻裝4的巻繞直徑 dl相對應(yīng)將自由長度FL設(shè)定為FL1 ，計算滑動箱16的上升量。接著與巻 裝4的巻繞直徑d2相對應(yīng)將自由長度FL設(shè)定為FL2，計算滑動箱16的上
這樣一邊計算滑動箱16的上升量一邊使滑動箱16上升，通過這樣使 自由長度FL連續(xù)地增加，將巻裝4的巻繞寬度如圖8 (b)所示那樣逐漸 變窄。另夕卜，在像圖9 (a)所示使自由長度FL恒定的情況下，如圖9 (b) 所示巻裝4的巻繞寬度恒定。
圖10為表示巻裝4的巻繞時間與滑動箱16的上升量之間的關(guān)系的圖。 圖10的實線表示使自由長度FL連續(xù)地增加時滑動箱16上升量的變化，圖 10的雙點劃線表示使自由長度FL恒定時滑動箱16上升量的變化。
如圖10的雙點劃線所示，絡(luò)紗機1即使在使自由長度FL恒定的情況 下也隨著合成纖維2巻繞到筒管3上(隨著巻繞時間的推移)使滑動箱16 上升。這是因為如上所述隨著合成纖維2巻繞到筒管3上，巻裝4的巻裝 直徑增加，由此進行使自由長度FL為恒定的控制(巻繞膨脹控制)的緣故。 并且，如圖10的實線所示，即使在使自由長度FL連續(xù)地增加的情況下， 由于上述巻裝4的巻裝直徑增加，因此絡(luò)紗機1考慮巻裝直徑增加的量地 使滑動箱16上升。
但是，在絡(luò)紗機1這樣的使筒管3 —邊與接觸輥8接觸一邊旋轉(zhuǎn)、一 邊使合成纖維2橫動一邊形成巻裝4的紗線巻繞機中，有可能在巻裝4兩 端的合成纖維2的折返部分紗線的密度集中，產(chǎn)生巻裝4的兩端比中央部 高的凸邊現(xiàn)象。為了消除該凸邊現(xiàn)象，在保持巻裝4與接觸輥8接觸狀態(tài) 的同時，有時進行在形成巻裝4的過程中暫時使自由長度FL增加、然后使 自由長度FL返回到原來的自由長度FL的動作。
雖然在此前的說明中說明的是使自由長度FL連續(xù)地增加時的情況，但 本發(fā)明的絡(luò)紗機1不僅在使自由長度FL連續(xù)地增加時能夠獲得效果，在使 自由長度FL —邊反復(fù)地增加和減少一邊逐漸增加自由長度FL的情況下也能夠獲得同樣的效果。艮P，即使在暫時使自由長度FL減少的情況下，只要 在形成巻裝4的整個期間使自由長度FL逐漸增加地控制自由長度FL就可 以。因此，為了消除上述凸邊現(xiàn)象，通過反復(fù)地進行在使自由長度FL暫時 增加后使自由長度FL返回到原來的自由長度FL的動作，艮口、通過一邊反 復(fù)地增減自由長度FL、 一邊局部地增減自由長度FL能夠消除凸邊現(xiàn)象和 跳花現(xiàn)象。下面說明一邊反復(fù)地增減自由長度FL —邊實質(zhì)地增加自由長度 FL時的情況。圖11為表示一邊反復(fù)地增減自由長度FL —邊實質(zhì)地增加自由長度FL 時巻裝4的巻繞時間與滑動箱16的上升量之間的關(guān)系的圖。圖11的實線 表示一邊反復(fù)地增減自由長度FL —邊實質(zhì)地增加自由長度FL時滑動箱16 上升量的變化，圖11的雙點劃線表示使自由長度FL為恒定時的滑動箱16 上升量的變化。如圖11的實線所示，通過使滑動箱16暫時大幅度地上升，巻裝4的 巻繞寬度暫時大幅度地減少，能夠防止在巻裝4的兩端紗線密度集中，因 此能夠防止凸邊現(xiàn)象。另一方面，如圖11的實線所示，由于滑動箱16的 上升量實質(zhì)性地增加，因此能夠用錐形巻形成巻裝4。如果采用以上說明過的本實施例的話，由于絡(luò)紗機1在形成巻裝4的 過程中自由長度改變單元9使自由長度FL逐漸增加，因此合成纖維2被橫 動到的軸線方向上的位置與合成纖維2被轉(zhuǎn)交給接觸輥8的軸線方向上的 位置之差即橫動滯后逐漸增加。由此，在巻繞合成纖維2時巻裝4在軸線 方向上的巻繞寬度逐漸變窄，能夠用錐形巻形成巻裝4，即使是容易跳花的 紗線也能夠沒有跳花地進行巻繞。并且，由于絡(luò)紗機1的自由長度改變單元9通過使橫動裝置7相對于 接觸輥8向合成纖維2行進方向的上游一側(cè)移動而使自由長度逐漸增加， 因此能夠在使接觸輥8 —直與巻裝4接觸的狀態(tài)下增加自由長度FL。因此， 即使在使自由長度FL增加的情況下也能夠確實地移交被橫動裝置7往復(fù)驅(qū) 動的合成纖維2，能夠確實地將合成纖維2移交到巻裝4的外周，因此能夠 防止巻繞不良等引起的不良巻裝的形成。而且，絡(luò)紗機1由于自由長度改變單元9具有檢測橫動裝置7的位置 的位置檢測傳感器18，根據(jù)位置檢測傳感器18的檢測結(jié)果控制橫動裝置7的移動，因此能夠?qū)M動裝置7的位置反饋給自由長度FL的控制，能夠以 所希望的自由長度FL進行精度良好的控制。并且，通過用位置檢測傳感器 18檢測到滑動箱16的位置，判斷滑動箱16上升的位置是否正常。由此， 能夠防止不良巻裝的形成。而且，絡(luò)紗機1由于自由長度改變單元9根據(jù)巻裝4巻繞直徑的增大 和自由長度FL的增加量控制橫動裝置7的移動，因此能夠?qū)喲b4的錐形 形狀設(shè)定為任意的形狀。
權(quán)利要求
1.一種形成卷裝的紗線卷取機，其特征在于，具有在形成卷裝的過程中與上述卷裝接觸的接觸輥；相對于上述接觸輥配置在紗線行進方向的上游一側(cè)的橫動裝置；以及在形成上述卷裝的過程中，可改變位于上述接觸輥與上述橫動裝置之間的上述紗線的自由長度的自由長度改變單元；在形成上述卷裝的過程中使上述自由長度實質(zhì)上增加，使卷裝的端面成錐形狀地進行卷繞。
2. 如權(quán)利要求1所述的紗線巻取機，其特征在于在上述巻裝開始巻 繞到巻繞結(jié)束期間，使上述自由長度增加地進行錐形巻繞。
3. 如權(quán)利要求1所述的紗線巻取機，其特征在于使上述自由長度局 部增減地進行巻繞，使自由長度整體上隨巻裝直徑的增加而增加地進行巻 繞。
4. 如權(quán)利要求1~3中的任一項所述的紗線巻取機，其特征在于上述 自由長度改變單元通過使上述橫動裝置相對于上述接觸輥向紗線的行進方 向的上游一側(cè)移動來增加上述自由長度。
5. 如權(quán)利要求1 4中的任一項所述的紗線巻取機，其特征在于上述 自由長度改變單元具有檢測上述橫動裝置的升降位置的位置檢測傳感器， 具有檢測、控制橫動裝置的升降量的升降量控制單元，該橫動裝置的升降 量根據(jù)巻裝直徑和自由長度量而預(yù)先被設(shè)定。
6. 如權(quán)利要求1 5中的任一項所述的紗線巻取機，其特征在于上述 自由長度改變單元與上述巻裝的巻繞直徑的變化量和上述自由長度的增加 量相對應(yīng)地控制上述橫動裝置的移動。
7. —種形成巻裝的紗線巻繞方法，其特征在于在形成上述巻裝的過 程中，在開始巻繞到巻繞結(jié)束為止使上述自由長度實質(zhì)上增加，由此使巻 裝的端面成錐形狀地進行巻繞。
全文摘要
本發(fā)明提供紗線卷取機中能夠由錐形卷制造卷裝的裝置及方法。其中，形成卷裝(4)的紗線卷取機(絡(luò)紗機1)為具有在形成卷裝(4)的過程中與卷裝(4)接觸的接觸輥(8)、相對于接觸輥(8)配置在紗線(合成纖維2)行進方向上游一側(cè)的橫動裝置(7)、在形成卷裝(4)的過程中能夠改變位于接觸輥(8)與橫動裝置(7)之間的紗線(合成纖維2)的自由長度(FL)的自由長度改變單元(9)，在形成卷裝(4)的過程中使自由長度(FL)實質(zhì)上增加，使卷裝(4)的端面成錐形狀地進行卷繞的紗線卷取機(絡(luò)紗機1)。
文檔編號B65H54/10GK101628671SQ20091014944
公開日2010年1月20日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者堀哲也, 橋本欣三 申請人:日本Tmt機械株式會社