專利名稱：平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，主要應(yīng)用于緊湊型非PVC全自動制袋灌封機上。
背景技術(shù)：
在非PVC全自動制袋灌封機運行過程中，制作完成的非PVC軟袋需要迅速的從制袋設(shè)備轉(zhuǎn)移至灌封設(shè)備上進行灌裝和封口。軟袋在制袋設(shè)備上，袋口是水平放置，如果直接轉(zhuǎn)移至灌封設(shè)備，灌裝無法進行。這樣，在軟袋平移后就需要作90°的翻轉(zhuǎn)，使袋口垂直，才能完成灌裝和封口動作。
現(xiàn)有的軟袋平移和翻轉(zhuǎn)工序如下升降氣缸和無桿氣缸動作使夾手靠近軟袋，此時夾持氣爪動作將軟袋夾緊，然后升降氣缸和無桿氣缸再次動作使軟袋脫離制袋設(shè)備，再用驅(qū)動單元將軟袋平移至灌封設(shè)備，再通過多個氣缸的作用將軟袋其從平移組件上取下，最后通過翻轉(zhuǎn)氣缸將軟袋翻轉(zhuǎn)90°。通過以上的方式來實現(xiàn)軟袋的平移和翻轉(zhuǎn)，工作繁雜，周期長，而且這樣的裝置調(diào)節(jié)和維護非常困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動作簡化，運行穩(wěn)定可靠，調(diào)節(jié)、維護方便，運行時間短，生產(chǎn)效率高。
本發(fā)明所述的平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，有與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備對應(yīng)的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設(shè)置在滑動基座上，滑動基座置于滑動導(dǎo)軌上，滑動導(dǎo)軌的兩端連接在能夠使滑動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動90度角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，滑動基座連接在動力驅(qū)動裝置上。
本發(fā)明中，在制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備之間，能夠?qū)⒋趭A持裝置翻轉(zhuǎn)90度角即可。在動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，滑動基座沿著滑動導(dǎo)軌移動，與此同時，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，完成90度角的翻轉(zhuǎn)，平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動，一次完成，從而使得袋口由水平放置變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，并將軟袋由制袋設(shè)備平移至灌裝設(shè)備。
能夠使滑動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動90度角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置優(yōu)選為連桿驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，往復(fù)運動性能好。選用四連桿驅(qū)動裝置，包括長連桿、短連桿、擺桿和擺柄，長連桿和短連桿的一端分別通過銷軸連接在擺桿上，擺桿的一端固定在動力轉(zhuǎn)軸上，短連桿的另一端通過銷軸連接在滑塊上，滑塊配裝在滑軌上，長連桿的另一端通過銷軸連接在擺柄的一端，擺柄套裝在滑塊上的銷軸上，滑動導(dǎo)軌與擺柄固定連接。
滑塊和滑軌的增設(shè)，從而使滑動導(dǎo)軌有一定的橫向移動，保證后續(xù)工位間的銜接。
可以增設(shè)一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，將滑動基座與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合裝配，使滑動基座沿翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌移動，更加平穩(wěn)可靠，將翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配裝在與滑動導(dǎo)軌平行的第二滑動導(dǎo)軌上，將動力驅(qū)動裝置連接在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌再推動滑動基座平移?；瑒踊c翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合的接觸面上設(shè)滾輪或軸承，利于相對運動。
其中的袋口夾持裝置與現(xiàn)有的相同，只將其與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備的連接平臺調(diào)整好即可。動力驅(qū)動裝置優(yōu)選驅(qū)動氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，易于配裝自動控制裝置。為了準確限定平移和翻轉(zhuǎn)范圍，可增設(shè)相應(yīng)的移動、翻轉(zhuǎn)限位件和檢測開關(guān)，保證安全可靠。夾持裝置可以實現(xiàn)一次轉(zhuǎn)移不同數(shù)量的軟袋(1、2、3、4...個等)，只需要增加或減少排列的相關(guān)部件即可；根據(jù)制袋過程中所使用的加藥接口的不同可以方便的更換相應(yīng)的夾持裝置；夾持裝置還可以配裝調(diào)節(jié)墊柱，用于方便地調(diào)節(jié)各個夾持裝置之間的間距，用以適應(yīng)不同寬度的軟袋。
本發(fā)明平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動作簡化，運行穩(wěn)定可靠，調(diào)節(jié)、維護方便，平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動，一次完成，極大的縮短了工作周期，生產(chǎn)效率高，主要應(yīng)用于緊湊型非PVC全自動制袋灌封機上。


圖1、本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、連桿驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3、滑動基座與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、機架 2、袋口接口焊接裝置 3、第二滑動導(dǎo)軌 4、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌 5、滑動基座 6、滑動導(dǎo)軌 7、連桿驅(qū)動裝置 8、動力轉(zhuǎn)軸 9、擺桿 10、長連桿 11、短連桿 12、擺柄 13、滑軌 14、滑塊 15、袋口接口 16、動力驅(qū)動氣缸。
具體實施例方式
結(jié)合上述實施例附圖對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1所示，本發(fā)明所述的平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，有與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備對應(yīng)的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設(shè)置在滑動基座5上，滑動基座5置于滑動導(dǎo)軌6上，滑動導(dǎo)軌6的兩端連接在能夠使滑動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動90度角的連桿驅(qū)動裝置7上，設(shè)置一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌4，滑動基座5與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌4配合裝配，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌4配裝在與滑動導(dǎo)軌5平行的第二滑動導(dǎo)軌3上，動力驅(qū)動氣缸16連接在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌4上。圖示中，每個工位對應(yīng)有兩個袋口夾持裝置，可一次平移翻轉(zhuǎn)2個軟袋。
如圖2所示，連桿驅(qū)動裝置為四連桿驅(qū)動裝置，包括長連桿10、短連桿11、擺桿9和擺柄12，長連桿10和短連桿11的一端分別通過銷軸連接在擺桿9上，擺桿9的一端固定在動力轉(zhuǎn)軸8上，短連桿11的另一端通過銷軸連接在滑塊14上，滑塊14配裝在滑軌13上，長連桿10的另一端通過銷軸連接在擺柄12的一端，擺柄12套裝在滑塊14上的銷軸上，滑動導(dǎo)軌6與擺柄12固定連接。
工作原理在動力驅(qū)動氣缸16的驅(qū)動下，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌4沿第二滑動導(dǎo)軌3移動，并推動滑動基座5沿著滑動導(dǎo)軌6移動，與此同時，動力轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，短連桿11推動滑塊14沿滑軌移動一定距離，長連桿10推動擺柄12轉(zhuǎn)動一角度，從而使滑動導(dǎo)軌6完成90度角的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)平移、翻轉(zhuǎn)聯(lián)動，一次完成，使得袋口由水平放置變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，并將軟袋由制袋設(shè)備平移至灌裝設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，其特征在于有與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備對應(yīng)的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設(shè)置在滑動基座上，滑動基座置于滑動導(dǎo)軌上，滑動導(dǎo)軌的兩端連接在能夠使滑動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動90度角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，滑動基座連接在動力驅(qū)動裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，其特征在于能夠使滑動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動90度角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為連桿驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，其特征在于連桿驅(qū)動裝置為四連桿驅(qū)動裝置，包括長連桿、短連桿、擺桿和擺柄，長連桿和短連桿的一端分別通過銷軸連接在擺桿上，擺桿的一端固定在動力轉(zhuǎn)軸上，短連桿的另一端通過銷軸連接在滑塊上，滑塊配裝在滑軌上，長連桿的另一端通過銷軸連接在擺柄的一端，擺柄套裝在滑塊上的銷軸上，滑動導(dǎo)軌與擺柄固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，其特征在于設(shè)置一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，滑動基座與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合裝配，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配裝在與滑動導(dǎo)軌平行的第二滑動導(dǎo)軌上，動力驅(qū)動裝置連接在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，其特征在于動力驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，有與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備對應(yīng)的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設(shè)置在滑動基座上，滑動基座置于滑動導(dǎo)軌上，滑動導(dǎo)軌的兩端連接在能夠使滑動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動90度角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，滑動基座連接在動力驅(qū)動裝置上。本發(fā)明平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動作簡化，運行穩(wěn)定可靠，調(diào)節(jié)、維護方便，平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動，一次完成，極大地縮短了工作周期，生產(chǎn)效率高，主要應(yīng)用于緊湊型非PVC全自動制袋灌封機上。
文檔編號B65G47/24GK1895964SQ200610045078
公開日2007年1月17日 申請日期2006年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月26日
發(fā)明者李之良, 朱慶國, 黃利軍 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司