專利名稱：伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多頭容積式液體灌裝機(jī)上所配置的液體灌裝驅(qū)動裝置，尤其是一種可控式液體灌裝驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的各類多頭容積式液體灌裝機(jī)上所配置的液體灌裝驅(qū)動裝置主要有氣動式液體灌裝驅(qū)動裝置和機(jī)械式液體灌裝驅(qū)動裝置。氣動式液體灌裝驅(qū)動裝置是由一個氣缸來驅(qū)動多頭容積式活塞缸進(jìn)行物料的灌裝，它是由氣缸上的磁性感應(yīng)開關(guān)來控制氣缸推桿的行程，達(dá)到所要求的灌裝計(jì)量，其中氣動形式是通過節(jié)流閥的調(diào)節(jié)來達(dá)到，它的調(diào)整不方便，易受氣壓波動影響；機(jī)械式液體灌裝驅(qū)動裝置，如中國專利號91215972.3，公告日1992年4月29日，公開了一種灌裝容量可調(diào)節(jié)的液體灌裝機(jī)，其中定量強(qiáng)制灌裝裝置包括圓盤凸輪、閥芯升降機(jī)構(gòu)、灌裝活塞、導(dǎo)桿和滾子，定量調(diào)節(jié)裝置包括至少二根立柱和分別可滑動地固定于立柱上的柱套，立柱固定安裝在圓盤凸輪外側(cè)，圓盤凸輪鉸接在柱套上，滾子鉸接在導(dǎo)桿上。由于圓盤凸輪的傾斜度可以調(diào)節(jié)，使吸取的液體量可以改變，達(dá)到了灌裝容量可調(diào)的目的?，F(xiàn)有的這二種液體灌裝驅(qū)動裝置主要缺點(diǎn)是灌裝計(jì)量精度差、灌裝量和灌裝速度調(diào)節(jié)不方便，因此，不能適用于自動多頭容積式液體灌裝機(jī)上的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要解決現(xiàn)有多頭容積式液體灌裝機(jī)的灌裝驅(qū)動裝置存在的灌裝計(jì)量精度差、灌裝量和灌裝速度調(diào)節(jié)不方便等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、物料灌裝計(jì)量精度高、灌裝劑量調(diào)整方便，由PLC程序控制的伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置，包括灌裝活塞缸、安裝基板，支撐桿、軸承座板、滑動槽形板。安裝基板上面裝有至少壹臺灌裝活塞缸，安裝基板與軸承座板通過支撐桿固定連接，安裝基板與軸承座板兩側(cè)之間設(shè)有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，中間設(shè)有驅(qū)動絲桿付，滑動槽形板上面連有灌裝活塞缸的活塞桿，兩則固接有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)套，中間固接有驅(qū)動絲桿付中的絲桿螺母座，軸承座板下面固接有電機(jī)座架，電機(jī)座架下面裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與驅(qū)動絲桿付中的絲桿固定連接，伺服電機(jī)信號端接PLC程序控制器。
直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由導(dǎo)桿和直線軸承導(dǎo)套組成。灌裝活塞缸活塞桿由頂推桿聯(lián)接件與滑動槽形板聯(lián)接。
驅(qū)動絲桿付中的絲桿通過上、下軸承座及軸承與安裝基板和軸承座板連接。軸承座板上對應(yīng)各頂推桿位置分別裝有止退頂桿柱。
本發(fā)明由于采用了以上方案，與原氣動式灌裝驅(qū)動相比，伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置可以進(jìn)行精確的灌裝劑量調(diào)整和設(shè)定，大大提高了灌裝機(jī)的灌裝計(jì)量精度，并且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)裝配剖視圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體裝配示意圖。
具體實(shí)施方案以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
圖1，2中，一種伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置，它是在灌裝機(jī)的安裝基板2下方，由八根支撐桿16將軸承座板6與安裝基板2固定聯(lián)接在一起，軸承座板6與安裝基板2間兩側(cè)固定裝有二根表面鍍鉻導(dǎo)桿3，軸承座板6與安裝基板2兩中間位置是絲桿的上下軸承座17、7及軸承18、8，并安裝了驅(qū)動絲桿1；絲桿1上有絲桿螺母座13，牽動各灌裝活塞缸19的滑動槽形板5與驅(qū)動絲桿上的螺母座13固定聯(lián)接在一起，滑動槽形板5上還裝了二直線軸承4并置于兩導(dǎo)桿3上。由電機(jī)座板支撐桿12與電機(jī)座板11組成的電機(jī)座架固定在軸承座板6下方，伺服電機(jī)10就位在電機(jī)座架上，通過聯(lián)軸器9與驅(qū)動絲桿1相聯(lián)接，伺服電機(jī)10的正反運(yùn)轉(zhuǎn)使滑動槽形板5作上下運(yùn)動。
各灌裝活塞缸19的活塞桿由頂推桿聯(lián)接件15與滑動槽形板5聯(lián)接，頂推桿聯(lián)接件15是螺紋結(jié)構(gòu)聯(lián)接件，它是用來微調(diào)各活塞缸活塞的行程，使各缸的灌裝量一致。軸承座板6上對應(yīng)各頂推桿位置分別裝有止退頂桿柱14，它也是可通過螺紋調(diào)節(jié)高低。止退頂桿柱14的作用是滿足灌裝活塞缸灌裝量所需行程要求，并確保工作行程不超過活塞缸的最大行程，避免灌裝缸活塞受損傷。
權(quán)利要求
1.一種伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置，包括灌裝活塞缸(19)、安裝基板(2)、支撐桿(16)、軸承座板(6)、滑動槽形板(5)，其特征在于，所述安裝基板(2)上面裝有至少壹臺灌裝活塞缸(19)，安裝基板(2)與軸承座板(6)通過支撐桿(16)固定連接，安裝基板(2)與軸承座板(6)兩側(cè)之間設(shè)有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，中間設(shè)有驅(qū)動絲桿付，滑動槽形板(5)上面連有灌裝活塞缸(19)的活塞桿，兩則固接有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)套(4)，中間固接有驅(qū)動絲桿付中的絲桿螺母座(13)，軸承座板(6)下面固接有電機(jī)座架(12)，電機(jī)座架(12)下面裝有伺服電機(jī)(10)，伺服電機(jī)(10)通過聯(lián)軸器(9)與驅(qū)動絲桿付中的絲桿(1)固定連接，伺服電機(jī)(10)信號端接PLC程序控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由導(dǎo)桿(3)和直線軸承導(dǎo)套(4)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置，其特征在于，所述灌裝活塞缸(19)的活塞桿由頂推桿聯(lián)接件(15)與滑動槽形板(5)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動絲桿付中的絲桿(1)通過上、下軸承座(17，7)及軸承(18，8)與安裝基板(2)和軸承座板(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置，其特征在于，所述軸承座板(6)上對應(yīng)各頂推桿位置分別裝有止退頂桿柱(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置，安裝基板上面裝有至少壹臺灌裝活塞缸，安裝基板與軸承座板通過支撐桿固定連接，安裝基板與軸承座板兩側(cè)之間設(shè)有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，中間設(shè)有驅(qū)動絲桿副，滑動槽形板上面連有灌裝活塞缸的活塞桿，兩則固接有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)套，中間固接有驅(qū)動絲桿付中的絲桿螺母座，軸承座板下面固接有電機(jī)座架，電機(jī)座架下面裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與驅(qū)動絲桿付中的絲桿固定連接，伺服電機(jī)信號端接PLC程序控制器。本發(fā)明與原氣動式灌裝驅(qū)動相比，伺服式液體灌裝驅(qū)動裝置可以進(jìn)行精確的灌裝劑量調(diào)整和設(shè)定，大大提高了灌裝機(jī)的灌裝計(jì)量精度，并且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
文檔編號B67C3/02GK1686779SQ20051002520
公開日2005年10月26日 申請日期2005年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月19日
發(fā)明者李海兵, 鐘力行 申請人:上海邁威包裝機(jī)械有限公司