專利名稱：片狀材料堆的翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種片狀材料堆的翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
諸一側(cè)印刷的盒紙板坯件以印刷側(cè)向上加以切割。在引到加工坯件的折疊-膠粘機(jī)的連續(xù)加工操作中，印刷側(cè)必須面朝下，這就需要翻轉(zhuǎn)坯件堆。這樣一種工作極困難的，如果坯件表面很寬的話則更困難，困難在于這種堆的翻轉(zhuǎn)與所述堆的運(yùn)載毫不相干。因此，每天需要一個工人負(fù)責(zé)翻轉(zhuǎn)幾噸的盒紙板。
市場上已經(jīng)有一種像上述翻轉(zhuǎn)的堆的翻轉(zhuǎn)裝置，但該裝置使用非常不方便，其不便之處同樣涉及精確性、可靠性、過程監(jiān)控；并涉及在翻轉(zhuǎn)操作時，通過所述堆堅(jiān)固地夾在其間的兩個輥?zhàn)酉盗袑γ恳欢训牡谝慌骷鳂?biāo)記；而且還涉及使用公知裝置的坯件的尺寸，由于上述的事實(shí)，所述裝置并非一商業(yè)上成功的裝置。
關(guān)于由最新的折疊-膠粘機(jī)所達(dá)到的加工速度，除去人手操作是絕對必要的，尤其是有關(guān)堆的翻轉(zhuǎn)操作，這樣可減少費(fèi)力的工作以及必需的勞動，從而提高生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是可靠地解決片狀材料堆的翻轉(zhuǎn)問題，同時設(shè)立一緩沖區(qū)，為實(shí)施者提供一負(fù)荷自由度。
至此，本發(fā)明的目的是提供一種片狀材料堆的翻轉(zhuǎn)裝置。該裝置包括一帶有輸入端和輸出端的框架，該框架按照所述材料堆的縱向輸送路徑列成一直線，一折疊式夾持裝置，它轉(zhuǎn)動地圍繞一橫向向著所述縱向軌跡的水平軸線設(shè)置，其包括兩個面對面設(shè)置的輸送機(jī)，其中一輸送機(jī)用于傳送進(jìn)入裝置的所述堆，而另一輸送機(jī)用于在所述折疊式夾持裝置圍繞所述軸線轉(zhuǎn)動后移動所述堆，以及在所述夾持裝置轉(zhuǎn)動過程中通過所述輸送機(jī)施加壓力在所述材料堆上的壓力裝置(作動筒)。所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一輸送裝置，該輸送裝置包括一用作移動所述堆的帶式輸送機(jī)，一包含一系列輥?zhàn)拥妮斔脱b置，一推料機(jī)小車，若干在所述帶式輸送機(jī)和所述系列輥?zhàn)又g伸展的伸縮推力器，以及驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置可移動所述帶式輸送機(jī)，使得在一翻轉(zhuǎn)的堆的卸紙過程中向前移動支承伸縮推力器的所述推料機(jī)小車，并使它交替向后移動。
該裝置允許折疊-膠粘機(jī)全自動給紙。單手工操作是將紙盒板堆放置在位于上游的輸送帶上。后者可由設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置和折疊-膠粘機(jī)之間的預(yù)自動給紙機(jī)連續(xù)地給紙。這樣，由堆的翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)給紙時折疊-膠粘機(jī)的加工速率可以顯著地增加。
通過對本發(fā)明主題，例如片狀材料堆的翻轉(zhuǎn)裝置的一實(shí)施例的示意性描述以及對附圖的舉例說明，本發(fā)明的其他特征將更容易明白。


圖1是在卸紙位置中的裝置的橫向側(cè)視圖。
圖2至6是圖1所示裝置的一些非常簡化的原理圖，它們描述了一堆翻轉(zhuǎn)整過程的各個階段。
具體實(shí)施例方式
圖1所示的使堆翻轉(zhuǎn)的堆翻轉(zhuǎn)裝置，它包括一主要由兩平行的側(cè)壁限定的平行六面體形框架1，所述兩平行側(cè)壁分別通過上、下兩壁或隔板連接在一起，整個裝置安置在與導(dǎo)軌3連接并與鎖緊裝置4毗連的四個輪子2上。一給紙裝置的回圈帶式輸送機(jī)5的前端進(jìn)入平行六面體形框架1，它是通過與盒紙板堆6的輸送方向相關(guān)的所述框架的一橫向壁中形成的一孔而進(jìn)入的，所述皮帶回圈輸送機(jī)或回圈帶式輸送機(jī)的前端平行于圖1的視圖。
平行六面體形框架1的輸出端穿過其對向的橫向壁，并與一帶有傾斜表面的預(yù)自動給紙機(jī)7相關(guān)，所述預(yù)自動給紙機(jī)包括一置于堆翻轉(zhuǎn)裝置的輸出端高度之下的帶式輸送機(jī)8 。
一折疊式夾持裝置12設(shè)置在兩平行支承板15之間，它可以在該平行六面體形框架1內(nèi)圍繞一橫向向著所述紙板堆6的運(yùn)行路徑的水平軸線13轉(zhuǎn)動方式安裝，以保證一圍繞樞軸線13的環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)線9，每一支承板位于該框架其中一平行側(cè)壁上。這兩塊平行支承板15通過若干橫向隔板彼此連接，使得它們圍繞樞軸線13彼此相互關(guān)聯(lián)。
夾持裝置本身包括一排輥?zhàn)?0，它們通過一帶式輸送機(jī)11橫向地安裝在兩塊平行支承板15之間。帶式輸送機(jī)11圍繞與所述兩平行支承板15連接的隔板的一部分自由轉(zhuǎn)動。輥?zhàn)优?0中的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動地設(shè)置在架16上，所述架16通過四塊導(dǎo)滑板14滑動地設(shè)置，所述四塊導(dǎo)滑板分別兩個兩個地相互關(guān)聯(lián)于兩平行支承板15。當(dāng)折疊式夾持裝置處于堆輸送或卸紙位置時，這些導(dǎo)滑板14是垂直設(shè)置的。
架16與一傳動軸(桿)17相互關(guān)聯(lián)，該傳動軸與一連接至作動筒19的桿的樞轉(zhuǎn)件18結(jié)合，所述作動筒用作架16沿導(dǎo)滑板14移動。該輥?zhàn)优?0將在紙板堆6輸入翻轉(zhuǎn)裝置時運(yùn)送該紙板堆6，然后將它們壓緊在與平行支承板15關(guān)聯(lián)的帶式輸送機(jī)11上，以在它們被翻轉(zhuǎn)時牢牢地保持住它們。
帶式輸送機(jī)11與折疊式夾持裝置12相互關(guān)聯(lián)，而且其兩端在此折疊式夾持裝置12的兩平行支承側(cè)板15內(nèi)轉(zhuǎn)動。該帶式輸送機(jī)11構(gòu)成一扇形體，它們兩端與一由在軸線13周圍的折疊式夾持裝置12的環(huán)形路徑形成的環(huán)形線9鄰接。該帶式輸送機(jī)11由一馬達(dá)21驅(qū)動。該帶式輸送機(jī)11使一滑動地設(shè)置在兩橫向?qū)к?6上的推料機(jī)小車25移動，所述橫向?qū)к壟c相關(guān)的兩平行支承板15相互關(guān)聯(lián)；推料機(jī)小車25與一在帶式輸送機(jī)11和輥?zhàn)酉盗?0之間伸展的伸縮推力器27固定。一回位彈簧28使伸縮推力器27的長度適合于帶式輸送機(jī)11和所述系列輥?zhàn)?0之間的間隔。
支承板15之一與一冠狀齒輪22相互關(guān)聯(lián)，所述冠狀齒輪與一鏈23連接，該鏈和與框架1相互關(guān)聯(lián)的驅(qū)動馬達(dá)24相關(guān)。
翻轉(zhuǎn)裝置還包括一滑動式保持和支承裝置28，該裝置用于使翻轉(zhuǎn)的堆朝向預(yù)自動給紙機(jī)7的卸除。該保持和支承裝置28包括兩個平行臂，其中只有一臂29在圖中示出。每條臂29都滑動地設(shè)置在一導(dǎo)軌31上，且每條臂都固定在框架1的一側(cè)壁上。兩臂29在它們的前端處通過一隔板20連接。每條臂29都配備有一與一小齒輪30嚙合的齒條，所述小齒輪30與一由馬達(dá)(圖中未示)驅(qū)動的橫向軸相互關(guān)聯(lián)。堆支承件32裝配在與臂29的一端連接的隔板20上。諸如一光電檢測儀34(見圖2)的檢測裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置的輸入端處，以使待翻轉(zhuǎn)的堆6僅在翻轉(zhuǎn)裝置準(zhǔn)備好輸送它時才允許轉(zhuǎn)動?？梢?，待翻轉(zhuǎn)的堆6通過一縱向壁33在給紙裝置的帶式輸送機(jī)5上排成一行，所述縱向壁的側(cè)邊位置可按照盒紙板坯件堆6的寬度來設(shè)定，從而精確地確定帶式輸送機(jī)5上的這些堆的側(cè)面定位。該導(dǎo)向壁33還限定有關(guān)堆高度的限度，以符合翻轉(zhuǎn)裝置的要求。
帶式輸送機(jī)5上排成一直線的堆6朝著位于翻轉(zhuǎn)裝置的輸入端位置并由光電檢測儀確定的位置輸送，在此確定的位置，它們將等候在前的堆6翻轉(zhuǎn)回圈的結(jié)束，翻轉(zhuǎn)回圈將在下面作描述。一紙板堆6通過帶式輸送機(jī)5被引入折疊式夾持裝置12中。當(dāng)所述堆離開該帶式輸送機(jī)5時，它將重力地在諸輥?zhàn)?0上前進(jìn)，直到它抵靠在伸縮推力器27上。至此，由一系列輥?zhàn)?0形成的平面向翻轉(zhuǎn)裝置的輸出端稍微傾斜，而使堆6可重力地向上斜靠在伸縮推力器27上。
伸縮推力器27的位置按照輸送方向中的堆6的尺寸精確地設(shè)定，這是由于帶式輸送機(jī)11的驅(qū)動馬達(dá)21與推料機(jī)小車25連接。
當(dāng)堆6處于圖2所示的位置，作動筒19使所述一系列輥?zhàn)?0朝向帶式輸送機(jī)11移動，由此將堆6夾緊在這些部件10，11之間，如圖3所示。
然后通過馬達(dá)24使折疊式夾持裝置12移動，以使它以反時針方向翻轉(zhuǎn)180°，使堆6處于如圖4所示的位置。
此外，作動筒19使所述一系列輥?zhàn)?0移離帶式輸送機(jī)11，并同時釋放或脫開堆6和伸縮推力器27，使得翻轉(zhuǎn)180°的堆6通過帶式輸送機(jī)11可以自翻轉(zhuǎn)裝置朝向預(yù)自動給紙機(jī)7的帶式輸送帶8移動。
然而，與帶式輸送機(jī)11相互關(guān)聯(lián)的推料機(jī)小車25僅在預(yù)自動給紙機(jī)7能夠輸送它時才可進(jìn)行堆6的卸紙操作。為此，諸如光電元件35(見圖4)的檢測裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置的輸出端處以檢測在前或早先卸去的堆6的高度(上部平面)，所述早先卸去的堆6的盒紙板坯件被連續(xù)地送向一位于預(yù)自動給紙機(jī)7下游的折疊-膠粘機(jī)(圖中未示)上。安放在預(yù)自動給紙機(jī)7的帶式輸送機(jī)8上的堆6的高度一下降至檢測裝置35已確定的限度以下，該堆6的支承臂32于是就可通過同齒條29接觸的小齒輪30而移動，所述支承臂已輸送早先的堆6并在堆6的高度可確保其移動之前是不能在其輸入端位置中收回的，如圖4所示。
然后，帶式輸送機(jī)11可移動堆6，直到它到達(dá)堆支承臂32的高度，此刻，堆支承臂32將隨帶式輸送機(jī)11同時移動，直到到達(dá)預(yù)自動給紙機(jī)7的定位裝置(量規(guī))36的高度。堆支承臂32會依然行進(jìn)，直到堆6下面的支承件的部分與后者脫開，使得該堆落到保持在預(yù)自動給紙機(jī)7上的剩余坯件上，如圖5所示。
然后，如圖6所示，堆支承臂32將等到堆6的高度降落之后。然而，在此期間，推料機(jī)小車25返回到其相關(guān)位置，而折疊式夾持裝置12以反時針方向轉(zhuǎn)動180°到其初始的位置，以能輸送一新的堆6。
與公知的翻轉(zhuǎn)裝置所發(fā)生的情況相反，形成堆6的盒紙板坯件的印刷側(cè)不與諸輥?zhàn)咏佑|，但與帶式輸送機(jī)11接觸，這樣，堆的第一個坯件不再受到輥?zhàn)訕?biāo)記(痕跡)。而且，該堆6除了被確定地輸送外不再向前移動。
在預(yù)自動給紙機(jī)的傾斜表面8上的堆6的卸紙過程中，在前整齊(直)的平行六面體形狀的堆變成一平行六面體，該平行六面體平行于堆6的縱向運(yùn)行軸線的一整個截面的形狀像平行四邊形。與此同時，從一整個平行六面體變成形狀像一平行四邊形的正截面，該堆的正截面的各角在堆的縱向輸送方向改變引起鄰接坯件滑動，確保這些坯件一個一個地分開。
在翻轉(zhuǎn)堆6時，后者向上斜靠伸縮推力器27，以使得它們由此推力器支承，而不只是由輥?zhàn)?0和帶式輸送機(jī)11的壓力來保持。
小車25及其推力器27的位置可由馬達(dá)21根據(jù)堆6的盒紙板坯件的尺寸來精確地控制。
在某些情況下，經(jīng)加工后離開機(jī)器的盒坯件處于不需作任何轉(zhuǎn)動的位置。當(dāng)利用翻轉(zhuǎn)和輸送馬達(dá)的控制，同時利用本描述中所揭示的可靠輸送的優(yōu)點(diǎn)，使坯件堆在不作翻轉(zhuǎn)的情況下運(yùn)行過裝置因此是可能的。
權(quán)利要求
1.一種片狀材料堆(6)的翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置包括一框架(1)，它包括沿所述堆(6)的縱向輸送路徑列成一直線的一輸入端和一輸出端；一折疊式夾持裝置(12)，它轉(zhuǎn)動地圍繞一橫向通向所述縱向軌跡的水平軸線(13)設(shè)置，它包括兩個彼此相對設(shè)置的輸送裝置(10，11)，其中一輸送裝置(10)用于輸送進(jìn)入裝置的所述堆(6)，而另一輸送裝置(11)用于在所述折疊式夾持裝置(12)圍繞所述軸線(13)轉(zhuǎn)動后移動所述堆(6)；以及壓力裝置(19)，該裝置在所述夾持裝置轉(zhuǎn)動期間通過所述輸送裝置(10，11)將壓力施加在所述堆(6)上，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一輸送裝置，該輸送裝置包括一用作移動所述堆(6)的帶式輸送機(jī)(11)，一包含一系列輥?zhàn)?10)的輸送裝置，一推料機(jī)小車(25)，若干在所述帶式輸送機(jī)(11)和所述系列輥?zhàn)?10)之間伸展的伸縮推力器(27)，以及驅(qū)動裝置(21)，該驅(qū)動裝置可移動所述帶式輸送機(jī)(11)，使得在一翻轉(zhuǎn)的堆(6)的卸紙過程中向前移動支承伸縮推力器(27)的所述推料機(jī)小車(25)，并使它交替向后移動。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一支承裝置(32)，它設(shè)置在所述折疊式夾持裝置(12)的輸出端處以支承這些堆(6)的前部；導(dǎo)引裝置(29，31)，它可在平行和縱向軌跡內(nèi)導(dǎo)引所述支承裝置(32)；驅(qū)動裝置(30)，它使所述支承裝置(32)沿所述導(dǎo)引裝置(31)移動，以使所述支承裝置與推料機(jī)小車(25)同步向前移動；檢測裝置(35)，它在卸紙操作后檢測所述堆(6)，通過所述驅(qū)動裝置(30)來控制在所述折疊式夾持裝置(12)的輸出端的所述支承裝置(32)的返回。
3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述折疊式夾持裝置(12)的卸紙端與一預(yù)自動給紙機(jī)(7)的進(jìn)給臺相關(guān)，所述進(jìn)給臺包括一運(yùn)送表面(8)，該表面的高度低于在卸紙操作時支承所述堆的其中一帶式輸送機(jī)(11)，在卸紙操作后檢測所述堆(6)的高度的所述檢測裝置(35)，該檢測裝置安置成可保證當(dāng)堆的高度達(dá)到所述支承裝置(32)的下平面時，可使所述支承裝置(32)返回。
4.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述運(yùn)送表面(8)相對用于所述堆卸紙操作的所述帶式輸送機(jī)(11)傾斜。
5.如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括檢測裝置(34)，該檢測裝置檢測所述堆(6)進(jìn)入所述折疊式夾持裝置(12)的輸入端。
6.如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述框架(1)安裝在用作與一導(dǎo)軌(3)連接的輪子(2)上，并與鎖緊裝置相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置包括一框架(1)，該框架包括一輸入端或一輸出端，所述出、輸入端沿所述待翻轉(zhuǎn)的堆(6)的縱向輸送路徑列成一直線；一折疊式夾持裝置(12)，該夾持裝置轉(zhuǎn)動地圍繞一橫向向著所述縱向軌跡的水平軸線(13)設(shè)置，該夾持裝置包括兩個輸送裝置，對于其中一輸送裝置，一系列輥?zhàn)?10)用于輸送進(jìn)入裝置的所述堆(6)，而對于另一輸送裝置，一帶式輸送機(jī)(11)用于在所述折疊式夾持裝置(12)圍繞所述軸線(13)轉(zhuǎn)動后移動所述堆(6)；以及壓力裝置(19)，該壓力裝置在所述折疊式夾持裝置(12)轉(zhuǎn)動期間在所述輸送裝置(10，11)之間對所述堆(6)施加壓力。一推料機(jī)小車(25)設(shè)置在帶式輸送機(jī)(11)和上述一系列輥?zhàn)?10)之間并與驅(qū)動裝置(21)連接。
文檔編號B65H15/02GK1448326SQ0312151
公開日2003年10月15日 申請日期2003年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月3日
發(fā)明者尼古拉斯·布里齊 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司