無人飛行載具的動力機構及其馬達的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型是關于一種動力機構,特別是關于一種無人飛行載具的動力機構及其馬達。
【背景技術】
[0002]公知無人飛行載具的馬達結構在連接一螺旋槳后,可構成無人飛行載具的動力機構,該動力機構可提供無人飛行載具起飛及降落時所需的動力。然而,如中國臺灣公告專利第M499246號所揭示的「飛行器的結構」及圖1所示,公知馬達結構50的外轉子上蓋52設計有多個大尺寸開孔52H,而該等大尺寸開孔52H會大幅度顯露馬達內部的定子54。
[0003]當螺旋槳60轉動時,其所產生的氣流S通常會夾帶很多砂塵W,因此,當氣流S經由該等大尺寸開孔52H進入馬達內部時,砂塵W也會隨著氣流S輕易進入馬達內部,進而嚴重污染定子54。而該等大尺寸開孔52H除了會讓砂塵W可輕易進入馬達內部之外,亦會使進入馬達內部的氣流S的流速降低(在定壓下,開孔尺寸越大,阻力越小,流速則越低),由于氣流S的流速是影響馬達內部散熱的關鍵要素,一旦氣流S的流速降低,馬達內部的散熱速率也會跟著降低,則馬達易發(fā)生過熱情形。
[0004]因此,本實用新型提出一種無人飛行載具的動力機構及其馬達,以解決上述問題。【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種無人飛行載具的動力機構,可防止砂塵進入中空本體內及避免定子被砂塵污染。本實用新型的無人飛行載具的動力機構包括:
[0006]—馬達,該馬達包括:
[0007]一軸座;
[0008]—定子,該定子套設于該軸座;
[0009]—外轉子,該外轉子包括一轉軸、一中空本體及一導流蓋。該轉軸樞設于該軸座。該中空本體用以容置該定子,且該中空本體內設有永久磁鐵。該導流蓋設于該中空本體的一端,且該導流蓋具有多個氣流通道口。
[0010]—防塵蓋,該防塵蓋設置于該導流蓋的該等氣流通道口的上方。
[0011]一螺旋槳,該螺旋槳具有一輪轂及多個葉片。該輪轂設置于該防塵蓋的上方,且連接該外轉子。該等葉片連接該輪轂。
[0012]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該防塵蓋與該導流蓋之間具有一氣流間隙。
[0013]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該氣流間隙小于該防塵蓋的高度。
[0014]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該防塵蓋與該螺旋槳的輪轂一體成型。
[0015]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,所述葉片與該輪轂一體成型。
[0016]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該防塵蓋的外徑滿足以下關系式:
[0017](D1)/2<D<D1
[0018]D為該防塵蓋的外徑,Dl為該導流蓋的外徑。
[0019]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該防塵蓋的外徑大于或等于該導流蓋的內徑。
[0020]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該防塵蓋呈內凹外凸狀。
[0021]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該防塵蓋具有一外弧面,該外弧面朝向該螺旋槳。
[0022]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該導流蓋另具有一中央承座、一支撐柱及多個防塵撥片,該支撐柱凸設于該中央承座,所述防塵撥片連接該中央承座,而每兩相鄰的所述防塵撥片之間形成所述氣流通道口。
[0023]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該防塵蓋具有一結合孔,該防塵蓋套設于該支撐柱,且該支撐柱穿設于該結合孔。
[0024]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該定子具有多個線槽,所述防塵撥片的數(shù)量大于或等于所述線槽的數(shù)量。
[0025]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,所述防塵撥片的數(shù)量大于或等于9片。
[0026]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,所述防塵撥片的數(shù)量為11片至19片。
[0027]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,各該氣流通道口的開口面積大于各該線槽的槽口面積。
[0028]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,所述氣流通道口的數(shù)量大于或等于所述線槽的數(shù)量。
[0029]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,各該氣流通道口的開口面積滿足以下關系式:
[0030](A1-A2)/19<A< (Al-A2)/9
[0031]A為各該氣流通道口的開口面積,AI為該導流蓋的外圍總面積,A2為該中央承座的外圍總面積。
[0032]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,所述防塵撥片為直線狀防塵撥片,所述直線狀防塵撥片與該中央承座相切連接。
[0033]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,所述防塵撥片為圓弧狀防塵撥片,各該圓弧狀防塵撥片定義有一弧段軌跡,各該弧段軌跡與各該圓弧狀防塵撥片重疊。
[0034]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,該中央承座具有一中心,所述圓弧狀防塵撥片的所述弧段軌跡相交于該中心。
[0035]如上述的無人飛行載具的動力機構,其中,各該防塵撥片的厚度分布為沿所述防塵撥片的長度方向呈等厚。
[0036]本實用新型另提供一種馬達,包括:
[0037]一軸座;
[0038]一定子,該定子套設于該軸座;
[0039]—外轉子,該外轉子包括一轉軸、一中空本體及一導流蓋。該轉軸樞設于該軸座。該中空本體用以容置該定子,且該中空本體內設有永久磁鐵。該導流蓋設于該中空本體的一端,且該導流蓋具有多個氣流通道口。
[0040]—防塵蓋,該防塵蓋設置于該導流蓋的該等氣流通道口的上方。
[0041]如上述的馬達,其中,該防塵蓋與該導流蓋之間具有一氣流間隙。
[0042]如上述的馬達,其中,該氣流間隙小于該防塵蓋的高度。
[0043]如上述的馬達,其中,該防塵蓋的外徑滿足以下關系式:
[0044](D1)/2<D<D1
[0045]D為該防塵蓋的外徑,Dl為該導流蓋的外徑。
[0046]如上述的馬達,其中,該防塵蓋的外徑大于或等于該導流蓋的內徑。
[0047]如上述的馬達,其中,該導流蓋另具有一中央承座、一支撐柱及多個防塵撥片,該支撐柱凸設于該中央承座,所述防塵撥片連接該中央承座,而每兩相鄰的所述防塵撥片之間形成所述氣流通道口。
[0048]如上述的馬達,其中,該防塵蓋具有一結合孔,該防塵蓋套設于該支撐柱,且該支撐柱穿設于該結合孔。
[0049]如上述的馬達,其中,該定子具有多個線槽,所述防塵撥片的數(shù)量大于或等于所述線槽的數(shù)量。
[0050]如上述的馬達,其中,所述防塵撥片的數(shù)量大于或等于9片。
[0051]如上述的馬達,其中,所述防塵撥片的數(shù)量為11片至19片。
[0052]如上述的馬達,其中,各該氣流通道口的開口面積大于各該線槽的槽口面積。
[0053]如上述的馬達,其中,所述氣流通道口的數(shù)量大于或等于所述線槽的數(shù)量。
[0054]如上述的馬達,其中,各該氣流通道口的開口面積滿足以下關系式:
[0055](A1-A2)/19<A< (Al-A2)/9
[0056]A為各該氣流通道口的開口面積,AI為該導流蓋的外圍總面積,A2為該中央承座的外圍總面積。
[0057]如上述的馬達,其中,所述防塵撥片為直線狀防塵撥片,所述直線狀防塵撥片與該中央承座相切連接。
[0058]如上述的馬達,其中,所述防塵撥片為圓弧狀防塵撥片,各該圓弧狀防塵撥片定義有一弧段軌跡,各該弧段軌跡與各該圓弧狀防塵撥片重疊。
[0059]如上述的馬達,其中,該中央承座具有一中心,所述圓弧狀防塵撥片的所述弧段軌跡相交于該中心。
[0060]如上述的馬達,其中,各該防塵撥片的厚度分布為沿所述防塵撥片的長度方向呈等厚。
[0061]本實用新型將該防塵蓋設置于該導流蓋的該等氣流通道口的上方,可阻擋欲隨著氣流進入該等氣流通道口的砂塵,如此可防止砂塵進入該中空本體內及避免該定子被砂塵污染。
【附圖說明】
[0062]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋,并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0063]圖1顯示公知無人飛行載具的動力機構的立體分解圖;<