本實(shí)用新型是有關(guān)于一種無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)，尤指一種可將無(wú)人載具單元所傳送的坐標(biāo)信息及狀態(tài)信息加以標(biāo)注為每一無(wú)人載具單元的一飛航信息，以及防止無(wú)人載具單元誤闖管制區(qū)域或執(zhí)行非通報(bào)的事務(wù)的無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

垂直起降無(wú)人飛行載具是近幾年才開(kāi)始流行的科技產(chǎn)品，其可在離地1～200米的高空進(jìn)行空拍、運(yùn)送物資或甚至高壓電塔的絕緣子的清洗等服務(wù)。拜科技的進(jìn)步，其售價(jià)從數(shù)萬(wàn)美金大幅降低至數(shù)百美金，因此，隨處可見(jiàn)無(wú)人飛行載具遨翔在天際。

已知的無(wú)人飛行載具是通過(guò)一遙控器控制其飛行，無(wú)人飛行載具僅與遙控器進(jìn)行通訊，因此，操作者的操控技術(shù)左右無(wú)人飛行載具的執(zhí)行效果，若因操作不當(dāng)而墜機(jī)，可能擊中人而釀成公安事故。此外，若操作者居心不良，其可在遠(yuǎn)處操控?zé)o人飛行載具靠近特定地點(diǎn)，例如政府機(jī)關(guān)或軍事重地執(zhí)行非通報(bào)的事務(wù)，例如偷拍，若被發(fā)現(xiàn)，當(dāng)警察到場(chǎng)時(shí)，操作者早已棄機(jī)逃之夭夭。因此，無(wú)人飛行載具也造成治安上的潛在威脅。

此外，無(wú)人車或無(wú)人船等無(wú)人載具基本上也存在上述無(wú)人飛行載具的相似問(wèn)題，誠(chéng)屬美中不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一目的是提供一種無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)，其可將無(wú)人載具單元所傳送的影像信息、坐標(biāo)信息及狀態(tài)信息加以標(biāo)注為每一無(wú)人載具單元的飛航信息。

本實(shí)用新型的一目的是提供一種無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)，其可防止無(wú)人載具單元誤闖管制區(qū)域或執(zhí)行非通報(bào)的事務(wù)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一目的，本實(shí)用新型是提供一種無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)，其包括：至少一無(wú)人載具單元，每一無(wú)人載具單元上具有一控制單元及一通訊模塊，該控制單元可控制該無(wú)人載具單元的運(yùn)作，該通訊模塊可傳輸每一無(wú)人載具單元的坐標(biāo)及/或狀態(tài)信息；至少一區(qū)域管制站，是經(jīng)由一無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)耦接至每一無(wú)人載具單元，該區(qū)域管制站可接收每一無(wú)人載具單元所傳送的該坐標(biāo)及/或狀態(tài)信息并加以標(biāo)注為每一無(wú)人載具單元的一飛航信息；以及一中控中心，是耦接至該至少一區(qū)域管制站，可接收每一無(wú)人載具單元的飛航信息，以確實(shí)掌握每一無(wú)人載具單元的相關(guān)狀態(tài)。

為使貴審查委員能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其目的，現(xiàn)附以附圖及優(yōu)選具體實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1為本案一優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)的配置示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1，其繪示本案一優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)的配置示意圖。

如圖所示，本案的無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)，其包括：至少一無(wú)人載具單元10；至少一區(qū)域管制站20；以及一中控中心40所組合而成者。

其中，該無(wú)人載具單元10，每一無(wú)人載具單元10上具有一控制單元及一通訊模塊(兩者皆圖未示)，該控制單元可控制該無(wú)人載具單元10的運(yùn)作，該通訊模塊可傳輸每一無(wú)人載具單元10的坐標(biāo)及/或狀態(tài)信息至該區(qū)域管制站20以及中控中心40。此外，該無(wú)人載具單元10進(jìn)一步可包括一取像裝置(圖未示)，該取像裝置可提取一影像信息。其中，該無(wú)人載具單元10例如但不限于為一無(wú)人飛行載具、無(wú)人車或無(wú)人船，在本實(shí)施例中是以無(wú)人飛行載具為例加以說(shuō)明，但并不以此為限。該控制單元例如但不限于為一微控制器，該取像裝置例如但不限于為一照相機(jī)，其中，該控制單元及取像裝置皆為已知無(wú)人載具單元的故有技術(shù)，故在此不擬重復(fù)贅述。

該區(qū)域管制站20是經(jīng)由一無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)30耦接至每一無(wú)人載具單元10的通訊模塊，該區(qū)域管制站20可接收每一無(wú)人載具單元10所傳送的該影像信息、坐標(biāo)信息及狀態(tài)信息并加以標(biāo)注為每一無(wú)人載具單元10的一飛航信息。其中，該區(qū)域管制站20例如但不限于為一個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或筆記本電腦，該無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)30例如但不限于為一3G、4G、RF或WiFi無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。在本實(shí)施例中，是以該區(qū)域管制站20可連接及控管四臺(tái)無(wú)人載具單元10為例加以說(shuō)明，但并不以此為限。

該中控中心40是耦接至該至少一區(qū)域管制站20，可接收每一無(wú)人載具單元10的飛航信息，以確實(shí)掌握每一無(wú)人載具單元10的相關(guān)狀態(tài)。其中，該中控中心40例如但不限于為一個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或筆記本電腦，且該中控中心40可通過(guò)一第二網(wǎng)絡(luò)50連接至該區(qū)域管制站20，其中，該第二網(wǎng)絡(luò)50可為有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，該有線網(wǎng)絡(luò)例如但不限于為以太(Ethernet)網(wǎng)絡(luò)(圖未示)，該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)例如但不限于為一3G、4G、RF或WiFi無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(圖未示)。

此外，每一無(wú)人載具單元10間亦可通過(guò)其本身的通訊模塊及該無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)30互相通訊，如此，每一無(wú)人載具單元10間除可交換彼此狀態(tài)信息外，亦可通過(guò)該無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)30的訊息再生轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制拓展該通訊網(wǎng)絡(luò)30的涵蓋范圍，例如由四臺(tái)無(wú)人載具單元10拓展成八臺(tái)無(wú)人載具單元10的網(wǎng)絡(luò)。

在運(yùn)作時(shí)，如圖1所示，本實(shí)用新型的無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)，每一無(wú)人載具單元10可飛行至其預(yù)定地點(diǎn)，其通訊模塊即將每一無(wú)人載具單元10的坐標(biāo)信息及狀態(tài)信息傳送至該區(qū)域管制站20及中控中心40；每一無(wú)人載具單元10間亦可通過(guò)其本身的通訊模塊與同區(qū)域的其他無(wú)人載具單元10溝通，并接收來(lái)自其他無(wú)人載具單元10、該區(qū)域管制站20或中控中心40的信息或指令；該無(wú)人載具單元10亦可通過(guò)其通訊模塊與該無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)30互相通訊，除可交換彼此狀態(tài)信息外，亦可通過(guò)一訊息再生轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制拓展其通訊網(wǎng)絡(luò)30的涵蓋范圍；該區(qū)域管制站20接收每一無(wú)人載具單元10所傳送的該坐標(biāo)信息及狀態(tài)信息后并加以標(biāo)注為每一無(wú)人載具單元10的飛航信息；該中控中心40可接收每一無(wú)人載具單元10的飛航信息，以確實(shí)掌握每一無(wú)人載具單元10的相關(guān)狀態(tài)，當(dāng)該無(wú)人載具單元10誤闖管制區(qū)域或執(zhí)行非通報(bào)的事務(wù)時(shí)，該區(qū)域管制站20可發(fā)布一警告訊息或強(qiáng)制介入該無(wú)人載具單元10的控制單元予以驅(qū)離，以防止該無(wú)人載具單元10造成治安上的潛在威脅。

因此，本實(shí)用新型的無(wú)人載具動(dòng)態(tài)管制系統(tǒng)，其可將無(wú)人載具單元所傳送的影像信息、坐標(biāo)信息及狀態(tài)信息加以標(biāo)注為每一無(wú)人載具單元的飛航信息；以及其可防止無(wú)人載具單元誤闖管制區(qū)域或執(zhí)行非通報(bào)的事務(wù)的優(yōu)點(diǎn)，確可改善已知無(wú)人載具的缺點(diǎn)。

本案所揭示者，乃優(yōu)選實(shí)施例，凡是局部的變更或修飾而源于本案的技術(shù)思想而為熟習(xí)該項(xiàng)技藝的人所易于推知的，俱不脫本案的專利權(quán)范疇。