載鐵芯感應(yīng)取電線圈和傳動機構(gòu)等部件的平臺，是矩形盒狀的，本例中是用塑料制成的帶翻邊的矩形盒，盒底上有三條平行的凸起條12，沿盒的對稱線對稱布置，凸起條是矩形斷面的條狀，每條凸起條有兩個與導(dǎo)向柱10或?qū)蛱着浜系乃娇?，三條凸起條上的對應(yīng)孔同心且貫通，凸起條沿水平孔水平中心線上下剖分為兩部分，下部注塑在盒底上，上下兩部分凸起條用螺釘固定。凸起條也可以不剖分，整條凸起條用螺釘固定在盒狀平臺的底面上，圓形管狀的導(dǎo)向柱10固定在凸起條上的水平孔中。
[0036]若支承架3上帶有長的導(dǎo)向套時，導(dǎo)向套可以在兩側(cè)凸起條上的水平孔中滑動。
[0037]螺桿11的軸承在凸起條上，三條凸起條上都有對應(yīng)的孔，極限位置微動開關(guān)也可以裝在兩側(cè)凸起條上。
[0038]17是鐵芯，鐵芯呈圓柱筒狀，采用硅鋼片等高導(dǎo)磁材料制成，沿中心線切分為兩半個，7是感應(yīng)取電線圈，感應(yīng)取電線圈軸向繞在半環(huán)形鐵芯的外面，也呈半環(huán)形，兩個感應(yīng)取電線圈串聯(lián)連接，因為感應(yīng)取電線圈要隨支承架移動所以感應(yīng)取電線圈的引線要繞成彈簧狀。
[0039]3是支承架，用高分子聚合物制成，上部與感應(yīng)取電線圈配合，感應(yīng)取電線圈膠結(jié)或樹脂澆注固定在上部的半圓槽中，下部有三個孔，左右兩側(cè)的孔是導(dǎo)向孔，中間的孔固定有金屬制成的左旋或右旋螺母，半圓槽兩個端面的壁上各自向外伸出一段，與支承架3是一體的，上面有水平軸的滾子5和垂直軸的滾子18的支承，還有放置微動開關(guān)35和碰柱4的孔。
[0040]11是螺桿，沿長度的中心線左右各有一段螺紋，其中一邊是左旋螺紋另一邊是右旋螺紋，螺桿的端部制成齒輪狀，帶減速器的驅(qū)動螺桿電動機的輸出軸有齒輪兩者通過內(nèi)齒聯(lián)軸器連接。
[0041]平臺8與螺桿軸線平行的的兩邊凸起有立壁1，立壁的上邊沿阻擋輸電線過分下降，盒形平臺時立壁1就是盒形平臺的盒壁。
[0042]立壁1上有開關(guān)，當(dāng)輸電線接近或觸碰立壁的邊沿時發(fā)出信號。開關(guān)有多種形式，例如水平的托板的下方固定有鉸鏈，鉸鏈的一頁固定到立壁上，托板的下方固定有角狀的壓板，壓板壓動立壁上固定的微動開關(guān)?；蛘吣猃埥z用彈簧張緊在兩個支架上，兩端部觸碰微動開關(guān)，輸電線壓迫尼龍絲時發(fā)出信號。但最為方便的是采用光電開關(guān)，本例中兩個立壁上都有一對激光二極管發(fā)射器與接收器組成的光電開關(guān)2，輸電線阻擋光線時光電開關(guān)發(fā)出信號，光電開關(guān)插接或膠結(jié)在立壁的上邊沿。
[0043]為增強支承架上水平軸滾子的軸的支承力，兩個支承架中有一個支承架兩側(cè)的水平軸滾子的軸6的前部有孔，另一個支承架上對應(yīng)的部位有與孔配合的軸，兩個支承架靠攏時軸插入孔中。
[0044]9是輸電線下方滾輪，輸電線下方滾輪的軸承架鑲嵌固定在盒形平臺8的底面或盒壁上。當(dāng)帶有平動式活動銷時，活動銷的導(dǎo)軌與輸電線下方滾輪的軸承架制成一體。
[0045]支承架也可以采用轉(zhuǎn)動的方式開合，如圖4中所示，兩個支承架組成一個鉸鏈，盒形平臺的盒底上有鉸鏈軸36的支承，扭轉(zhuǎn)彈簧33使兩個支承架分開，支承架側(cè)面有凸釘37用于阻擋彈簧施力端，支承架的上部與前述平動的支承架是一樣的，與前述相同的一根同時帶有左旋螺紋和右旋螺紋的螺桿11穿過兩個支承架，左旋螺母擠壓一個支承架右旋螺母擠壓另一個支承架，螺母的下面有防止其轉(zhuǎn)動的擋板，螺桿的支承鑲嵌在盒形平臺的盒壁上。帶有轉(zhuǎn)動式彈簧活動銷時支承架的側(cè)面凸起有碰桿34，碰桿在鐵芯閉合位置觸碰轉(zhuǎn)動式活動銷的一臂使活動銷解鎖。
[0046]為增加無人飛行器從輸電線感應(yīng)取電裝置捕捉輸電線的捕捉范圍，設(shè)置有一對導(dǎo)向罩22，導(dǎo)向罩22是塑料制成的薄壁件，導(dǎo)向罩固定在平臺上，導(dǎo)向罩上有凹陷，支承架在分開的極限位置時其上固定的感應(yīng)取電線圈在凹陷下，凹陷的上部有一段斜面或曲面，斜面或曲面引導(dǎo)輸電線沿斜面或曲面滑向中間位置。
[0047]為防止無人飛行器從輸電線感應(yīng)取電裝置在無動力情況下被風(fēng)吹而繞輸電線翻滾，在平臺的四角上設(shè)有垂直導(dǎo)柱16，垂直導(dǎo)柱可以采用高分子材料制成的管，無人飛行器機身20上有與垂直導(dǎo)柱16配合的垂直導(dǎo)套，無人飛行器可以沿垂直導(dǎo)柱升降，垂直導(dǎo)柱的下端螺固有凸起部25，無人飛行器降至垂直導(dǎo)柱下部的下極限位置時可被垂直導(dǎo)柱上的凸起部25擋住。
[0048]平臺上有彈簧活動銷32，無人飛行器機身上固定有掛鉤21，無人飛行器升至接近平臺的上極限位置時掛鉤上的斜面頂開彈簧活動銷后自動鎖住。
[0049]各極限位置的開關(guān)可以采用微動開關(guān)也可以采用符合要求的無觸點開關(guān)。
[0050]綜合考慮無人飛行器從輸電線感應(yīng)取電裝置的主要工作是輸電線的巡線工作，有時需要采用掛在輸電線上的方式巡線，此時無人飛行器需要用旋翼提供的空氣動力沿輸電線移動，以及從下方捕捉對準輸電線時需要轉(zhuǎn)向靈敏，所以采用的無人飛行器是多旋翼無人飛行器，如圖2、圖3中所示，無人飛行器機身20是當(dāng)中一個盒向外伸出六個桿的式樣，沿對稱線分布的4個水平旋翼19是豎直軸的，主要提供升力，飛行器帶有一個軸線與對稱面重合且水平的水平軸旋翼31，該旋翼是專用的提供前進動力的旋翼，無人飛行器帶有水平軸的尾旋翼24使轉(zhuǎn)向靈敏，無人飛行器的旋翼帶有防護罩防止碰撞損壞。
[0051]采用掛在輸電線上的方式巡線時不能采用支承架在鐵芯閉合位置時碰開彈簧活動銷的方式，此時彈簧活動銷受一個減速電動機驅(qū)動的凸輪控制，如圖5、圖7所示，圖5所示是平動式彈簧活動銷，圖7所示是轉(zhuǎn)動式彈簧活動銷。
[0052]由于輸電線通過的電流變化很大，有時可能差一個數(shù)量級，造成感應(yīng)取電線圈取得的電壓高低差距過大，因此驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電動機15可以采用伺服電動機，自動控制電路根據(jù)檢測到的感應(yīng)取電線圈取得的電壓高低給伺服電動機發(fā)出相應(yīng)的命令，自動調(diào)整兩部分鐵芯間空氣間隙的大小，使感應(yīng)取電線圈取得的電壓基本恒定。
[0053]由于輸電線巡線工作可能處于荒山野嶺沒有信號的位置，因此充分利用電力線載波通信也是可選的，此時另外繞有線圈或利用感應(yīng)取電線圈同時作為電力線載波通信的收發(fā)信諧振線圈。線圈取得的高頻信號通過高通濾波器與工頻分離，并諧振與預(yù)定收發(fā)信頻率，通過傳統(tǒng)的電力線載波通信信號處理方式取得信號。由于電力線載波通信的頻帶較窄，只可傳達較為簡單的信息，如GPS位置、簡單命令、單幅圖像等信息，但這已經(jīng)是很有用了。
[0054]為方便捕捉輸電線和觀察輸電線，飛行器上有鏡頭向上的攝像頭23，攝像頭拍攝的圖像用來按預(yù)定圖像程序校正飛行器位置，由于距離輸電線較近更方便觀察輸電線有無問題。
[0055]平臺上的感應(yīng)取電線圈和可能裝設(shè)的其他設(shè)備與無人飛行器之間的連接導(dǎo)線繞成彈簧形狀，裝在平臺的垂直導(dǎo)柱內(nèi)或套在平臺的垂直導(dǎo)柱外，彈簧狀導(dǎo)線裝在垂直導(dǎo)柱內(nèi)時，垂直導(dǎo)柱中至少有一根斷面上有開口，導(dǎo)線引出線從開口槽中引出，并且在開口槽內(nèi)移動，為防磨損，可加設(shè)防磨套。
[0056]有時輸電線不方便飛行器特別靠近，此時可采用帶有平行四邊形連桿推舉機構(gòu)的自舉升降平臺的機型，如圖3中所示:薄片狀的連桿平面上有三個孔，其中兩個對稱線的交匯處有一個中心孔，兩頭部各有一個孔，孔在中心線上且左右對稱，兩片這樣的連桿在中心孔處鉸接起來，多個這樣的連桿組用頭部的孔順次串聯(lián)鉸接起來形成平行四邊形結(jié)構(gòu)的連桿組件26，這樣的一串平行四邊形結(jié)構(gòu)的連桿組件的兩頭各有一組短連桿，短連桿上有兩個孔，孔的間距與長連桿上的孔的間距相同，兩個短連桿鉸接起來，兩短連桿另外兩端的孔各與一個長連桿鉸接起來，形成平行四邊形，上端的兩個短連桿鉸接處與平臺鉸接起來，下端的兩個短連桿鉸接處與推舉螺母30鉸接起來，推舉螺母與一根推舉螺桿29配合，推舉螺桿通過聯(lián)軸器與減速電機28相連，無人飛行器機身向下伸出一塊空心的板27，平行四邊形結(jié)構(gòu)的連桿組26在空心板兩內(nèi)壁之間，空心板的下部的對稱線上有一個孔，平行四邊形結(jié)構(gòu)的連桿組最下邊的兩片長連桿的中心鉸接處通過這個孔與空心板27鉸接，減速電機固定在空心板的外壁上