一種無人飛行器的抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人飛行器的抓取裝置，包含舵機、左搖臂、右搖臂、鋼桿、左矩形鋼絲網(wǎng)、右矩形鋼絲網(wǎng)、起落架，其特征在于：舵機與左搖臂、右搖臂相連，左搖臂通過鋼桿與右矩形鋼絲網(wǎng)相連，右搖臂通過鋼桿與左矩形鋼絲網(wǎng)相連，左矩形鋼絲網(wǎng)、右矩形鋼絲網(wǎng)均與起落架相連。本實用新型優(yōu)點有：結(jié)構(gòu)簡單，低成本；勞動強度低，機械動力性好；抓取范圍大，對飛行器降落位置要求低。本實用新型廣泛應(yīng)用于無人飛行器中。
【專利說明】
一種無人飛行器的抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械控制領(lǐng)域，特別是一種無人飛行器的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，民用領(lǐng)域中，地圖測繪無人機、地質(zhì)勘測無人機、災(zāi)害監(jiān)測無人機、氣象探測無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、農(nóng)藥噴灑無人機的研究和應(yīng)用在國內(nèi)外都在不斷的發(fā)展中。而在無人機偵查搜救方面，也擁有著廣闊的應(yīng)用前景，比如在火場救援，地震災(zāi)區(qū)搜救等，常規(guī)救援設(shè)備由于其機動性等方面的局限性，在很多時候不能及時了解到并去進(jìn)行及時救援搜救，導(dǎo)致耽誤很多有利時機。常見的無人飛行器抓取裝置有兩種，一種是用大號飲料瓶為主體制造的，用瓶子當(dāng)抓手，利用舵機收瓶口實現(xiàn)抓取，但要求飛行器的降落位置誤差非常小。第二種是用兩個矩形的PVC塑料板制作的大型夾子，利用矩形塑料板做抓手，但張開的板子會受到螺旋槳的滑流作用產(chǎn)生側(cè)向的力，嚴(yán)重影響飛機穩(wěn)定，造成飛機難以控制的后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、低成本、勞動強度低、抓取范圍大、機械動力性好、對飛行器降落位置要求低的無人飛行器的抓取裝置。
[0004]為達(dá)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種無人飛行器的抓取裝置，包含舵機、左搖臂、右搖臂、鋼桿、左矩形鋼絲網(wǎng)、右矩形鋼絲網(wǎng)、起落架，其特征在于:所述舵機與左搖臂、右搖臂相連，所述左搖臂通過鋼桿與右矩形鋼絲網(wǎng)相連，所述右搖臂通過鋼桿與左矩形鋼絲網(wǎng)相連，所述左矩形鋼絲網(wǎng)、右矩形鋼絲網(wǎng)均與起落架相連。
[0005]本實用新型優(yōu)點有:
[0006]1.結(jié)構(gòu)簡單，低成本；
[0007]2.勞動強度低，機械動力性好；
[0008]3.抓取范圍大，對飛行器降落位置要求低。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種無人飛行器的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0010]圖2為本實用新型一種無人飛行器的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0011 ] 在圖中，1.舵機，2.左搖臂，3.右搖臂，4.鋼桿，5.左矩形鋼絲網(wǎng)，6.右矩形鋼絲網(wǎng)，
7.起落架。
【具體實施方式】
[0012]下面給出的實施例擬對本實用新型作進(jìn)一步說明，但不能理解為是對本實用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本【實用新型內(nèi)容】對本實用新型的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0013]在圖1、圖2中，1.舵機，2.左搖臂，3.右搖臂，4.鋼桿，5.左矩形鋼絲網(wǎng)，6.右矩形鋼絲網(wǎng)，7.起落架。
[0014]—種無人飛行器的抓取裝置，包含舵機1、左搖臂2、右搖臂3、鋼桿4、左矩形鋼絲網(wǎng)
5、右矩形鋼絲網(wǎng)6、起落架7，其特征在于:舵機I與左搖臂2、右搖臂3相連，左搖臂2通過鋼桿4與右矩形鋼絲網(wǎng)6相連，右搖臂3通過鋼桿4與左矩形鋼絲網(wǎng)5相連，左矩形鋼絲網(wǎng)5、右矩形鋼絲網(wǎng)6均與起落架7相連。
[0015]工作時，通過左搖臂2、右搖臂3的張弛角度控制抓手的開關(guān)閉合，張開時與起落架7貼合，當(dāng)抓取物品時，左搖臂2、右搖臂3向外側(cè)轉(zhuǎn)動，通過鋼桿4使左矩形鋼絲網(wǎng)5、右矩形鋼絲網(wǎng)6閉合，穩(wěn)固的抓到待抓物品，從而實現(xiàn)抓取功能。
【主權(quán)項】
1.一種無人飛行器的抓取裝置，包含舵機(I)、左搖臂(2)、右搖臂(3)、鋼桿(4)、左矩形鋼絲網(wǎng)(5)、右矩形鋼絲網(wǎng)(6)、起落架(7)，其特征在于:所述舵機(I)與左搖臂(2)、右搖臂(3)相連，所述左搖臂(2)通過鋼桿(4)與右矩形鋼絲網(wǎng)(6)相連，所述右搖臂(3)通過鋼桿(4)與左矩形鋼絲網(wǎng)(5)相連，所述左矩形鋼絲網(wǎng)(5)、右矩形鋼絲網(wǎng)(6)均與起落架(7)相連。
【文檔編號】B64C39/02GK205524987SQ201620277578
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】葛曉葉, 喬棟, 王玉堂
【申請人】山西大同大學(xué)