本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田生長(zhǎng)狀況的無人機(jī)航拍裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器以及無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，是無人機(jī)真正的需要；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝以及制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)的應(yīng)用也是非常廣泛，傳統(tǒng)的用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田生長(zhǎng)狀況的無人機(jī)與航拍裝置連接穩(wěn)固性效果不好，從而導(dǎo)致無人機(jī)飛行時(shí)，航拍裝置容易晃動(dòng)，導(dǎo)致航拍裝置拍攝的效果不清晰，導(dǎo)致人們出現(xiàn)錯(cuò)誤的判斷，給人們?cè)斐山?jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田生長(zhǎng)狀況的無人機(jī)航拍裝置，解決了傳統(tǒng)的用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田生長(zhǎng)狀況的無人機(jī)與航拍裝置連接穩(wěn)固性效果不好，從而導(dǎo)致無人機(jī)飛行時(shí)，航拍裝置容易晃動(dòng)，導(dǎo)致航拍裝置拍攝的效果不清晰，導(dǎo)致人們出現(xiàn)錯(cuò)誤的判斷，給人們?cè)斐山?jīng)濟(jì)損失的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田生長(zhǎng)狀況的無人機(jī)航拍裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)面均固定連接有支撐板，且兩個(gè)支撐板的相對(duì)面分別與固定板的兩端固定連接，所述無人機(jī)本體的底端固定連接有底板，所述底板的下表面通過連接裝置與第一固定桿的上表面固定連接，所述第一固定桿的一端與航拍裝置本體的側(cè)面固定連接。

所述連接裝置包括圓筒，所述圓筒內(nèi)壁的兩端均卡接有第一螺紋帽，且兩個(gè)第一螺紋帽的內(nèi)部分別螺紋連接有第一螺紋柱和第二螺紋柱，所述第一螺紋柱的頂端與底板的下表面固定連接，所述第二螺紋柱的底端與第一固定桿的上表面固定連接，所述圓筒的表面開設(shè)有卡孔。

所述底板的下表面固定連接有第二固定桿，所述第二固定桿位于連接裝置的一側(cè)，所述第二固定桿的側(cè)面固定連接有卡接裝置，所述卡接裝置的一端插接在卡孔內(nèi)。

所述航拍裝置本體的下表面搭接有頂板，所述頂板的下表面固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面套接有軸承，所述軸承的表面與U型桿內(nèi)壁的兩側(cè)面固定連接，所述U型桿的底端固定連接有第三螺紋柱，所述第三螺紋柱的表面螺紋連接有第二螺紋帽，所述第二螺紋帽卡接在固定板的上表面，所述第三螺紋柱的底端固定連接有圓板，所述圓板的表面卡接有第一固定裝置。

優(yōu)選的，所述卡接裝置包括殼體，所述殼體的一端與第二固定桿的側(cè)面固定連接，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有滑板，所述滑板的側(cè)面通過彈簧與殼體內(nèi)壁的側(cè)面固定連接，所述滑板的遠(yuǎn)離彈簧的側(cè)面固定連接有卡桿，所述卡桿的一端穿過殼體側(cè)面開設(shè)的圓孔并卡接在卡孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述殼體的上表面卡接有第二固定裝置，所述第二固定裝置位于靠近圓孔的一側(cè)，所述第二固定裝置包括第三螺紋帽，所述第三螺紋帽卡接在殼體的上表面，所述第三螺紋帽的內(nèi)部螺紋連接有第四螺紋柱，所述第四螺紋柱的底端搭接在卡桿的上表面上。

優(yōu)選的，所述第一固定裝置包括第四螺紋帽，所述第四螺紋帽的內(nèi)部螺紋連接有第五螺紋帽，且第五螺紋帽的頂端為圓錐形。

優(yōu)選的，所述卡接裝置的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)卡接裝置分別設(shè)置在第二固定桿的兩側(cè)面上。

優(yōu)選的，所述第一螺紋柱和第二螺紋柱相同，且第一螺紋柱和第二螺紋柱的螺紋方向均是從上往下纏繞設(shè)置。

優(yōu)選的，所述支撐板的底端固定連接有支撐腳，且支撐腳的形狀為圓柱形，且支撐腳的長(zhǎng)度等于支撐板的長(zhǎng)度。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田生長(zhǎng)狀況的無人機(jī)航拍裝置，具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過設(shè)置連接裝置、卡接裝置、頂板、轉(zhuǎn)軸、U型桿、第三螺紋柱、第二螺紋帽、圓板和第一固定裝置，使連接裝置將航拍裝置本體與無人機(jī)本體連接在一起，再通過正向旋轉(zhuǎn)第五螺紋帽，使第五螺紋帽帶動(dòng)頂板升高，使頂板擠壓航拍裝置本體，再通過第一固定裝置將圓板實(shí)現(xiàn)固定，使無人機(jī)本體與航拍裝置本體的連接更加穩(wěn)固，從而當(dāng)無人機(jī)本體飛行時(shí)，使航拍裝置本體的穩(wěn)固性更好，防止航拍裝置本體晃動(dòng)，避免了航拍裝置本體拍攝的效果不清晰使人們做出錯(cuò)誤的分析，從而避免了給人們?cè)斐山?jīng)濟(jì)損失。

(2)、本發(fā)明通過設(shè)置連接裝置、卡接裝置、頂板、轉(zhuǎn)軸、U型桿、第三螺紋柱、第二螺紋帽、圓板和第一固定裝置，使第五螺紋帽的頂端與圓板分離。使第三螺紋柱逆向旋轉(zhuǎn)，使第三螺紋柱帶動(dòng)頂板下降，然后使卡桿與卡孔分離，再逆向旋轉(zhuǎn)圓筒，使圓筒升高，使第二螺紋柱與第一螺紋帽分離，從而使航拍裝置本體實(shí)現(xiàn)拆卸，且拆卸過程簡(jiǎn)便快捷，當(dāng)航拍裝置本體需要維修時(shí)，使航拍裝置本體的拆卸更加方便。

(3)、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明卡接裝置正視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明連接裝置正視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明A處放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第一固定裝置正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第二固定裝置正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無人機(jī)本體、2支撐板、3底板、4連接裝置、41圓筒、42第一螺紋帽、43第一螺紋柱、44第二螺紋柱、45卡孔、5第一固定桿、6航拍裝置本體、7第二固定桿、8卡接裝置、81殼體、82滑板、83彈簧、84卡桿、85第二固定裝置、851第三螺紋帽、852第四螺紋柱、9固定板、10支撐腳、11頂板、12轉(zhuǎn)軸、13軸承、14U型桿、15第三螺紋柱、16第二螺紋帽、17圓板、18第一固定裝置、181第四螺紋帽、182第五螺紋帽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田生長(zhǎng)狀況的無人機(jī)航拍裝置，包括無人機(jī)本體1，無人機(jī)本體1的兩側(cè)面均固定連接有支撐板2，且兩個(gè)支撐板2的相對(duì)面分別與固定板9的兩端固定連接，通過設(shè)置固定板9，增強(qiáng)了兩個(gè)支撐板2之間的穩(wěn)固性，支撐板2的底端固定連接有支撐腳10，且支撐腳10的形狀為圓柱形，且支撐腳10的長(zhǎng)度等于支撐板2的長(zhǎng)度，通過設(shè)置支撐板2和支撐腳10，使無人機(jī)本體1的放置更加平穩(wěn)，無人機(jī)本體1的底端固定連接有底板3，底板3的下表面通過連接裝置4與第一固定桿5的上表面固定連接，第一固定桿5的一端與航拍裝置本體6的側(cè)面固定連接。

連接裝置4包括圓筒41，圓筒41內(nèi)壁的兩端均卡接有第一螺紋帽42，且兩個(gè)第一螺紋帽42的內(nèi)部分別螺紋連接有第一螺紋柱43和第二螺紋柱44，第一螺紋柱43的頂端與底板3的下表面固定連接，第二螺紋柱44的底端與第一固定桿5的上表面固定連接，第一螺紋柱43和第二螺紋柱44相同，且第一螺紋柱43和第二螺紋柱44的螺紋方向均是從上往下纏繞設(shè)置，通過使圓筒41逆向旋轉(zhuǎn)，使圓筒41帶動(dòng)第一螺紋帽42逆向旋轉(zhuǎn)，使圓筒41頂端的第一螺紋帽42旋轉(zhuǎn)到第一螺紋柱43上，使圓筒41底端的第一螺紋帽42與第二螺紋柱44分離，從而使航拍裝置本體6實(shí)現(xiàn)拆卸，圓筒41的表面開設(shè)有卡孔45。

底板3的下表面固定連接有第二固定桿7，第二固定桿7位于連接裝置4的一側(cè)，第二固定桿7的側(cè)面固定連接有卡接裝置8，卡接裝置8的一端插接在卡孔45內(nèi)，卡接裝置8的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)卡接裝置8分別設(shè)置在第二固定桿7的兩側(cè)面上，卡接裝置8包括殼體81，殼體81的一端與第二固定桿7的側(cè)面固定連接，殼體81的內(nèi)部設(shè)置有滑板82，通過設(shè)置滑板82，使滑板82能在殼體81內(nèi)滑動(dòng)，滑板82的側(cè)面通過彈簧83與殼體81內(nèi)壁的側(cè)面固定連接，通過設(shè)置彈簧83，使卡桿84插接在卡孔45內(nèi)，使卡桿84在不受外力的情況下防止卡桿84與卡孔45分離，滑板82的遠(yuǎn)離彈簧83的側(cè)面固定連接有卡桿84，卡桿84的一端穿過殼體81側(cè)面開設(shè)的圓孔并卡接在卡孔45內(nèi)，通過設(shè)置卡孔45和卡桿84，使卡桿84插接到卡孔45內(nèi)，從而可以防止圓筒41旋轉(zhuǎn)，殼體81的上表面卡接有第二固定裝置85，第二固定裝置85位于靠近圓孔的一側(cè)，第二固定裝置85包括第三螺紋帽851，第三螺紋帽851卡接在殼體81的上表面，第三螺紋帽851的內(nèi)部螺紋連接有第四螺紋柱852，第四螺紋柱852的底端搭接在卡桿84的上表面上，通過設(shè)置第三螺紋帽851和第四螺紋柱852，當(dāng)需要使第一螺紋帽42與第二螺紋柱44分離時(shí)，使卡桿84與卡孔45分離，正向旋轉(zhuǎn)第四螺紋柱852，使第四螺紋柱852擠壓卡桿84，使卡桿84固定，從而便于第二螺紋柱44與第一螺紋帽42分離。

航拍裝置本體6的下表面搭接有頂板11，頂板11的下表面固定連接有轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12的表面套接有軸承13，軸承13的表面與U型桿14內(nèi)壁的兩側(cè)面固定連接，U型桿14的底端固定連接有第三螺紋柱15，第三螺紋柱15的表面螺紋連接有第二螺紋帽16，第二螺紋帽16卡接在固定板9的上表面，通過設(shè)置第三螺紋柱15和第二螺紋帽16，正向旋轉(zhuǎn)第三螺紋柱15，使第三螺紋柱15帶動(dòng)頂板11升高，從而使航拍裝置本體6實(shí)現(xiàn)固定，使航拍裝置本體6的穩(wěn)定性增強(qiáng)，第三螺紋柱15的底端固定連接有圓板17，圓板17的表面卡接有第一固定裝置18，第一固定裝置18包括第四螺紋帽181，第四螺紋帽181的內(nèi)部螺紋連接有第五螺紋帽182，且第五螺紋帽182的頂端為圓錐形，通過設(shè)置第五螺紋帽182，通過旋轉(zhuǎn)第五螺紋帽182，使第五螺紋帽182的頂端與固定板9的下表面接觸，從而使第五螺紋帽182擠壓固定板9，防止圓板17旋轉(zhuǎn)使頂板11下降。

綜上可得，本發(fā)明通過設(shè)置連接裝置4、卡接裝置8、頂板11、轉(zhuǎn)軸12、U型桿14、第三螺紋柱15、第二螺紋帽16、圓板17和第一固定裝置18，使連接裝置4將航拍裝置本體6與無人機(jī)本體1連接在一起，再通過正向旋轉(zhuǎn)第五螺紋帽182，使第五螺紋帽182帶動(dòng)頂板11升高，使頂板11擠壓航拍裝置本體6，再通過第一固定裝置18將圓板17實(shí)現(xiàn)固定，使無人機(jī)本體1與航拍裝置本體6的連接更加穩(wěn)固，從而當(dāng)無人機(jī)本體1飛行時(shí)，使航拍裝置本體6的穩(wěn)固性更好，防止航拍裝置本體6晃動(dòng)，避免了航拍裝置本體6拍攝的效果不清晰使人們做出錯(cuò)誤的分析，從而避免了給人們?cè)斐山?jīng)濟(jì)損失。

同時(shí)，本發(fā)明通過設(shè)置連接裝置4、卡接裝置8、頂板11、轉(zhuǎn)軸12、U型桿14、第三螺紋柱15、第二螺紋帽16、圓板17和第一固定裝置18，使第五螺紋帽182的頂端與圓板17分離。使第三螺紋柱15逆向旋轉(zhuǎn)，使第三螺紋柱15帶動(dòng)頂板11下降，然后使卡桿84與卡孔45分離，再逆向旋轉(zhuǎn)圓筒41，使圓筒41升高，使第二螺紋柱44與第一螺紋帽42分離，從而使航拍裝置本體6實(shí)現(xiàn)拆卸，且拆卸過程簡(jiǎn)便快捷，當(dāng)航拍裝置本體6需要維修時(shí)，使航拍裝置本體6的拆卸更加方便。

同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。