一種無人飛行器的定點降落指引系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人飛行器的定點降落指引系統(tǒng)，旨在提供一種定位精度高的無人飛行器的定點降落指引系統(tǒng)。其包括飛行器，四個分別設(shè)置在正方形著陸區(qū)域四個角上的邊角超聲波接收裝置，設(shè)置在正方形著陸區(qū)域中心的中心超聲波接收裝置，設(shè)置在飛行器腹部中心的超聲波發(fā)送裝置，以及連接四個邊角超聲波接收裝置及中心超聲波接收裝置的地面定位計算機；所述地面定位計算機與飛行器的控制器通信連接。本實用新型抗干擾能力強，使用成本低，易于維護。
【專利說明】
一種無人飛行器的定點降落指弓I系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人飛行器的定點降落指引系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國飛行技術(shù)的發(fā)展，無人飛行器的應(yīng)用正在推廣普及，但要真正的實現(xiàn)無人機的應(yīng)用還有很多問題需要解決，精確定點降落就是目前面臨的困難之一。
[0003]目前無人機的導(dǎo)航主要依靠衛(wèi)星定位技術(shù)，但是衛(wèi)星導(dǎo)航定位的精度一般在5米的范圍內(nèi)，較好的能到達(dá)2.5米，這樣的精度，對于需要精確返回特定位置的任務(wù)就難以接受。
[0004]中國實用新型專利公開號CN204845675U公開了一種無人采樣飛行器，但沒有提及飛行器精確降落到車載平臺的方法；中國實用新型專利公開號CN105182994A公開了一種基于視覺的定點降落方法，該方法是用攝像機和圖像處理軟件，系統(tǒng)復(fù)雜、成本高、易受環(huán)境光線影響識別等弊端。因此，有必要對現(xiàn)有的降落系統(tǒng)進行革新，以提高降落的精度及使用成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供了一種成本低，穩(wěn)定性好且定位精度高的無人飛行器的定點降落指引系統(tǒng)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種無人飛行器的定點降落指引系統(tǒng)，包括飛行器，四個分別設(shè)置在正方形著陸區(qū)域四個角上的邊角超聲波接收裝置，設(shè)置在正方形著陸區(qū)域中心的中心超聲波接收裝置，設(shè)置在飛行器腹部中心的超聲波發(fā)送裝置，以及連接四個邊角超聲波接收裝置及中心超聲波接收裝置的地面定位計算機;所述地面定位計算機與飛行器的控制器通信連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述地面定位計算機與飛行器的控制器通過無線收發(fā)裝置實現(xiàn)通信連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0010]本實用新型使用超聲波定位技術(shù)，由飛行器上的超聲波發(fā)送裝置發(fā)送超聲波脈沖，著陸區(qū)域內(nèi)的四個邊角超聲波接收裝置及一個中心超聲波接收裝置接收超聲波的到達(dá)時間差，通過數(shù)學(xué)計算準(zhǔn)確定位飛行器的位置，經(jīng)過計算出最佳的控制策略，通過數(shù)字無線通道遙控飛行器自動降落到指定的位置。本實用新型不僅降落精度高，而且抗干擾能力強，使用成本低，易于維護。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的不意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]圖1所示無人飛行器的定點降落指引系統(tǒng)，包括飛行器200，四個分別設(shè)置在正方形著陸區(qū)域100四個角上的邊角超聲波接收裝置101，設(shè)置在正方形著陸區(qū)域100中心的中心超聲波接收裝置102，設(shè)置在飛行器200腹部中心的超聲波發(fā)送裝置201，以及連接四個邊角超聲波接收裝置101及中心超聲波接收裝置102的地面定位計算機300;所述地面定位計算機300與飛行器200的控制器通信連接。
[0015]其中，所述地面定位計算機300與飛行器200的控制器優(yōu)選通過無線收發(fā)裝置202
實現(xiàn)通信連接。
[0016]本實用新型使用超聲波定位技術(shù)，由飛行器上的超聲波發(fā)送裝置發(fā)送超聲波脈沖，著陸區(qū)域內(nèi)的四個邊角超聲波接收裝置及一個中心超聲波接收裝置接收超聲波的到達(dá)時間差，通過數(shù)學(xué)計算準(zhǔn)確定位飛行器的位置，經(jīng)過計算出最佳的控制策略，通過數(shù)字無線通道遙控飛行器自動降落到指定的位置。本實用新型不僅降落精度高，而且抗干擾能力強，使用成本低，易于維護。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人飛行器的定點降落指引系統(tǒng)，包括飛行器;其特征在于:包括四個分別設(shè)置在正方形著陸區(qū)域四個角上的邊角超聲波接收裝置，設(shè)置在正方形著陸區(qū)域中心的中心超聲波接收裝置，設(shè)置在飛行器腹部中心的超聲波發(fā)送裝置，以及連接四個邊角超聲波接收裝置及中心超聲波接收裝置的地面定位計算機;所述地面定位計算機與飛行器的控制器通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人飛行器的定點降落指引系統(tǒng)，其特征在于:所述地面定位計算機與飛行器的控制器通過無線收發(fā)裝置實現(xiàn)通信連接。
【文檔編號】G05D1/10GK205485631SQ201620223502
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】張龍, 蔣躍明, 張洪波, 杜偉, 周朝濤, 黃彬
【申請人】昆明天龍經(jīng)緯電子科技有限公司