飛行設(shè)備降落方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行設(shè)備降落方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛行器是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛行器，中文簡(jiǎn)稱飛行設(shè)備，英文簡(jiǎn)稱為“UAV”，英文全稱為“Unmanned Aerial Vehicle”。隨著飛行設(shè)備技術(shù)的成熟，飛行設(shè)備也得到了大眾的廣泛關(guān)注。
[0003]目前，相關(guān)技術(shù)中關(guān)于飛行設(shè)備展開的諸如飛行設(shè)備快遞、飛行設(shè)備航拍等類似業(yè)務(wù)有很多，飛行設(shè)備完成這些業(yè)務(wù)后，由操控者操控使其返航，而當(dāng)該飛行設(shè)備在返航途中的剩余電量較低時(shí)會(huì)產(chǎn)生安全隱患。比如，當(dāng)飛行設(shè)備完成快遞業(yè)務(wù)后，當(dāng)該飛行設(shè)備的在返航途中的剩余電量較低時(shí)，可能會(huì)掉下來，從而損壞該飛行設(shè)備。因此，亟需一種提高安全性的飛行設(shè)備降落方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種飛行設(shè)備降落的方法及裝置。
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種飛行設(shè)備降落的方法，所述方法包括:
[0006]接收飛行設(shè)備的電池剩余電量和所述飛行設(shè)備的位置信息，所述飛行設(shè)備的位置信息由所述飛行設(shè)備在確定所述電池剩余電量小于設(shè)定閾值之后激活安全降落模式，并在所述安全降落模式下進(jìn)行定位得到；
[0007]基于所述電池剩余電量和所述飛行設(shè)備的位置信息，判斷所述飛行設(shè)備是否能夠安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置；
[0008]當(dāng)所述飛行設(shè)備不能安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置時(shí)，基于所述飛行設(shè)備的位置信息，確定所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)；
[0009]將所述目標(biāo)降落地點(diǎn)發(fā)送給所述飛行設(shè)備，使所述飛行設(shè)備進(jìn)行降落。
[0010]結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述電池剩余電量和所述飛行設(shè)備的位置信息，判斷所述飛行設(shè)備是否能夠安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置之后，還包括:
[0011]當(dāng)所述飛行設(shè)備能夠安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置時(shí)，將所述操控終端當(dāng)前所在位置確定為所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)；
[0012]結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述電池剩余電量和所述飛行設(shè)備的位置信息，判斷所述飛行設(shè)備是否能夠安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置，包括:
[0013]基于所述電池剩余電量和指定飛行比例，確定所述飛行設(shè)備的第一飛行時(shí)間，所述指定飛行比例為所述飛行設(shè)備在飛行過程中的電池剩余電量與飛行時(shí)間之間的比例；
[0014]基于所述飛行設(shè)備的位置信息和所述操控終端當(dāng)前所在位置，確定所述飛行設(shè)備與所述操控終端之間的距離；
[0015]基于所述飛行設(shè)備的速度和所述距離，確定所述飛行設(shè)備降落至所述操控終端當(dāng)前所在位置所需的第二飛行時(shí)間；
[0016]基于所述第一飛行時(shí)間和所述第二飛行時(shí)間，判斷所述飛行設(shè)備是否能夠安全在降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置。
[0017]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述第一飛行時(shí)間和所述第二飛行時(shí)間，判斷所述飛行設(shè)備是否能夠安全在降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置，包括:
[0018]在所述第一飛行時(shí)間大于或等于所述第二飛行時(shí)間時(shí)，確定所述飛行設(shè)備能夠安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置；
[0019]在所述第一飛行時(shí)間小于所述第二飛行時(shí)間時(shí)，確定所述飛行設(shè)備不能安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置。
[0020]結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述飛行設(shè)備的位置信息，確定所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)，包括:
[0021]基于所述飛行設(shè)備的位置信息，判斷所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置對(duì)應(yīng)的地面位置是否適合降落；
[0022]當(dāng)所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置對(duì)應(yīng)的地面位置適合降落時(shí)，將所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置對(duì)應(yīng)的地面位置確定為目標(biāo)降落地點(diǎn)。
[0023]結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0024]當(dāng)所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置對(duì)應(yīng)的地面位置不適合降落時(shí)，基于所述飛行設(shè)備的位置信息，確定目標(biāo)降落區(qū)域；
[0025]基于所述目標(biāo)降落區(qū)域中的地理環(huán)境標(biāo)識(shí)和地理環(huán)境等高線，從所述目標(biāo)降落區(qū)域中，獲取多個(gè)降落地點(diǎn)；
[0026]當(dāng)接收到所述多個(gè)降落地點(diǎn)中指定降落地點(diǎn)的選擇指令時(shí)，將所述指定降落地點(diǎn)確定為所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)。
[0027]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述飛行設(shè)備的位置信息，確定所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)之后，還包括:
[0028]基于所述飛行設(shè)備的位置信息和所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)，為所述飛行設(shè)備設(shè)置目標(biāo)降落路線；
[0029]將所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)和所述目標(biāo)降落路線發(fā)送給所述飛行設(shè)備，使所述飛行設(shè)備進(jìn)行降落。
[0030]結(jié)合第一方面至第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述飛行設(shè)備和所述操控終端之間的通信信息由所述飛行設(shè)備的遙控設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
[0031]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種飛行設(shè)備降落裝置，所述裝置包括:
[0032]接收模塊，用于接收飛行設(shè)備的電池剩余電量和所述飛行設(shè)備的位置信息，所述飛行設(shè)備的位置信息由所述飛行設(shè)備在確定所述電池剩余電量小于設(shè)定閾值之后激活安全降落模式，并在所述安全降落模式下進(jìn)行定位得到；
[0033]判斷模塊，用于基于所述電池剩余電量和所述飛行設(shè)備的位置信息，判斷所述飛行設(shè)備是否能夠安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置；
[0034]第一確定模塊，用于當(dāng)所述飛行設(shè)備不能安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置時(shí)，基于所述飛行設(shè)備的位置信息，確定所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)；
[0035]第一發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)降落地點(diǎn)發(fā)送給所述飛行設(shè)備，使所述飛行設(shè)備進(jìn)行降落。
[0036]結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0037]第二確定模塊，用于當(dāng)所述飛行設(shè)備能夠安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置時(shí)，將所述操控終端當(dāng)前所在位置確定為所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)；
[0038]結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷模塊包括:
[0039]第一確定單元，用于基于所述電池剩余電量和指定飛行比例，確定所述飛行設(shè)備的第一飛行時(shí)間，所述指定飛行比例為所述飛行設(shè)備在飛行過程中的電池剩余電量與飛行時(shí)間之間的比例；
[0040]第二確定單元，用于基于所述飛行設(shè)備的位置信息和所述操控終端當(dāng)前所在的位置，確定所述飛行設(shè)備與所述操控終端之間的距離；
[0041]第三確定單元，用于基于所述飛行設(shè)備的速度和所述距離，確定所述飛行設(shè)備降落至所述操控終端當(dāng)前所在位置所需的第二飛行時(shí)間；
[0042]第一判斷單元，用于基于所述第一飛行時(shí)間和所述第二飛行時(shí)間，判斷所述飛行設(shè)備是否能夠安全在降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置。
[0043]結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一判斷單元包括:
[0044]第一確定子單元，用于在所述第一飛行時(shí)間大于或等于所述第二飛行時(shí)間時(shí)，確定所述飛行設(shè)備能夠安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置；
[0045]第二確定子單元，用于在所述第一飛行時(shí)間小于所述第二飛行時(shí)間時(shí)，確定所述飛行設(shè)備不能安全降落到所述操控終端當(dāng)前所在的位置。
[0046]結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一確定模塊包括:
[0047]第二判斷單元，用于基于所述飛行設(shè)備的位置信息，判斷所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置對(duì)應(yīng)的地面位置是否適合降落；
[0048]第四確定單元，當(dāng)所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置對(duì)應(yīng)的地面位置適合降落時(shí)，將所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置對(duì)應(yīng)的地面位置確定為目標(biāo)降落地點(diǎn)。
[0049]結(jié)合第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一確定模塊還包括:
[0050]第五確定單元，用于當(dāng)所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置對(duì)應(yīng)的地面位置不適合降落時(shí)，基于所述飛行設(shè)備的位置信息，確定目標(biāo)降落區(qū)域；
[0051]獲取單元，用于基于所述目標(biāo)降落區(qū)域中的地理環(huán)境標(biāo)識(shí)和地理環(huán)境等高線，從所述目標(biāo)降落區(qū)域中，獲取多個(gè)降落地點(diǎn)；
[0052]第六確定單元，用于當(dāng)接收到所述多個(gè)降落地點(diǎn)中指定降落地點(diǎn)的選擇指令時(shí)，將所述指定降落地點(diǎn)確定為所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)。
[0053]結(jié)合第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0054]設(shè)置模塊，用于基于所述飛行設(shè)備的位置信息和所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)，為所述飛行設(shè)備設(shè)置目標(biāo)降落路線；
[0055]第二發(fā)送模塊，用于將所述飛行設(shè)備的目標(biāo)降落地點(diǎn)和所述目標(biāo)降落路線發(fā)送給所述飛行設(shè)備，使所述飛行設(shè)備進(jìn)行降落。
[0056]結(jié)合第二方面至第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述飛行設(shè)備和所述操控終端之間的通信信息由所述飛行設(shè)備的遙控設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
[0057]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供了一種飛行設(shè)備降落裝置，所述裝置包括:
[0058]處理器；
[0059]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0060]其中，所述處理器被配置為:
[0061]接收飛行設(shè)備的電池剩余電量和所述飛行設(shè)備的位置信息，所述飛行設(shè)備的位置信息由所述飛行設(shè)備在確定所述電池剩余電量小于設(shè)定閾值之后激活安全降落模式，并在所述安全降落模式下進(jìn)行定位得到；