專利名稱：機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及交通運輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及機場設(shè)備，更具體他說，涉及一種機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置。
機電式旅客登機橋的升降部分是旅客登機橋的重要組成部分之一，該系統(tǒng)分左、右兩個立拄，這兩個立柱的同步問題一直是國內(nèi)外登機橋生產(chǎn)廠家極為重視的課題?，F(xiàn)有技術(shù)為解決該問題通常采用以下方法第一種是機械同步法，用一根轉(zhuǎn)動軸或鏈將兩個升降電機的轉(zhuǎn)軸連接起來，作機械強制同步，其缺點是1)第一個電機出現(xiàn)故障或燒壞時，另一電機會繼續(xù)工作，作升或降，如果轉(zhuǎn)動軸或鏈拉斷時，兩邊的高度差會越來越大以致使登機橋傾翻；2)當(dāng)一個電機出現(xiàn)故障時，另一電機會因負荷加重而燒壞；3)兩電機無故障時，噪音大而不可接受。第二種是行程開關(guān)檢查法，即在兩個立柱上各裝一行程開關(guān)，當(dāng)升降不同步，出現(xiàn)有高度差時，行程開關(guān)反應(yīng)使升降動作停止并發(fā)出警報，然后需人工將兩立柱調(diào)正，其缺點是1)實現(xiàn)校正需停機，人工調(diào)正所用時間較長，在登機橋接上飛機時出現(xiàn)此故障會影響飛機正時飛行；2)有時行程開關(guān)沒有及時作出反應(yīng)，會造成高度差越來越大以致將登機橋傾翻，美國JETWAY公司在美國及廈門機場安裝的登機橋就出現(xiàn)過這種情況。第三種是液壓升降機電混合式，即將升降改為液壓升降，雖能達到同步，但增加了一套液壓系統(tǒng)，造價高而且體積龐大，外觀不佳。第四種是編碼器法，用編碼器可以實現(xiàn)同步但可靠性差，元器件易損壞，容易接受外界干擾而產(chǎn)生誤動作，很少被采用。
本實用新型的目的在于提供一種機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置，這種機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置可以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，在出現(xiàn)高度差時能得到及時檢測出并加以調(diào)整，既可以實現(xiàn)可靠的同步，又具有簡單的結(jié)構(gòu)和較低的造價。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種機電式旅客疊機橋升降同步自動校正裝置包括通過法蘭盤安裝在橫梁上的左右內(nèi)套管9，套在所述內(nèi)套管9上的外套管10，在外套管16上的適當(dāng)位置分別設(shè)有連接通道的支座13，還包括與內(nèi)套管9固定連接并與滾珠絲桿6嚙合的螺母19，電機11通過減速箱8連接滾珠絲桿6，所述滾珠絲桿6通過軸承17與所述外套管10相連，其特征在于，還包括與所述滾珠絲桿6同軸安裝的凸輪4以及可被所述凸輪4觸發(fā)的開關(guān)量檢測單元，與所述滾珠絲桿6同軸安裝的蝸桿1以及與所述蝸桿1嚙合的蝸輪2，還包括一個由所述蝸輪驅(qū)動的電位器3，分設(shè)在左、右立柱上的所述電位器3及所述開關(guān)量檢測單元的輸出端分別連接到控制單元中的開關(guān)量比較單元及模擬量比較單元，所述開關(guān)量比較單元及模擬量比較單元的輸出單元分別連接到邏輯控制單元，所述邏輯控制單元的輸出分別控制左、右立柱上的電動機11。
按照本實用新型提供的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置，其特征在于，所述開關(guān)信號檢測單元可以是行程開關(guān)、光電開關(guān)、接近開關(guān)。
按照本實用新型提供的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置，其特征在于，所述開關(guān)量比較單元、模擬量比較單元、邏輯控制單元可以包含在一個PLC中。
實施本實用新型的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置，在存在高度差時，能自動將高差校正在2厘米之內(nèi)，在反復(fù)試驗中獲得較好效果，當(dāng)人為設(shè)置故障時，該裝置能很快將高差調(diào)整在2厘米范圍內(nèi)。由于存在開關(guān)信號與模擬信號雙重檢測及比較判斷，只有在兩者分別檢測出存在高度差時，才產(chǎn)生動作，從而大大提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。
結(jié)合附圖和實施例，進一步說明本實用新型的特點，附圖中


圖1是旅客登機橋的的側(cè)視圖2是旅客登機橋的的俯視圖；圖3是本實用新型的用于旅客登機橋的機電式升降同步自動校正裝置的主視剖視圖；圖4是本實用新型的用于旅客登機橋的機電式升降同步自動校正裝置的側(cè)向剖視圖；圖5是圖3-圖4示出的本實用新型的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置的頂部放大示意圖。
圖6是本實用新型的機電式旅容登機橋升降同步自動校正裝置的蝸輪蝸桿局部的剖視放大圖。
圖7是沿圖6中A-A線所得的剖視圖。
圖8是沿圖6中C-C線所得的剖視圖。
圖9是沿圖8中B-B線所得的剖視圖。
圖10是本實用新型的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置中電路部分的框圖。
圖11-
圖14是本實用新型的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置中電路部分原理示意圖。
將各圖中所用標(biāo)號統(tǒng)一說明如下1是蝸桿，2是蝸輪，3是電位器，4是凸輪，5是行程開關(guān)，6是滾珠絲桿，7是升降立柱，9是內(nèi)套管，10是外套管，11是電機，12是止轉(zhuǎn)座，13是支座，14是蓋板，15蓋板，16是軸承，17是軸承，18是滑塊，19是螺母，20是減速箱，30是模擬量比較單元，50是開關(guān)量比較單元，80是邏輯控制單元，100是接機口，200是通道，300是旋轉(zhuǎn)平臺，400是行走部分，500是升降部分，600是工作梯。
在如
圖1-圖2所示的機電式旅客登機橋中，接機口100用于對準(zhǔn)飛機的入口，旋轉(zhuǎn)平臺300與候機樓相接，由外通道、內(nèi)通道構(gòu)成的通道200連接旋轉(zhuǎn)平臺300和接機口100之間，行走部分400驅(qū)動登機橋端部接機口100前后伸縮及繞旋轉(zhuǎn)平臺300旋轉(zhuǎn)，升降部分500用于控制接機口100及與其相連的通道200的高度，以適應(yīng)不同高度的飛機。從圖中可見，升降部分500主要由設(shè)在支承接機口100及通道200兩側(cè)的左、右升降立柱7組成。本實用新型提供的升降同步自動校正裝置就是對升降部分的改進，控制和保持左右兩側(cè)升降高度一致或基本一致。工作梯600為工作人員通道。
圖3-4示出本實用新型的用于旅客登機橋的機電式升降同步自動校正裝置的主視和側(cè)向剖視情況，表示該裝置的主要組件及安裝位置。圖5是圖3-圖4中裝置頂部的局部放大示意，說明電機11、減速箱8、電位器3、凸輪4、滾珠絲桿6、內(nèi)套管9、外套管10、蓋板15、軸承16、軸承17、滑塊18及螺母19等的結(jié)構(gòu)關(guān)系。速箱8由電機11轉(zhuǎn)軸輸入經(jīng)減速箱中的減速齒輪減速后由絲桿6輸出。
圖6示出了裝置中蝸輪蝸桿的局部細節(jié)。
圖7是沿圖6中A-A線所得的剖視圖，表示電位器3和蝸輪的軸同軸。
圖8是沿圖6中C-C線所得的剖視圖，表示行程開關(guān)5和凸輪4的相互關(guān)系。
圖9是沿圖8中B-B線所得的剖視圖，表示凸輪4的軸向剖面。
下面結(jié)合圖3-圖9，進一步說明本實用新型的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置的實施例，如圖所示，
圖1-圖2中的左、右立柱7主要由通過法蘭盤安裝在橫梁上的左右內(nèi)套管9、設(shè)在內(nèi)套管9中的滾珠絲桿6及套在內(nèi)套管9上的外套管10組成，在外套管10上的適當(dāng)位置分別設(shè)有支座13，用于連接并支承通道200，在滾珠絲桿6一端設(shè)有一螺母19，螺母19與內(nèi)套管9固定連接并與滾珠絲桿6嚙合，電機11通過減速箱8連接滾珠絲稈6，還包括與所述滾珠絲桿6同軸安裝的凸輪4以及可被所述凸輪4觸發(fā)的開關(guān)量檢測單元，絲桿6的這一端還設(shè)有軸承座和軸承17，滾珠絲扦6通過軸承17與外套管10相連，軸承17內(nèi)裝有與滾珠絲桿6同軸的蝸桿1，還有一個和蝸桿1嚙合的蝸輪2，以及一個由蝸輪2驅(qū)動的電位器3。蝸輪2與絲桿6同軸，當(dāng)電機11朝一個方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)減速箱8減速，帶動絲桿6以一個方向轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)套管9中固定的螺母19旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)套管9作相應(yīng)升或降，最后外套管10也隨之作上、下升降運動，從而控制整個登機橋立柱的升降、與此同時，絲桿6的運動也通過蝸桿1和蝸輪2，帶動電位器3作相應(yīng)轉(zhuǎn)動。由于在左、右升降立柱7的滾珠絲桿6的端部分別安裝有電位器3、兩個行程開關(guān)(或光電開關(guān)或接近開關(guān))和一個凸輪4，絲桿6轉(zhuǎn)動時帶動電位器3旋轉(zhuǎn)；同時帶動凸輪4旋轉(zhuǎn)，與凸輪4接觸的兩個行程開關(guān)的常開觸點，在凸輪4旋轉(zhuǎn)一周時閉合一次，將信號輸送給PLC機。當(dāng)機械部分的凸輪4每轉(zhuǎn)一圈，行程開關(guān)5(或光電開關(guān)、接近開關(guān))閉合一次，將信號輸送給PLC機，兩立柱同步時，PLC機記錄的數(shù)據(jù)一致；當(dāng)兩柱不同步時，行程開關(guān)5送給PLC機的數(shù)據(jù)有差異，經(jīng)邏輯處理取得高度差異的數(shù)字量數(shù)值，電器部分(見圖8)的電位器3在兩立柱同步(同高度)時，所測得電壓相同，在兩立柱不同步(高度有差異)時，所測得電壓有差，經(jīng)模擬轉(zhuǎn)換單元取得高度差異模擬量數(shù)值，再將兩組測量經(jīng)過特殊邏輯組合，使左右立柱高度差異自動校正在2CM以內(nèi)，如果兩組測量系統(tǒng)出現(xiàn)矛盾時，即停機報警，顯示器上會顯示出故障所在，如果一臺電機損壞或有關(guān)元器件損壞，高度差達到6厘米時，即停機報警，由顯示器顯示故障所在。
在
圖10和
圖11-14示出的本實用新型的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置中電路部分的簡略框圖及電路圖中，可以看到分設(shè)在左、右立柱上的所述電位器3及開關(guān)量檢測單元(行程開關(guān)5)的輸出端分別連接到控制單元中的模擬量比較單元30及開關(guān)量比較單元50，所述模擬量比較單元30及開關(guān)量比較單元50的輸出單元分別連接到邏輯控制單元80，所述邏輯控制單元80的輸出分別控制左、右立柱上的電動機11。其中，
圖11是左、右升降電機的連接示意圖，圖中，M3是左升降機，M4是右升降機；
圖12是模擬量處理(PLC FX-4AD)部分的電路示意圖，F(xiàn)X-4AD是PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，其第一回路(573、560、973)和第二回路(574、560、974)分別接左測高電位器和右測高電位器，從而得到左柱高度模擬量和右柱高度模擬量；
圖13是開關(guān)量處理(PLC FX-4AD)部分的電路示意圖，其中，F(xiàn)X-8EX是PLC輸入模塊，LS30-LS31是左升降立柱計數(shù)，LS32-LS33是右升降立柱計數(shù)，DCS3是失壓判別，730-731回路上的開關(guān)是行程開關(guān)觸點(左)，732-733回路上的行程開關(guān)觸點(右)；
圖14是開關(guān)部分的電路示意圖，其中，Y10-Y17構(gòu)成PLC輸出模塊，CON31是升接觸器，CON32是降接觸器，CON33是左立柱CON34是右立柱。
權(quán)利要求1.一種機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置，包括通過法蘭盤安裝在橫梁上的左右內(nèi)套管9，套在所述內(nèi)套管9上的外套管10，在外套管10上的適當(dāng)位置分別設(shè)有連接通道的支座13，還包括與內(nèi)套管9固定連接并與滾珠絲扦6嚙合的螺母19，電機11通過減速箱8連接滾珠絲桿6，所述滾珠絲桿6通過軸承17與所述外套管10相連，其特征在于，還包括與所述滾珠絲桿6同軸安裝的凸輪4以及可被所述凸輪4觸發(fā)的開關(guān)量檢測單元，與所述滾珠絲桿6同軸安裝的蝸桿1以及與所述蝸桿1嚙合的蝸輪2，還包括一個由所述蝸輪驅(qū)動的電位器3，分設(shè)在左、右立柱上的所述電位器3及所述開關(guān)量檢測單元5的輸出端分別連接到控制單元中的模擬量比較單元30及開關(guān)量比較單元50，所述開關(guān)量比較單元50及模擬量比較單元30的輸出分別連接到邏輯控制單元80，所述邏輯控制單元80的輸出分別控制左、右立柱上的電動機11
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置，其特征在于，所述開關(guān)信號檢測單元5可以是行程開關(guān)、光電開關(guān)、接近開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置，其特征在于，所述開關(guān)量比較單元50、模擬量比較單元30、邏輯控制單元80可以包含在一個PLC中。
專利摘要一種機電式旅客登機橋升降同步自動校正裝置,設(shè)有與滾珠絲桿6同軸安裝的凸輪4及受其觸發(fā)的開關(guān)量檢測單元及通過蝸桿蝸輪裝置由滾珠絲桿驅(qū)動的電位器3,其信號分別由開關(guān)量及模擬量檢測單元檢測,如均存在差異并超出規(guī)定時則對左、右立柱上的電動機11進行控制使高度差在規(guī)定范圍內(nèi)。該裝置通過開關(guān)量和模擬量雙重檢測,當(dāng)存在高度差時,能自動將高差校正在2厘米之內(nèi),從而提高系統(tǒng)的可靠性和安全性,并可降低造價。
文檔編號B64F1/305GK2292072SQ96250710
公開日1998年9月23日 申請日期1996年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月16日
發(fā)明者周遠大, 張正輝 申請人:深圳天達空港設(shè)備有限公司