專利名稱:防止飛行器登機(jī)橋之間的碰撞的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種防止飛行器登才^#之間的碰撞的系統(tǒng),其通常^^lilrf吏用, 用于^J^^^4下才幾。
本發(fā)明的系統(tǒng)尤其適用于在飛機(jī)的不同登機(jī)口處需要同時(shí)使用不同的# 登才/1#,并且登才/L^之間非??拷膱?chǎng)合。
背景技術(shù):
在20世纟己前半段,伴隨著第一條商業(yè)^i戔的開(kāi)通,首次出現(xiàn)了連^^li占樓 和飛行器的需要。隨著時(shí)間的推移,乘客登才/1#的設(shè)計(jì)經(jīng)歷了一些變革,應(yīng)因
^4^們的新期望,對(duì)^^登才/1#進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn),并且這些技術(shù)改進(jìn)已經(jīng)應(yīng)用 并擴(kuò)^J'J新的設(shè)計(jì)中。
王1^所熟知的^^#包4舌稱為入口圓廳(rotunda)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),其通過(guò)供乘 客登機(jī)或下機(jī)的固定通道或頸ii(neck)與航站樓的正面相連;用于支撐入口圓 廳、稱為"支柱(column)"的支撐結(jié)構(gòu);由可伸縮結(jié)構(gòu)組成的"通道",其可根 據(jù)^ti占樓與登機(jī)口之間的距離來(lái)調(diào)整^^登才踏的長(zhǎng)度;通道設(shè)置在其上的同 樣由伸縮結(jié)構(gòu)組成的"升降系統(tǒng)",其可以調(diào)整^Ji登機(jī)橋的高度,并使其自身 與飛才咸門的高度相適應(yīng);升降系統(tǒng)設(shè)于其上的"滾動(dòng)系統(tǒng),,,其使得^^登機(jī) 橋可^4幾場(chǎng)平臺(tái)上移動(dòng);稱為"搶室(cab)"的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng),用作弟4^登機(jī)橋與飛 斗;u之間的連接; 室在其上轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形結(jié)構(gòu),其被稱為艙室連4妄區(qū);以及樓 梯,其通常位于#登^#的最靠近飛機(jī)的一端,使得可以從機(jī)場(chǎng)平臺(tái)ii^ 客登才賄。
目前,市場(chǎng)上存在制造具有較大m:的大型飛機(jī)的明顯趨勢(shì),這種飛機(jī) 的艙門的位置"t^交高。^一些飛機(jī)的^^座位處在不同的高度上,它的一些 艙門也處于不同的高度,這要求^^登才;i^能夠同時(shí)為幾個(gè)艙門提供服務(wù)。另 夕卜,在^i占樓和飛才政間利用^^登才踏來(lái)輸irt^變得越來(lái)越4i4,并且機(jī) 場(chǎng)的^^登才/1# ^越多,有時(shí)候沒(méi)有足夠的空間^i丈置^^登才A^,因此,需要準(zhǔn)確地控制它們以避免它們之間發(fā)生碰撞。jH^卜,^$1登4;1#的操作者的
4J^f是有限的,并在很多時(shí)候老N^負(fù)于不能全角度地顯示登4/^的攝像頭,這 使得^^登才^#之間容易發(fā)生碰撞。
目前使用的防碰撞系統(tǒng)主要基于以下技術(shù)
1. 在登才/L^的側(cè)面安裝諸如超聲波、紅外線、激光傳感器、雷達(dá)等的不同
的檢測(cè)裝置,當(dāng)上述裝置檢測(cè)到物M在時(shí),;t^f^^登才A^的控制系統(tǒng)發(fā)出 信號(hào)。該技術(shù)需要安裝大量傳感器來(lái)覆蓋機(jī)器的所有表面,這便增加了一些傳 感器失效的可能性。如果安裝激光雷達(dá)的話,這樣的裝置的成擬艮高。此外, 這些裝置的運(yùn)作可能會(huì)f妖氣條件而變化。
2. 通過(guò)計(jì)算入口圓廳的角度來(lái)控制^^登才;i^的位置。在該系統(tǒng)中,每個(gè)
g登機(jī)橋上安裝了裝置來(lái)控制登機(jī)橋的角度。每個(gè)^4^登才A^都能確定它自
身以及與它相鄰的登才;i^的位置,這樣就確定了一個(gè)角度,當(dāng)?shù)陀谶@一角度時(shí) 就會(huì)觸發(fā)停止信號(hào)。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是,對(duì)于軟件所確定的同樣的停止角度,乘
客登才/L^之間的距離由于它們收縮或伸展?fàn)顟B(tài)的不同而差別很大,因此,為防
止收縮狀態(tài)下的^i登機(jī)橋產(chǎn)生碰撞而進(jìn)行的充分調(diào)整可能導(dǎo)致伸展?fàn)顟B(tài)下的 ^J:^^M^之間的^巨離太遠(yuǎn),致使不能為飛枳掀門提供服務(wù)。
3. 通過(guò)計(jì)算入口圓廳的角度和登機(jī)橋的伸展情況來(lái)控制乘客登機(jī)橋的位
置。在這種情況下,為了iMJl述問(wèn)題,^^登才A^的停止角度根據(jù)它們的伸
展情況而變化。這樣,盡管可以在各種狀態(tài)下調(diào)整^Ji登才;i^之間的距離,但 艙室的位置不負(fù)M空制,這樣可能與另 一個(gè)登才賄或相鄰登才踏的通it^碰撞。
4. 控制未安^^登才賄的區(qū)域。在f^登才;i^的支柱之間安裝檢測(cè)系統(tǒng), 其覆蓋了支柱和飛枳之間的表面,這樣,如果有^^登才/^Ni^這一區(qū)域,就 會(huì)觸發(fā)信號(hào)表明登才;i^H仏了該區(qū)域。但在這個(gè)系統(tǒng)中,乘J^登才;M喬的工作范 圍受到了限制,并飛才幾必須停在準(zhǔn)確的位置處。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在借助一種系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題,該系統(tǒng)能夠簡(jiǎn)單準(zhǔn)確地避免登 才A^之間可纟汰生的、將嚴(yán)重危^^和登^Mf的安全的碰撞。
供^:出入的登才;i^一般包括由支柱支撐的入口圓廳、伸縮通道、伸縮通 道的末端終止于此的艙室連接區(qū),以及圍繞艙室連接區(qū)旋轉(zhuǎn)的艙室。該^^登機(jī)橋還包4封殳在滾動(dòng)系統(tǒng)上的升降系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,為每套 ^^^^建立了固定的軸坐標(biāo)系,其原
點(diǎn)在入口圓廳的中心,而X軸與固定通道或入口圓廳的頸道相一致;相對(duì)于固 定坐標(biāo)系的可移動(dòng)的軸坐標(biāo)系,其原點(diǎn)^^搶室連4妄區(qū)的中心,而X軸與伸縮通 道的軸線相一致,其位置由其原點(diǎn)相對(duì)于固定軸坐標(biāo)系的坐標(biāo)而定。
另夕卜,在任何時(shí)刻對(duì)于每套 1登才;1#來(lái)說(shuō),通過(guò)相對(duì)于固定的或移動(dòng)的 軸坐標(biāo)系而確定了一系列^考點(diǎn)。
借助控制軟件,每套^j:登W^的參考點(diǎn)與鄰i^^登才;^的參考點(diǎn)之間 的距離能由上述參考點(diǎn)的位置而計(jì)算出來(lái)。然后,將計(jì)算出的距離逐一比較, 選出最小值。將該最小值與參照值比較,如果該最小值低于參照值,就借助控
制車欠^Kt^^^i^H^i移動(dòng)或^亭止。
為每套^41登才;1#所定義的參考點(diǎn)可以包括#登4/1#的軸線、乘客登機(jī)
橋的參考點(diǎn),或者乘客登機(jī)橋的參考點(diǎn)和軸線。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,每套^i登才A^所選取的參考點(diǎn)可包括搶 室連接區(qū)和艙室的一系列外部點(diǎn),^f立置由它們?cè)谝苿?dòng)軸坐標(biāo)系中的坐標(biāo)而定。 這些參考點(diǎn)還可包括每套^^登才;1#的移動(dòng)軸坐標(biāo)系的原點(diǎn),務(wù)泣置始纟冬由它 在鄰i^Jl:登才A^的移動(dòng)軸坐標(biāo)系中的坐標(biāo)而定。
每套^^登4賄所選取的參考點(diǎn)還可包括每套M^登機(jī)橋的軸線的位置, 其與所述軸線和所述登4踏的第一個(gè)固定軸坐標(biāo)系的X軸之間的角度相關(guān)。
每套^^登才A^所選取的參考點(diǎn)還可包括每套^^登才A^的軸線與鄰i^
客登才賄的軸線之間形成的角度。
綜上所述,在4封可時(shí)刻,借助控制軟件由參考點(diǎn)和軸線的位置計(jì)算出每套
M^登才踏的參考點(diǎn)與鄰^^登才踏的參考點(diǎn)之間的距離,以及每套^^登 才/L^的參考點(diǎn)與鄰i^^登才;i^的軸線之間的距離。將計(jì)算出的距離輸入到功 育M勢(shì)夾中,得到每套^Ji登才踏的參考點(diǎn)與鄰^^登才;^的參考點(diǎn)之間以及
每套M登機(jī)橋的參考點(diǎn)與鄰i^客登機(jī)橋的軸線之間的所有距離中的最小
值。將這些距離輸入到第二個(gè)^^中,得到在^^f可時(shí)刻時(shí)^^登才;Mf之間的最 小距離,將該距離與參照值比較,以觸發(fā)^:登才;^的^ii移動(dòng)及停止。該參 照值可以由^^]者i殳定。
在上述參考點(diǎn)中,在每個(gè)^^登才賄的艙室連接區(qū)和艙室都安裝了長(zhǎng)度和角度傳感器,其與安絲每個(gè)^^登才A^上的遙控^^:或PLC相連。
該防碰撞系統(tǒng)由相應(yīng)的軟件控制,其具有中央PLC,該中央PLC預(yù)先檢查 安^^:登才/^上的傳感器的狀態(tài),并參與到確定參考點(diǎn)的必要計(jì)算中。該 中央PLC還檢查其與安絲登才/l^上的遙4封勢(shì)夾或獨(dú)立的PLC之間的通信。
中央PLC檢查的主要方面包括
_中央PLC與安#登才/1#上的遙控才勢(shì)夾之間的通信必須準(zhǔn)確;
—與各^l登機(jī)橋的遙控;^夾連接的測(cè)量裝置必須正確地工作。這些測(cè)量
裝置包括a)測(cè)量長(zhǎng)度的裝置;b)測(cè)量搶室角度的裝置;c)測(cè)量搶室連接區(qū)角度
的裝置;
-^:登才;i^必須經(jīng)itit當(dāng):hy交準(zhǔn)。
屬于防碰撞系統(tǒng)的中央PLC系統(tǒng)與乘Ji^^M喬的獨(dú)立的PLC連接,以便 能夠報(bào)告參與計(jì)算防碰撞點(diǎn)的裝置可肖汰生的故障。
通過(guò)該連接,校準(zhǔn)系統(tǒng)和檢查連接到遙控才勢(shì)夾的輸入和輸出所需的所有變量 可被傳輸。
一旦所有點(diǎn)及登機(jī)橋的軸線確定下來(lái),控制軟件就能計(jì)算每個(gè)絲登才賄 的參考點(diǎn)與鄰近^:登機(jī)橋的參考點(diǎn)之間的距離,接著計(jì)算每個(gè)登機(jī)橋的每個(gè) 參考點(diǎn)與鄰近登機(jī)橋的軸線之間的距離,以便能繼續(xù)上述步驟。
該控制設(shè)備包括獨(dú)立的可編程邏輯控制器。該防碰撞系統(tǒng)的控制軟件在登
機(jī)橋自身的可編禾iii:輯控制器中運(yùn)行。
附圖示出了根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的非限制性實(shí)施例,對(duì)該實(shí)施例的說(shuō)明可以幫 助更好地理解本發(fā)明的特4i^口益處。
圖l是一套具有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的、用于登機(jī)和下機(jī)的登機(jī)橋的立體圖。
圖2^r室、圓廳及帶有通道的連接區(qū)的平面圖,其中標(biāo)明了每套^Ji登
才/1#上所確定的參考點(diǎn)。
圖3顯示了使用了移動(dòng)坐標(biāo)系的平面圖。
圖4顯示了對(duì)每套^4^^A^H吏用了固定坐標(biāo)系的平面圖。
圖5顯示了三個(gè)^J:登才;i^的固定坐標(biāo)系的平面圖,圖中寫入了##:以標(biāo)
明^^才A^與相鄰登才/^的參考系的所有參考點(diǎn)。圖6顯示了一套登才;i^相對(duì)于相鄰弟客登機(jī)橋的臨界點(diǎn)的計(jì)算示例。
距離的計(jì)算示例。 JP沐實(shí)施方式
本發(fā)明以附圖所示的示例為勤出進(jìn)4亍說(shuō)明,其對(duì)應(yīng)于用于乘Jl登才/L^下機(jī)
的常規(guī)^4^登才;i^,為筒明起見(jiàn)只采用三個(gè)登才;i^進(jìn)行i兌明。本發(fā)明的防碰撞 系統(tǒng)由相應(yīng)的軟件控制,包括中央PLC及安#每套登才;1#上的獨(dú)立PLC或遙 控才勢(shì)夾。本系統(tǒng)包括安絲登才賄上的傳感器,其狀態(tài)與功能將在下文中闡述。 本發(fā)明防碰撞系統(tǒng)的啟動(dòng)是中央PLC預(yù)先對(duì)安^^登才;i^上的所有傳感器 的狀態(tài)進(jìn)^^全查,并且其是確定臨界點(diǎn)所必須的計(jì)算中的一部分,這將在下文
闡述。中央PLC還將檢查其與安^登機(jī)橋上的獨(dú)立PLC或遙控沖勢(shì)夾之間的通信。
圖1顯示了傳統(tǒng)登^#的立體圖,其由艙室連接區(qū)1、支撐般室連接區(qū)的
支柱2、伸縮通道3、圍繞位于通道3的一端處的出口圓廳7旋轉(zhuǎn)的艙室4以及 升降系統(tǒng)5組成,該升降系統(tǒng)設(shè)在滾動(dòng)系統(tǒng)6上。整個(gè)結(jié)構(gòu)可圍繞支柱2的垂 直軸纟^^走轉(zhuǎn)。
圖2顯示了每套登才/^上的參考點(diǎn)。為了簡(jiǎn)潔和便于閱讀,艙室4側(cè)面上 的參考點(diǎn)在接下來(lái)的附圖中未示出,但在所有計(jì)算中都考慮了它們。 如圖2所示,選取的參考點(diǎn)如下
8 -選耳^^搶室左側(cè)面,并且在其最靠前的位置;
9 -選耳堪餘室左側(cè)面,并且在其最靠后的位置;
10- 選J^^艙室右側(cè)面,并且在其最靠前的位置;
11- 選耳4艙室右側(cè)面,并財(cái)其最靠后的位置;
12到17 -選耳^M^艙室左側(cè)面,并且均勻地分布在8和9之間; 18到24 -選g搶室右側(cè)面,并且均勻地分布在10和11之間;
25 -選耳^^般室連接區(qū)的中心;
26 -與點(diǎn)25的X坐才甜目同,并iL^般室連接區(qū)的左側(cè);
27 -與點(diǎn)25的X坐標(biāo)相同,并JL^搶室連接區(qū)的右側(cè);
28 -與點(diǎn)25的X坐才甜目同,并JL^服務(wù)梯的右側(cè);29 -該參考點(diǎn)的Y坐標(biāo)與點(diǎn)28相同, <嫂到服務(wù)梯接觸地面的起始端。
在沒(méi)有服務(wù)梯的情況下,參考點(diǎn)28和29的X坐標(biāo)#('務(wù)改至與艙室連接區(qū) 右側(cè)的最外位置相一致。
對(duì)于^~^1登才;1#都脊使用兩套坐標(biāo)系,即原點(diǎn)在入口圓廳的中心處的 固定坐標(biāo)系以A^、點(diǎn)在艙室連接區(qū)的中心處的相對(duì)于固定坐標(biāo)系的移動(dòng)坐標(biāo) 系。在移動(dòng)坐標(biāo)系中,X軸與移動(dòng)通道3的縱軸相一致,而在固定坐標(biāo)系中,X 軸與固定通道31的縱軸相一致。
為了計(jì)算在論室上選取的參考點(diǎn),需要考慮該移動(dòng)坐標(biāo)系,其原點(diǎn)co,o)是 搶室連接區(qū)的中心,也夢(mèng)C^A25。當(dāng)搶室專賴時(shí),這些參考點(diǎn)都會(huì)相對(duì)于移動(dòng) 坐標(biāo)系的原點(diǎn)25移動(dòng)。
因此,在4封可時(shí)候,參考點(diǎn)8, 9, 10和11相對(duì)于點(diǎn)25的位置、參考點(diǎn)8 和9之間的參考點(diǎn)(參考點(diǎn)12-17 )相對(duì)于點(diǎn)25的位置以及參考點(diǎn)10和11之 間的參考點(diǎn)(參考點(diǎn)18-24 )相對(duì)于點(diǎn)25的位置都可以通過(guò)將點(diǎn)25與上述每個(gè) 參考點(diǎn)相連的矢量以及相應(yīng)的角度來(lái)確定。這些值應(yīng)當(dāng)保持為常數(shù),只有當(dāng)?shù)?br>
才/^的艙室尺寸改變時(shí)才^i變4b。
圖3顯示了所述移動(dòng)坐標(biāo)系的位置。該移動(dòng)坐標(biāo)系根據(jù)登才A^喬的伸展和轉(zhuǎn) 動(dòng)而相對(duì)于原點(diǎn)在^^1#的入口圓廳的中心處的固定坐標(biāo)系移動(dòng)。
可以理解,選取所述坐標(biāo)系^7了描i^^發(fā)明的防碰撞系統(tǒng),^L^f于本發(fā) 明的防碰撞系統(tǒng)來(lái)i艦可以^^]其他4封可的坐標(biāo)系。
接著,圖4描述了每套登才/l^的固定坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系將入口圓廳的中心 30定為(O,O)。 X軸與固定通道31或入口圓廳的頸道相一致。
該坐標(biāo)系的中心點(diǎn)位置是固定的,不受登才^申展或旋轉(zhuǎn)的影響。
該固定坐標(biāo)系的中心點(diǎn)30與點(diǎn)25相連形成了軸線32,其根據(jù)登機(jī)橋的旋 轉(zhuǎn)而相對(duì)于軸線X成角a。
為計(jì)算不同點(diǎn)的位置而在搶室使用的移動(dòng)坐標(biāo)系,其相對(duì)于登機(jī)橋的固定 坐標(biāo)系的位置受到通道3的伸展和旋轉(zhuǎn)的影響。
一到目對(duì)于登才^#自身的固定坐標(biāo)系(如圖5所示,左登機(jī)橋33中的X,-Y, 坐標(biāo)系,右登才踏34中的X"-Y"坐標(biāo)系及中間登才71# 35中的X-Y坐標(biāo)系)確 定了每套^ll登機(jī)橋的參考點(diǎn),就需要相對(duì)于其中 一個(gè)坐標(biāo)系確定所有登才/1# 的參考點(diǎn),將該坐標(biāo)系設(shè)定為本地坐標(biāo)系,并且當(dāng)作整個(gè)系統(tǒng)的原點(diǎn),該本地坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)于中間登才/1#35的固定坐標(biāo)系。
為在本地坐標(biāo)系中確定左^^登^M喬33和右登機(jī)橋34的所有參考點(diǎn),有 必要在程序中引入由左登才71#33和右^^#34的固定坐標(biāo)系的原點(diǎn)坐標(biāo)所產(chǎn) 生的變量,從圖5中可以看出,對(duì)應(yīng)于左登才/L^的變量是"a"和"b",對(duì)應(yīng)于右登 才賄的變量是"c"和"d",以及登才賄的軸線之間的角度。
已經(jīng)說(shuō)明過(guò)如何在本地坐標(biāo)系上確定登才A^的參考點(diǎn),該;^;也坐標(biāo)系7十應(yīng) 于中間登才踏的固定坐標(biāo)系。這樣就允許計(jì)算需要考慮的所有參考點(diǎn)之間的距 離,以及[個(gè)選取點(diǎn)與通道之間的距離。
每個(gè)^^登才賄都在入口圓廳1的中心30 (每個(gè)登才A^的固定坐標(biāo)系的點(diǎn) (0,0))與搶室連接區(qū)7的中心(每個(gè)登才踏的點(diǎn)25)之間確定了一條直線32。
這些直線在固定坐標(biāo)系中的位置可以通過(guò)如下數(shù)值確定左登機(jī)橋33和右 登機(jī)橋34的^"個(gè)圓廳中心的位置和上述登才/L^之間的角度,這些已經(jīng)在上文 中有過(guò)描述。
一旦獲得所有選取參考點(diǎn)的位置及登才A^軸線的位置,控制軟件首先計(jì)算 出^""套登才A^的每一個(gè)參考點(diǎn)與鄰近登才A^的參考點(diǎn)之間的距離,然后計(jì)算 出每套登才踏的#"~個(gè)參考點(diǎn)與鄰近登才^#的軸線之間的距離。
圖6示出了一#^才/1#的參考點(diǎn)相對(duì)于鄰近登^#的參考點(diǎn)的距離計(jì)算示例。
左登4踏33的參考點(diǎn)IO,與下列參考點(diǎn)之間的距離
-中間登才/l^35的點(diǎn)8
-中間登才71# 35的點(diǎn)12到17
-中間登4M喬35的點(diǎn)26
右登才踏34的參考點(diǎn)8"與下列參考點(diǎn)之間的距離
-中間登才/1#35的點(diǎn)10
-中間登4/1#35的點(diǎn)18到24
- 中間登才71#35的點(diǎn)27
- 中間登才^35的點(diǎn)28 -中間登機(jī)橋35的點(diǎn)29
圖7示出了中間登機(jī)橋35的各參考點(diǎn)與左登機(jī)橋33的軸線32,M登才;^ 34的軸線32"之間距離的計(jì)算。左登才踏的軸線32,與下列參考點(diǎn)之間的距離
畫(huà)中間登斗/1#35的點(diǎn)8
-中間登才/1#25的點(diǎn)12到17
- 中間^^#35的點(diǎn)10
- 中間登才^#35的點(diǎn)25 -中間登才A^35的點(diǎn)26 右登才幾橋的軸線32"與下列參考點(diǎn)之間的距離 -中間登才/M喬35的點(diǎn)8
-中間登才;Wf35的點(diǎn)10
-中間登才/1#35的點(diǎn)18到24
- 中間^^1#35的點(diǎn)25 -中間登才^35的點(diǎn)27 -中間登才/M喬35的點(diǎn)28
- 中間登才/1#35的點(diǎn)29
由軟件計(jì)算每個(gè)登才賄的各參考點(diǎn)與鄰近登機(jī)橋的各參考點(diǎn)之間的距離。 將這些距離值輸入到一個(gè)功能才勢(shì)夾中,其提供這些點(diǎn)之間的距離中的最小值。 另夕卜,軟件還計(jì)算每個(gè)登機(jī)橋的各參考點(diǎn)與鄰近登才A^的軸線之間的距離。將 這些距離輸入到另一個(gè)功能才勢(shì)夾中,^y是供這些距離中的最小值。在這種情況 下,應(yīng)將得到的距離值減去通道寬度的一半,因?yàn)橛?jì)算是相對(duì)于通道的軸線進(jìn) 行的,但是碰撞^i^tiiJi的。
^^,將這兩個(gè)得到的距離值,也^^各參考點(diǎn)之間距離的最小值和參考 點(diǎn)與校正過(guò)的直線之間距離的最小值輸入到另一個(gè)模塊中,其提供在各個(gè)時(shí)刻 登才/1#之間的最小距離值。
#,將這個(gè)最d、距離值與一個(gè)由4狄者設(shè)定并顯示在屏幕上的值進(jìn)行比 較,以i^Jl蟲(chóng)發(fā)^ii移動(dòng)和停止動(dòng)作。
如果實(shí)時(shí)測(cè)得的4封可距離值iiS!j了觸發(fā)Jtt動(dòng)作的設(shè)定值,將進(jìn)行下列步
驟
-屏幕上顯示一個(gè)信息,警告可能的碰撞危險(xiǎn); -觸發(fā)間歇性的蜂鳴聲; -登才賄的狄降低。如果實(shí)時(shí)測(cè)得的^f可距離值iiiU 了 ^5並撞區(qū)內(nèi)停止登才/1#的設(shè)定值,將有 警報(bào)警告即將發(fā)生碰撞,并進(jìn)行下列步驟
_屏幕上顯示一^H言息,警告登才^的停止;
-觸發(fā)連續(xù)性的纟奪鳴聲;
-登才;i^將在觸發(fā)停止信號(hào)的方向上停J^多動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種防止飛行器乘客登機(jī)橋之間的碰撞的系統(tǒng),尤其是防止可移動(dòng)的乘客登機(jī)橋之間的碰撞的系統(tǒng),所述登機(jī)橋包括與航站樓相連的定向入口圓廳、具有與飛機(jī)艙門相連的定向艙室的艙室連接區(qū),以及在入口圓廳和艙室連接區(qū)之間延伸的伸縮通道,其特征在于,所述系統(tǒng)包括a)為每套乘客登機(jī)橋設(shè)定固定軸坐標(biāo)系,其原點(diǎn)在所述入口圓廳的中心,X軸與固定通道的軸線相一致;以及相對(duì)于所述固定軸坐標(biāo)系的移動(dòng)軸坐標(biāo)系,其原點(diǎn)在所述艙室連接區(qū)的中心,X軸與所述伸縮通道的軸線相一致,并且其位置由其原點(diǎn)相對(duì)于所述固定軸坐標(biāo)系的坐標(biāo)而定;b)在任意時(shí)刻為每套乘客登機(jī)橋確定一系列參考點(diǎn),該參考點(diǎn)通過(guò)其相對(duì)于所述固定或移動(dòng)軸坐標(biāo)系的坐標(biāo)而定;c)通過(guò)控制軟件根據(jù)上述選取的參考點(diǎn)的位置來(lái)計(jì)算每套乘客登機(jī)橋的參考點(diǎn)與鄰近乘客登機(jī)橋的參考點(diǎn)之間的距離;d)對(duì)計(jì)算出的距離的值進(jìn)行比較,選出其中的最小值;e)通過(guò)該控制軟件將所選出的最小值與參照值進(jìn)行比較,如果所選出的最小值低于該參照值,就觸發(fā)所述乘客登機(jī)橋的低速移動(dòng)或停止所述乘客登機(jī)橋的移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng),其特4i^于,為每套^i登才;L^選取的參考點(diǎn)包括所i^Jl登才/^的軸線。
3. 才艮據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng),其特44于,為每套^i登機(jī)橋選取的參 考點(diǎn)包括所itt^登才/Mf的參考點(diǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng),其特4i^于,為每套^Ji登機(jī)橋選取的參 考點(diǎn)包括所述參考點(diǎn)和^J^登機(jī)橋的軸線。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l、 3或4所述的系統(tǒng),其特44于,為每套^1登才;1# 選取的參考點(diǎn)包括所述艙室連接區(qū)和所述搶室上的一系列外部參考點(diǎn),其位置 是由其相對(duì)于所述移動(dòng)軸坐標(biāo)系的坐標(biāo)而定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l、 3或4所述的系統(tǒng),其特;f4于,為每套^:登才賄 選取的參考點(diǎn)還包括每套^:登機(jī)橋的移動(dòng)軸坐標(biāo)系的原點(diǎn),其位置始終由其 相對(duì)于鄰近登才踏的固定軸坐標(biāo)系的坐標(biāo)而定。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng),其特44于,為每套^1登才/Mf選取的參考點(diǎn)包括每套^^登才/^的軸線的位置,其與所述軸線和所述登才^的固定軸坐標(biāo)系的X軸形成的角a相關(guān)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng),其特44于,為每套^j:登才/i^選取的參考點(diǎn)包括每套^^登機(jī)橋的軸線與鄰近^^登機(jī)橋的軸線之間所形成的角度。
9. 根據(jù)上i^又利要求4—項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特4球于,在4封可時(shí)刻,通過(guò)控制軟件,由參考點(diǎn)和軸線的位置計(jì)算出每套^^登4/^的參考點(diǎn)與鄰^ 登才^#的參考點(diǎn)之間的距離,以及每套^1登機(jī)橋的參考點(diǎn)與鄰£^41登才/1#的軸線之間的距離,將這些距離輸入到功^^夾中,其提絲套 ^登機(jī)橋的參考點(diǎn)與鄰i^j:登4賄的參考點(diǎn)之間的所有距離以及每套^1登才;1#的參考 點(diǎn)與鄰近^:登機(jī)橋的軸線之間的所有距離中的最小值,將所述最小值輸入到 第二功fM努夾中,其提^f壬意時(shí)刻時(shí)登才A^之間的最小距離,將該最小距離與 參照值進(jìn)行比較,灑在需要的情況下觸發(fā)登機(jī)橋的#^1移動(dòng)或停止。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,該參照值由使用者設(shè)定。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3、 4、 5或6所述的系統(tǒng),其特44于,在每套^J:登 才踏的艙室連接區(qū)和搶室上的參考點(diǎn)處安裝測(cè)量長(zhǎng)度和角度的傳感器,該傳感 器與安^每套^i登機(jī)橋上的遙控^^或獨(dú)立PLC連接。
12. 才財(cái)居權(quán)利要求ll所述的系統(tǒng),其特4球于,所述系統(tǒng)包括與安絲登 才賄上的遙控才勢(shì)夾或PLC相連的中央PLC,其具有計(jì)算所itiE巨離的控制軟件, 用來(lái)觸發(fā)登才/i^的jtt移動(dòng)或停止。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其特征在于,為了控制登才A^的位置, 在進(jìn)^#^乍之前,中央PLC檢查安絲^l登才賄上的測(cè)量傳感器的狀態(tài),其 參與到確定所述參考點(diǎn)的計(jì)算中,并且4僉查所述中央PLC和安^登才/l^上的 遙控才勢(shì)夾或獨(dú)立PLC之間的通信,以力十所述^^#進(jìn)#^準(zhǔn)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng),其特4球于,所述固定軸坐標(biāo)系中的X 軸與所述固定通iiil入口圓廳頸道的軸線相一致。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng),其特^i^于,每套^l登才賄的移動(dòng)通 道的軸線穿過(guò)所述登機(jī)橋的固定軸坐標(biāo)系的原點(diǎn)及移動(dòng)軸坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其特4雖于,所述控制設(shè)備是獨(dú)立的邏 輯可編程控制器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12和16所述的系統(tǒng),其特44于,防碰撞系統(tǒng)的控制軟件在登才;i^的邏輯可編程控制器自身中運(yùn)行。
18. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特44于,當(dāng)參考點(diǎn)之間、軸線之間或參考點(diǎn)與軸線之間的距離i^'j限制值時(shí),觸發(fā)警報(bào)以警告即將發(fā)生碰撞。
全文摘要
防止飛行器乘客登機(jī)橋之間的碰撞的系統(tǒng),包括a)為每套乘客登機(jī)橋確定原點(diǎn)位于入口圓廳中心(30,30’,30”)處的固定軸坐標(biāo)系,及原點(diǎn)在艙室連接區(qū)中心(25,25’,25”)處的移動(dòng)軸坐標(biāo)系;b)在任何時(shí)刻,為每套乘客登機(jī)橋確定一系列參考點(diǎn),該參考點(diǎn)是通過(guò)其相對(duì)于第一個(gè)或第二個(gè)軸坐標(biāo)系的坐標(biāo)而確定的,并據(jù)此計(jì)算出每套乘客登機(jī)橋與鄰近乘客登機(jī)橋的參考點(diǎn)之間的距離。
文檔編號(hào)G08G1/16GK101599221SQ20091014979
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月28日
發(fā)明者A·弗羅雷斯卡斯特羅, J·弗南德茨迪亞茨 申請(qǐng)人:泰森克魯普電梯創(chuàng)新中心股份公司