1.一種多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
包括固定單元和折疊單元；
其中，所述固定單元包括固定架、導(dǎo)向板和連接軸；
所述導(dǎo)向板固定在所述固定架內(nèi)；
所述折疊單元包括連接耳板；
所述連接耳板具有連接孔；
所述連接耳板的端部具開(kāi)口槽；
所述連接軸穿過(guò)所述固定架和所述連接孔；
展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述開(kāi)口槽卡在所述導(dǎo)向板上；
折疊時(shí)，所述開(kāi)口槽脫離所述導(dǎo)向板，所述連接孔在所述連接軸上移動(dòng)，并且所述連接耳板繞所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
其中，所述連接孔為腰形孔，所述腰形孔的長(zhǎng)度方向與所述開(kāi)口槽的開(kāi)口方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
其中，所述折疊單元還包括限位組件；
所述限位組件包括限位板和限位銷(xiāo)；
所述限位板與所述連接耳板固定，所述限位板具有銷(xiāo)孔；
所述導(dǎo)向板具有限位孔；
所述開(kāi)口槽卡在所述導(dǎo)向板上時(shí)，所述限位銷(xiāo)穿過(guò)所述銷(xiāo)孔和所述限位孔，固定所述折疊單元的展開(kāi)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
其中，所述限位組件還包括卡簧；
所述卡簧固定套在所述限位銷(xiāo)上，位于所述銷(xiāo)孔和所述限位孔之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
其中，所述限位組件還包括復(fù)位彈性件；
所述復(fù)位彈性件設(shè)于所述銷(xiāo)孔和所述卡簧之間；
將所述限位銷(xiāo)從所述限位孔中拔出，所述復(fù)位彈性件壓縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
其中，所述開(kāi)口槽的外端設(shè)有倒角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
其中，所述固定架包括兩個(gè)平行設(shè)置的固定板；
所述固定板具有方孔；
所述導(dǎo)向板的兩側(cè)與所述方孔相匹配，所述導(dǎo)向板的兩側(cè)分別插入兩個(gè)所述固定板的所述方孔內(nèi)，所述導(dǎo)向板固定在兩個(gè)所述固定板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
其中，所述固定單元還包括若干個(gè)螺栓；
所述螺栓由所述固定架的外側(cè)插入所述方孔，釘入所述導(dǎo)向板的側(cè)面，固定所述導(dǎo)向板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
其中，所述折疊單元還包括機(jī)臂連接件和耳板基座板，所述連接耳板的數(shù)量為兩個(gè)；
所述機(jī)臂連接件與機(jī)臂固定；
所述耳板基座板固定在所述機(jī)臂連接件上；
兩個(gè)所述連接耳板平行地固定在所述耳板基座板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂快速折疊裝置，其特征在于：
其中，所述耳板基座板具有過(guò)線孔。