本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊攝像無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是一種由無線電遙控設(shè)備和/或自身程序控制裝置操作的無人駕駛飛行器，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)40年代。無人機用途廣泛，成本低，效費比好，不僅在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。目前，無人機已被廣泛運用到警備、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中，一些固定翼的無人機可能只有一片旋翼，一些直升機類的無人機可能具有兩片或者兩片以上的旋翼；由旋翼的機械特性可知，每片旋翼通過旋轉(zhuǎn)使得周圍的氣流產(chǎn)生變化，從而形成升力，因此，每片旋翼均需要對應(yīng)一定的獨立空間，以便為其形成升力創(chuàng)造條件。

多旋翼無人機通常都會采用對稱分布的方式，并通過控制不同方位旋翼產(chǎn)生的區(qū)別作用力來實現(xiàn)旋翼無人機的控制。然而，多旋翼結(jié)構(gòu)的無人機其機體占用大面積空間，給運輸和儲藏帶來了麻煩。

當(dāng)前，也出現(xiàn)了可折疊的無人機，以便無人機在不使用時能夠收折，以提高無人機的便攜性。例如專利CN201520580644.2，實用新型名稱為一種可折疊的無人機，提供了一種活頁式的旋翼折疊解決方案，以機體為中心線，將兩側(cè)的旋翼兩兩構(gòu)成一對，并通過與機體上的連接端構(gòu)成活頁結(jié)構(gòu)。但是，該方式仍然存在不足的地方：由于兩兩旋翼構(gòu)成的一片活頁，其位于主體上的連接端是一種通過上下兩個齒輪完成固定的方式，因此，長時間使用就可能出現(xiàn)由于一片活頁上的上下兩個齒輪磨損程度不同，造成工作時活頁的不正?；蝿?。

另外，現(xiàn)有市場上的無人機，其本身是攜帶拍攝設(shè)備的，但搭載的攝像結(jié)構(gòu)往往設(shè)置在無人機底部，因而設(shè)計無人機時通常需要預(yù)留云臺的空間和起落架，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。

鑒于此，克服該現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可折疊攝像無人機，本實用新型的無人機結(jié)構(gòu)簡單、輕巧，提高了無人機的便攜性。

為實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種可折疊攝像無人機，包括無人機主體、旋翼部和攝像結(jié)構(gòu)；所述旋翼部包括至少第一旋翼模塊和第二旋翼模塊，第一旋翼模塊的一側(cè)和第二旋翼模塊的一側(cè)通過活動連接件連接；

至少一個攝像結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一旋翼模塊的另一側(cè)或第二旋翼模塊的另一側(cè)。

進(jìn)一步，所述活動連接件為鉸接，所述第一旋翼模塊的一側(cè)和第二旋翼模塊的一側(cè)通過鉸接軸連接在一起，在第一旋翼模塊的另一側(cè)設(shè)置攝像結(jié)構(gòu)，在第二旋翼模塊的另一側(cè)設(shè)置無人機主體。

進(jìn)一步，所述活動連接件為鉸接，所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊分別鉸接在所述無人機主體的兩側(cè)，以便二者繞各自的鉸接軸轉(zhuǎn)動而折疊或展開。

進(jìn)一步，所述活動連接件為柔性連接，第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間通過可撓性材料連接能進(jìn)行折疊或展開；

在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊展開狀態(tài)下，所述無人機主體位于可撓性材料位置處作為第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的剛性支撐。

進(jìn)一步，通過匹配的凸起與凹槽在旋翼模塊和無人機主體之間形成滑動結(jié)構(gòu)，在所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的側(cè)面之間，通過抽拉到方式推入或抽出無人機主體。

進(jìn)一步，包括兩個攝像結(jié)構(gòu)，所述無人機主體設(shè)置在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間，將兩個攝像結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在前述第一旋翼模塊的另一側(cè)、第二旋翼模塊的另一側(cè)和無人機主體三者中的兩者上。

或者，包括兩個攝像結(jié)構(gòu)，所述無人機主體設(shè)置在前述第一旋翼模塊的另一側(cè)或第二旋翼模塊的另一側(cè)，兩個攝像結(jié)構(gòu)其中之一設(shè)置在無人機主體上。

進(jìn)一步，所述第一旋翼模塊、第二旋翼模塊能夠展開至與無人機主體處于同一平面，和/或第一旋翼模塊、第二旋翼模塊展開后形成的平面平行于無人機主體的一面。

進(jìn)一步，所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊疊合狀態(tài)下，無人機主體位于所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的側(cè)面，第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的外側(cè)面均不超出所述無人機主體的外側(cè)面。

進(jìn)一步，所述旋翼模塊包括旋翼和具有中空腔的保護(hù)殼，所述保護(hù)殼為鏤空的殼體，所述旋翼安裝于保護(hù)殼的中空腔中。

進(jìn)一步，所述無人機還包括能夠為用電設(shè)備進(jìn)行充電操作的電池模塊。優(yōu)選的，還包括第三旋翼模塊和第四旋翼模塊，第一、三旋翼模塊設(shè)置在無人機主體的一側(cè)，第二、四旋翼模塊設(shè)置在無人機主體的另一側(cè)；所述電池模塊設(shè)置在第一、三旋翼模塊二者之間，和/或第二、四旋翼模塊之間。

進(jìn)一步，無人機主體通過磁性吸附作用與第一旋翼模塊和第二旋翼模塊固定連接。

進(jìn)一步，所述旋翼部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，用以在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊折疊或展開過程中，對旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位。

進(jìn)一步，所述至少一個攝像結(jié)構(gòu)的一個或多個，通過一個或多個云臺安裝在無人機上。

進(jìn)一步，包括多個攝像結(jié)構(gòu)，多個攝像結(jié)構(gòu)能夠構(gòu)成VR攝像機實現(xiàn)全景拍攝。優(yōu)選的，在無人機的前、后各設(shè)置兩個攝像結(jié)構(gòu)，進(jìn)行前后方位的全景拍攝。

進(jìn)一步，包括左攝像結(jié)構(gòu)和右攝像結(jié)構(gòu)，左攝像結(jié)構(gòu)和右攝像結(jié)構(gòu)能夠協(xié)同配合操作實現(xiàn)3D拍攝。

本實用新型由于采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為舉例，具有以下的優(yōu)點和積極效果：本實用新型中，可折疊攝像無人機的各旋翼模塊之間活動連接，旋翼模塊可根據(jù)需要進(jìn)行折疊，而至少一個攝像結(jié)構(gòu)被設(shè)置在旋翼模塊上的非連接側(cè)位置，無人機結(jié)構(gòu)簡單、輕巧，便于用戶攜帶、攝像。進(jìn)一步，所述無人機還能對用電設(shè)備進(jìn)行充電操作。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的可折疊攝像無人機展開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2至圖7為本實用新型實施例提供的可折疊攝像無人機的結(jié)構(gòu)設(shè)置示例圖。

圖8至圖9為具有充電功能的可折疊攝像無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型實施例提供的具有旋轉(zhuǎn)限位的旋翼部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型實施例提供的能夠進(jìn)行3D拍攝的可折疊攝像無人機示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

無人機100；第一旋翼模塊110；第二旋翼模塊120；無人機主體130，彈性連接件131，連接帶132；攝像結(jié)構(gòu)140；活動連接件150；定位結(jié)構(gòu)160；第三旋翼模塊110’；第四旋翼模塊120’；電池模塊170；旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)180；云臺190。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型公開的可折疊攝像無人機作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實施例中。因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

需說明的是，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定實用新型可實施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實用新型的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

實施例

圖1所示，為本實用新型實施例提供的一種可折疊攝像無人機。

一種可折疊攝像無人機100，包括無人機主體130、旋翼部和攝像結(jié)構(gòu)140。所述旋翼部包括至少第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120，第一旋翼模塊110的一側(cè)和第二旋翼模塊120的一側(cè)通過活動連接件連接。

第一旋翼模塊110的一側(cè)和第二旋翼模塊120的一側(cè)通過活動連接件直接連接或間接連接。所述活動連接件，使得第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120可相對進(jìn)行折疊或展開。

所述攝像結(jié)構(gòu)140為一個或多個，其中至少一個攝像結(jié)構(gòu)140設(shè)置在第一旋翼模塊110的另一側(cè)或第二旋翼模塊120的另一側(cè)。多個攝像結(jié)構(gòu)能夠構(gòu)成VR攝像機，從而實現(xiàn)全景拍攝。

本實施例中，所述無人機主體上設(shè)置有控制器，對應(yīng)的，可以在無人機主體外殼上設(shè)置開關(guān)按鈕，用戶通過觸發(fā)開關(guān)按鈕對無人機進(jìn)行啟動或關(guān)閉。在無人機運轉(zhuǎn)過程中，所述控制器與旋翼模塊電連接或無線連接，通過控制器控制旋翼模塊工作。

第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120包括至少一個旋翼，即本實用新型的無人機可以包括兩個以上的旋翼。圖1中，示例了第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120分別具有2個旋翼的方式，即無人機為四旋翼結(jié)構(gòu)。

本實施例中，優(yōu)選的，無人機上設(shè)置有兩個攝像結(jié)構(gòu)140。具體操作時，所述無人機主體可以設(shè)置在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間，將兩個攝像結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在前述第一旋翼模塊的另一側(cè)、第二旋翼模塊的另一側(cè)和無人機主體三者中的兩者上。參見圖1所示，兩個攝像結(jié)構(gòu)140分別設(shè)置于第一旋翼模塊110的外側(cè)、第二旋翼模塊120的外側(cè)。

或者，所述無人機主體設(shè)置在前述第一旋翼模塊的另一側(cè)或第二旋翼模塊的另一側(cè)，兩個攝像結(jié)構(gòu)其中之一設(shè)置在無人機主體上，參見圖2所示。

所述活動連接件150可以為鉸接結(jié)構(gòu)。

繼續(xù)參見圖2，所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120可以分別鉸接在所述無人機主體130的兩側(cè)，第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120可以繞各自的鉸接軸轉(zhuǎn)動，以便兩者相互靠近而折疊，或相互遠(yuǎn)離而展開。

無人機100上設(shè)置了兩個攝像結(jié)構(gòu)140：其中一個攝像結(jié)構(gòu)140設(shè)置在第二旋翼模塊120外側(cè)，另一個攝像結(jié)構(gòu)140設(shè)置于無人機主體130上。

參見圖3所示，所述活動連接件150仍然為鉸接結(jié)構(gòu)，與圖2所示結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于：所述第一旋翼模塊110的一側(cè)和第二旋翼模塊120的一側(cè)是通過鉸接軸直接連接在一起。在第一旋翼模塊的另一側(cè)設(shè)置一個攝像結(jié)構(gòu)140，在第二旋翼模塊的另一側(cè)設(shè)置無人機主體130，無人機主體130上設(shè)置有一個攝像結(jié)構(gòu)140。

所述活動連接件150還可以為柔性連接。

參見圖4所示，第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間通過可撓性材料連接能進(jìn)行折疊或展開。

在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊展開狀態(tài)下，所述無人機主體位于可撓性材料位置處作為第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的剛性支撐。如此，將無人機主體130與第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120組裝成完整的無人機結(jié)構(gòu)，啟動無人機的電源開關(guān)后，無人機進(jìn)入運轉(zhuǎn)。

所述可撓性材料可以為線、條帶、片狀柔性結(jié)構(gòu)其一或組合，參見圖4所示，所述可撓性材料為片狀柔性結(jié)構(gòu)。

具體設(shè)置時，作為舉例而非限制，所述可撓性材料可以為高強度纖維制作的線、條帶或編織布；也可以為鏈條、柔性塑料片、橡膠片或柔性金屬片等。

優(yōu)選的，所述無人機主體130的一端活動安裝于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間，另一端可相對于前述端轉(zhuǎn)動。具體設(shè)置時，作為舉例而非限制，可以通過彈性連接件131將無人機主體130安裝在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間。彈性連接件131在受力時可以發(fā)生一定的變形，從而允許無人機主體130可以繞彈性連接件131所在的端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。安裝時，彈性連接件131可以安裝在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120上，也可以安裝在可撓性材料上。

本實施例中，為便于無人機主體130與各旋翼模塊的組裝，所述無人機主體130上可以設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)160。在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120展開的狀態(tài)下，無人機主體130通過定位結(jié)構(gòu)160分別與兩側(cè)的第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120固定連接。

所述定位結(jié)構(gòu)160，可以為磁性吸附結(jié)構(gòu)，無人機主體130通過磁性吸附作用與第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120固定連接。

具體設(shè)置時，所述定位結(jié)構(gòu)160可以采用磁石，而在所述第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120的側(cè)面設(shè)置對應(yīng)的磁性基材作為定位結(jié)構(gòu)匹配結(jié)構(gòu)，通過磁石與磁性基材之間的磁性吸附作用，將第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120分別固定于無人機主體的兩側(cè)。

當(dāng)然，所述定位結(jié)構(gòu)匹配結(jié)構(gòu)并非必需特征，當(dāng)?shù)谝恍砟K110、第二旋翼模塊120的側(cè)面采用金屬材料制作時，便可與磁石產(chǎn)生磁性吸附作用。

優(yōu)選的，所述無人機主體130上還可以設(shè)置有第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)用于將無人機主體130固定在可撓性材料上。

通過所述的第二定位結(jié)構(gòu)，在無人機組裝過程中，便于用戶將無人機主體130定位在可撓性材料上；在折疊無人機的旋翼模塊時，第二定位結(jié)構(gòu)還能夠?qū)o人機主體130方便地固定在可撓性材料上，便于用戶收納。優(yōu)選的，所述第二定位結(jié)構(gòu)可以為磁性吸附結(jié)構(gòu)或粘貼片，所述可撓性材料的相應(yīng)位置設(shè)置有磁性基材或粘貼基材。

對于無人機的折疊操作，以圖4中的無人機結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行描述。

首先，用戶在使用完無人機100后，需要對無人機100進(jìn)行折疊以便攜帶時，可以對無人機主體130的一端施加一定的外力。無人機主體130在外力的作用下，克服定位結(jié)構(gòu)與定位結(jié)構(gòu)匹配結(jié)構(gòu)之間的摩擦阻力，開始繞自身的另一端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。

隨后，當(dāng)無人機主體130通過彈性連接件131旋轉(zhuǎn)180度后，不再位于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間。然后，用戶可以將第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120相對進(jìn)行折疊，直至第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120疊合。優(yōu)選的，所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120設(shè)置有匹配的卡扣結(jié)構(gòu)或磁性吸附結(jié)構(gòu)，在二者折疊后，可以通過卡扣結(jié)構(gòu)或磁性吸附結(jié)構(gòu)固定。

最后，待第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120折疊后，將無人機主體130根據(jù)前面的旋轉(zhuǎn)運動，繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至無人機主體130位于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的側(cè)面、且與可撓性材料140貼合，通過第二定位結(jié)構(gòu)將無人機主體130與可撓性材料140固定連接，完成對無人機的折疊操作。

對無人機進(jìn)行展開的操作按照相反的順序進(jìn)行即可，在此不再贅述。

需要說明的是，上述折疊、展開方式作為典型方式的示例而非限制。具體的，比如在折疊時，也可以將第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120按照反的方向進(jìn)行折疊，而將無人機主體130向反方向旋轉(zhuǎn)。折疊狀態(tài)下，無人機主體130可以位于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的長側(cè)面，或者，可以位于第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的長側(cè)面的短側(cè)面(長側(cè)面與短側(cè)面長度可以相同或相近)。

優(yōu)選的，所述可撓性材料的寬度能夠根據(jù)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的距離調(diào)節(jié)。作為舉例而非限制，比如可以在第一旋翼模塊和/或第二旋翼模塊內(nèi)設(shè)置卷軸器，所述可撓性材料卷繞在卷軸器的卷軸上，用戶對第一旋翼模塊和第二旋翼模塊施加分離力時，可撓性材料從卷軸器中延伸出來，可撓性材料的寬度增加。所述卷軸器上設(shè)置有回轉(zhuǎn)按鈕，用戶觸發(fā)回轉(zhuǎn)按鈕，可撓性材料可收回至卷軸器中。

參見圖5所示，為本實施例無人機結(jié)構(gòu)的另一實施方式：通過匹配的凸起與凹槽在旋翼模塊和無人機主體之間形成滑動結(jié)構(gòu)，在所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的側(cè)面之間，通過抽拉到方式推入或抽出無人機主體130。

具體設(shè)置時，無人機主體130上的定位結(jié)構(gòu)160設(shè)置為在無人機主體兩側(cè)面的凸起或凹槽；此時，所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120相對的側(cè)面設(shè)置有與前述凸起或凹槽匹配的凹槽或凸起，其作為定位結(jié)構(gòu)匹配結(jié)構(gòu)。

在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120展開狀態(tài)下，在所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的側(cè)面之間，可以通過抽拉的方式推入無人機主體130，將無人機主體130作為第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的剛性支撐，參見圖6所示。如此，可以將第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120和無人機主體130固定連接。啟動無人機的電源開關(guān)后，無人機即可以進(jìn)入運轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述無人機的無人機主體130與無人機的旋翼部通過一連接帶132連接。所述連接帶132，用于連接無人機主體與旋翼部，其長度可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。具體的，可以在旋翼部上設(shè)置卷線器，所述連接帶132的條帶卷繞在卷線器上。在無需連接帶132進(jìn)行連接作用的情況下——比如無人機主體130已經(jīng)安裝在第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120之間的情況下——可以控制卷線器回轉(zhuǎn)，從而將連接帶132收回。

無人機使用完畢后，用戶需要收納無人機時，可以將無人機主體130相對第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的側(cè)面抽出，此時，連接帶132也從卷線器中延伸出來。

無人機主體130完全抽出后，用戶可以將第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120進(jìn)行折疊，直至第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120疊合。

優(yōu)選的，所述第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120能夠展開至與無人機主體處于同一平面；和/或，所述第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120展開后形成的平面平行于無人機主體的一面。

所述處于同一平面，包括第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120能夠展開至與無人機主體130的底面、頂面和/或中軸面位于同一平面上。

參見圖1所示，由于尺寸上的設(shè)計，在無人機展開后，無人機主體130的下底面緊貼可撓性材料140的上表面，第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120與無人機主體130三者的上頂面位于同一平面。這樣的結(jié)構(gòu)，可以提高無人機的平整度，降低飛行阻力。

進(jìn)一步，所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊疊合狀態(tài)下，無人機主體位于所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的側(cè)面，第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的外側(cè)面均不超出所述無人機主體的外側(cè)面。

參見圖7所示，所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120在折疊狀態(tài)下，無人機主體130位于所述第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的側(cè)面，第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120的外側(cè)面均不超出所述無人機主體130的外側(cè)面。這樣的結(jié)構(gòu)，便于用戶安放、裝包和攜帶。

本實施例中，所述旋翼模塊可以包括旋翼和具有中空腔的保護(hù)殼，所述保護(hù)殼為鏤空的殼體，所述旋翼安裝于保護(hù)殼的中空腔中。這樣的結(jié)構(gòu)，減小了外殼對旋翼結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)時的影響，同時降低了無人機的重量。

需要指出的是，本實施例中，各旋翼模塊所包含旋翼的數(shù)量可以相同也可以不同，旋翼的具體數(shù)量可以為奇數(shù)也可以為偶數(shù)，可以根據(jù)使用需要進(jìn)行具體設(shè)置?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)?shù)谝恍砟K和第二旋翼模塊完全相同時，這樣的結(jié)構(gòu)利于提高無人機飛行過程中的穩(wěn)定性，也便于提高無人機疊合后的穩(wěn)定性；同時，第一旋翼模塊和第二旋翼模塊可以關(guān)于無人機主體對稱設(shè)置，兩者展開后形成對稱結(jié)構(gòu)的無人機整體，也能進(jìn)而提高飛行穩(wěn)定性。

實施方式中以旋翼部包括四個旋翼為例進(jìn)行說明，即第一旋翼模塊和第二旋翼模塊均包括兩個旋翼，兩旋翼整體成型或者依次連接，第一旋翼模塊和第二旋翼模塊關(guān)于無人機主體對稱設(shè)置。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實用新型的無人機不限于四旋翼的結(jié)構(gòu)，旋翼的個數(shù)以及布置形式可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，其是本實用新型的一種具體形式，用于解釋說明本實用新型的結(jié)構(gòu)，不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。

本實用新型的另一實施例，所述無人機100還包括能夠為用電設(shè)備進(jìn)行充電操作的電池模塊。

此實施中，無人機100包括無人機主體130和旋翼部，所述旋翼部包括第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120、第三旋翼模塊110’和第四旋翼模塊120’。各旋翼模塊可以具有一個或多個旋翼。

第一、三旋翼模塊設(shè)置在無人機主體130的一側(cè)，第二、四旋翼模塊設(shè)置在無人機主體130的另一側(cè)。

所述電池模塊170可以設(shè)置在第一、三旋翼模塊二者之間，和/或第二、四旋翼模塊之間。參見圖8所示，電池模塊170設(shè)置在第一、三旋翼模塊二者之間，以及第二、四旋翼模塊二者之間。

參見圖9所示，優(yōu)選的，所述第一旋翼模塊110、第二旋翼模塊120、第三旋翼模塊110’和第四旋翼模塊120’之間均通過可撓性材料連接。電池模塊170可以通過定位結(jié)構(gòu)固定在第一、三旋翼模塊二者之間，和第二、四旋翼模塊二者之間。而無人機主體130通過定位結(jié)構(gòu)固定在第一、三旋翼模塊二者與第二、四旋翼模塊二者之間。無人機主體130、電池模塊170構(gòu)成了各旋翼模塊之間的剛性支撐。

優(yōu)選的，所述無人機主體130上設(shè)置有控制器，對應(yīng)的，可以在無人機主體130外殼上設(shè)置開關(guān)按鈕，用戶通過觸發(fā)開關(guān)按鈕對無人機進(jìn)行啟動或關(guān)閉。在無人機運轉(zhuǎn)過程中，所述控制器與旋翼模塊電連接或無線連接，通過控制器控制旋翼模塊工作。

所述電池模塊170，能夠為用電設(shè)備進(jìn)行充電操作。作為舉例而非限制，所述電池模塊170可以包括儲電結(jié)構(gòu)。

儲電結(jié)構(gòu)是指能夠儲存電量并供電的結(jié)構(gòu)，常見的儲電結(jié)構(gòu)比如各種移動電源(充電寶)。其儲電單元可以是液態(tài)鋰離子電池(Liquified Lithium-Ion Battery，簡稱為LIB)、聚合物鋰離子電池(Polymer Lithium-Ion Battery，簡稱為PLB)、塑料鋰離子電池(Plastic Lithium-Ion Batteries，簡稱為PLB)，也可以是干電池、堿性電池、酸性電池、燃料電池等其他化學(xué)電池，也可以是太陽能電池、或核電池等物理電池。

用電設(shè)備，在本實施例中，可以為計算終端設(shè)備。優(yōu)選的，為移動計算終端，比如各種無線車載終端、無線手持終端。作為舉例而非限制，比如手機、平板電腦，便攜式手提電腦，無人機，智能手表等等。

電池模塊170向用電設(shè)備輸出電能的方式，可以是無線充電，也可以是有線充電。

無線充電技術(shù)(Wireless charging technology)，源于無線電能傳輸技術(shù)，目前市場比較主流的無線充電技術(shù)主要通過一下三種方式：電磁感應(yīng)、無線電波、共振作用。對于小功率無線充電，通常采用電磁感應(yīng)式；對于大功率無線充電，通常采用諧振式由供電設(shè)備(充電器)將能量傳送至用電的裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時供其本身運作之用。

采用無線方式輸出電能時，優(yōu)選的，在所述電池模塊190上設(shè)置有通過無線方式發(fā)出電能從而對用電設(shè)備充電的充電感應(yīng)結(jié)構(gòu)。所述充電感應(yīng)結(jié)構(gòu)可以通過無線方式輸出電能，來對用電設(shè)備充電，例如磁感應(yīng)方式、微波感應(yīng)方式等。

采用有線充電時，優(yōu)選的，在所述儲電結(jié)構(gòu)上設(shè)置有對外充電接口和接口對接結(jié)構(gòu)，所述接口對接結(jié)構(gòu)能夠?qū)o人機相對用電設(shè)備固定位置后，連通對外充電接口與用電設(shè)備的充電接頭，電路連通后進(jìn)行充電操作。

本實施例中，所述無人機上設(shè)置有四個攝像結(jié)構(gòu)，在無人機的前、后各設(shè)置有兩個攝像結(jié)構(gòu)，從而能夠進(jìn)行前后方位的全景拍攝。

參見圖10所示，所述旋翼部上還可以設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)180。所述旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)180用以在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊折疊或展開過程中，對二者的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位。

作為典型方式的舉例而非限制，旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)180可以是固定在第二旋翼模塊120上的限位塊或限位條或限位板。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)180可以相對于第二旋翼模塊120的外殼伸出或縮回(伸出或縮回可以通過旋轉(zhuǎn)或折疊來實現(xiàn))。

在對折疊的第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120進(jìn)行展開時，可以先操作旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)180，使其相對第二旋翼模塊120伸出，旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)180伸出后的長度長于可撓性材料的寬度。

然后，展開第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120，由于旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)180的阻攔，當(dāng)?shù)谝恍砟K110和第二旋翼模塊120展開180度位于同一平面時，第一旋翼模塊110和第二旋翼模塊120不能再繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

需要說明的是，上述旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)作為舉例而非限制，所述的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)可以是任意能夠起到旋轉(zhuǎn)限位的結(jié)構(gòu)。作為舉例，比如旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)還可以是一個安裝在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的自鎖合頁，在合頁展開至一定角度時，即可進(jìn)行鎖止。

參見圖11所示，為本實用新型的另一實施例，與前述實施例的區(qū)別在于：所述攝像結(jié)構(gòu)通過云臺安裝在無人機上。設(shè)置時，可以是針對每個攝像結(jié)構(gòu)分別設(shè)置一個云臺進(jìn)行控制，也可以是針對多個攝像結(jié)構(gòu)設(shè)置同一云臺進(jìn)行控制。

繼續(xù)參見圖11，示例了包括左攝像結(jié)構(gòu)和右攝像結(jié)構(gòu)的無人機100。

左攝像結(jié)構(gòu)140通過左云臺190安裝在無人機的第二旋翼模塊120的外側(cè)左方，右攝像結(jié)構(gòu)140通過右云臺190安裝在無人機的第二旋翼模塊120的外側(cè)右方。拍攝時，通過左、右云臺190的協(xié)同控制，左攝像結(jié)構(gòu)和右攝像結(jié)構(gòu)能夠協(xié)同配合操作以實現(xiàn)3D拍攝，類似于仿人眼拍攝結(jié)構(gòu)。

本實用新型的另一實施例，提供了一種可折疊攝像無人機的實現(xiàn)方法。

所述無人機包括無人機主體、旋翼部和攝像結(jié)構(gòu)，旋翼部包括至少第一旋翼模塊和第二旋翼模塊，第一旋翼模塊的一側(cè)和第二旋翼模塊的一側(cè)通過活動連接件連接。

所述攝像結(jié)構(gòu)為一個或多個，其中至少一個攝像結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一旋翼模塊的另一側(cè)或第二旋翼模塊的另一側(cè)。多個攝像結(jié)構(gòu)能夠構(gòu)成VR攝像機，從而實現(xiàn)全景拍攝。優(yōu)選的，包括兩個攝像結(jié)構(gòu)，所述無人機主體設(shè)置在第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間，將兩個攝像結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在前述第一旋翼模塊的另一側(cè)、第二旋翼模塊的另一側(cè)和無人機主體三者中的兩者上。

所述無人機主體上可以設(shè)置有控制器，對應(yīng)的，可以在無人機主體外殼上設(shè)置開關(guān)按鈕，用戶通過觸發(fā)開關(guān)按鈕對無人機進(jìn)行啟動或關(guān)閉。在無人機運轉(zhuǎn)過程中，所述控制器與旋翼模塊電連接或無線連接，通過控制器控制旋翼模塊工作。

所述活動連接件可以為鉸接。具體的，所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊分別鉸接在所述無人機主體的兩側(cè)，以便二者繞各自的鉸接軸轉(zhuǎn)動而折疊或展開。

所述活動連接件還可以為柔性連接。具體的，所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間通過可撓性材料連接能進(jìn)行折疊或展開；使用時，將第一旋翼模塊和第二旋翼模塊展開，調(diào)節(jié)無人機主體使其位于可撓性材料位置并作為第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的剛性支撐。

所述可撓性材料可以為線、條帶、片狀柔性結(jié)構(gòu)其一或組合，參見圖4所示，所述可撓性材料為片狀柔性結(jié)構(gòu)。具體設(shè)置時，作為舉例而非限制，所述可撓性材料可以為高強度纖維制作的線、條帶或編織布；也可以為鏈條、柔性塑料片、橡膠片或柔性金屬片等。

優(yōu)選的，所述可撓性材料的寬度能夠根據(jù)第一旋翼模塊和第二旋翼模塊之間的距離調(diào)節(jié)。作為舉例而非限制，比如可以在第一旋翼模塊和/或第二旋翼模塊內(nèi)設(shè)置卷軸器，所述可撓性材料卷繞在卷軸器的卷軸上，用戶對第一旋翼模塊和第二旋翼模塊施加分離力時，可撓性材料從卷軸器中延伸出來，可撓性材料的寬度增加。所述卷軸器上設(shè)置有回轉(zhuǎn)按鈕，用戶觸發(fā)回轉(zhuǎn)按鈕，可撓性材料可收回至卷軸器中。

本實施例中，所述第一旋翼模塊、第二旋翼模塊能夠展開至與無人機主體處于同一平面；和/或，所述第一旋翼模塊、第二旋翼模塊展開后形成的平面平行于無人機主體的一面。所述處于同一平面，包括第一旋翼模塊、第二旋翼模塊能夠展開至與無人機主體的底面、頂面和/或中軸面位于同一平面上。

所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊疊合狀態(tài)下，無人機主體位于所述第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的側(cè)面，第一旋翼模塊和第二旋翼模塊的外側(cè)面均不超出所述無人機主體的外側(cè)面。

本實施例中，所述旋翼模塊可以包括旋翼和具有中空腔的保護(hù)殼，所述保護(hù)殼為鏤空的殼體，所述旋翼安裝于保護(hù)殼的中空腔中。這樣的結(jié)構(gòu)，減小了外殼對旋翼結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)時的影響，同時降低了無人機的重量。

在上面的描述中，在本實用新型公開內(nèi)容的目標(biāo)保護(hù)范圍內(nèi)，各組件可以以任意數(shù)目選擇性地且操作性地進(jìn)行合并，這些組件中的每個組件自身還可以實現(xiàn)成硬件。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的術(shù)語應(yīng)當(dāng)默認(rèn)被解釋為包括性的或開放性的，而不是排他性的或封閉性，除非其被明確限定為相反的含義。所有技術(shù)、科技或其他方面的術(shù)語都符合本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的含義，除非其被限定為相反的含義。在詞典里找到的公共術(shù)語應(yīng)當(dāng)在相關(guān)技術(shù)文檔的背景下不被太理想化或太不實際地解釋，除非本公開內(nèi)容明確將其限定成那樣。

雖然已出于說明的目的描述了本公開內(nèi)容的示例方面，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到，上述描述僅是對本實用新型較佳實施例的描述，并非對本實用新型范圍的任何限定，本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所述出現(xiàn)或討論的順序來執(zhí)行功能。本實用新型領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。