本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)的加固件快拆結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無人駕駛飛機(jī)對(duì)未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國(guó)家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機(jī)的研制工作。

目前現(xiàn)有技術(shù)的多旋翼無人機(jī)存在以下問題：

受無人機(jī)本身結(jié)構(gòu)的影響，當(dāng)軸距過大時(shí)（機(jī)臂過長(zhǎng)），無人機(jī)的剛性變?nèi)酢⒍艿降恼饎?dòng)加大，往往解決的辦法就是在機(jī)臂的頂端和與之相鄰的機(jī)臂頂端之間安裝一條固定連接桿（一般用鋁管），再用螺絲將連接桿固定在機(jī)臂上，以起到加固作用，但是，如此，每次安裝與拆卸連接桿在都需要拆卸螺絲，過程繁瑣且耗時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種旋翼無人機(jī)的加固件快拆結(jié)構(gòu)，能夠快速安裝和拆卸連接桿鋁管固定相鄰的機(jī)翼。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種多旋翼無人機(jī)的加固件快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述加固件快拆結(jié)構(gòu)包括底座、上壓板、扣件、第一插銷和第二插銷，所述底座與上壓板、扣件均為活動(dòng)連接，所述底座為底面為平滑平面，兩端設(shè)置有第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座之間向內(nèi)凹進(jìn)半個(gè)圓形的弧形凹槽；所述上壓板中間為弧形結(jié)構(gòu)，與所述弧形凹槽形成安裝鋁管的圓形通孔，且上壓板上還設(shè)置有兩個(gè)滾輪：第一滾輪和第二滾輪，其中第一滾輪通過第一插銷與所述第一支撐座活動(dòng)連接；所述扣件通過第二插銷與第二支撐座插銷連接，且扣件扣押第二滾輪固定上壓板與第二支撐座。

其中，所述第二支撐座包括弧形端和平面端，所述弧形端頂面的弧度與第二滾輪適配，所述扣件的弧形結(jié)構(gòu)底端向第二滾輪延伸一塊底面寬度與平面端寬度一致的延伸塊。

其中，所述扣件為U型結(jié)構(gòu)，開口朝下，且兩側(cè)邊的距離與第二支撐座的寬度一致；所述第一支撐座頂端為凹槽結(jié)構(gòu)，槽口開向第二滾輪且凹槽寬度與第一滾輪厚度一致，所述凹槽結(jié)構(gòu)兩側(cè)、扣件兩側(cè)、第一滾輪和第二支撐座均設(shè)置有與所述第一插銷或者第二插銷適配的插銷通孔。

其中，所述第一插銷和第二插銷兩端均設(shè)置有限制插銷運(yùn)動(dòng)的擋板，第一插銷兩端的擋板分別擋在所述凹槽結(jié)構(gòu)兩側(cè)的外側(cè)，第二插銷的擋板分別擋在所述扣件的U型結(jié)構(gòu)兩側(cè)邊的外側(cè)。

其中，所述扣件還包括堅(jiān)固上壓板與底座的螺栓，所述U型結(jié)構(gòu)頂端設(shè)置有與螺栓適配的螺紋通孔。

其中，所述U型結(jié)構(gòu)兩側(cè)邊底端均為用于在加固件快拆結(jié)構(gòu)安裝到機(jī)臂后能夠扣件不受阻擋的圓弧底面。

其中，所述加固件快拆結(jié)構(gòu)還包括第一加固輪和第二加固輪，所述第一加固輪和第二加固輪分別夾在第二滾輪兩側(cè)，U型結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁距離為第一加固輪、第二加固輪和第二滾輪厚度之和，并且第一加固輪和第二加固輪與第二滾輪插銷連接。

其中，所述第一支撐座和第二支撐座底面均設(shè)置有用于安裝加固件快拆結(jié)構(gòu)到機(jī)臂上的螺紋孔。

其中，所述上壓板和底座在合體后延伸塊與平面端之間留有1-1.5mm間隙。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的旋翼無人機(jī)的加固件快拆結(jié)構(gòu)包括底座、上壓板、扣件和第一插銷和第二插銷，上壓板和扣件分別通過第一插銷和第二插銷和底座插銷連接，上壓板和扣件均可靈活的在底座中轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上壓板與扣件的靈活配合，連接桿的安裝拆卸都極為容易輕松。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的另一向示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的主視圖。

主要元件符號(hào)說明如下：

1、底座 2、上壓板

3、扣件 4、第一插銷

5、第二插銷 6、圓形通孔

7、第一加固輪 8、第二加固輪

11、第一支撐座 12、第二支撐座

13、弧形凹槽 14、螺紋孔

21、弧形結(jié)構(gòu) 22、第一滾輪

23、第二滾輪 31、螺栓

32、螺栓通孔 33、弧形底面

121、弧形端 122、平面端

211、延伸塊。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1，相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的多旋翼無人機(jī)的加固件快拆結(jié)構(gòu)，包括底座1、上壓板2、扣件3、第一插銷4和第二插銷5，底座1與上壓板2、扣件3均為活動(dòng)連接，底座1為底面為平滑平面，兩端設(shè)置有第一支撐座11和第二支撐座12，第一支撐座11和第二支撐座12之間向內(nèi)凹進(jìn)半個(gè)圓形的弧形凹槽13；上壓板2中間為弧形結(jié)構(gòu)21，與弧形凹槽13形成安裝鋁管的圓形通孔6，且上壓板2上還設(shè)置有兩個(gè)滾輪：第一滾輪22和第二滾輪23，其中第一滾輪22通過第一插銷4與第一支撐座11活動(dòng)連接；扣件3通過第二插銷5與第二支撐座12插銷連接，且扣件3扣押第二滾輪23固定上壓板2與第二支撐座12。上壓板2和扣件3分別通過第一插銷4和第二插銷5與底座1活動(dòng)連接，當(dāng)需要安裝鋁管加固相鄰機(jī)臂時(shí)，將上壓板2向上提升，把鋁管放進(jìn)底座1中的弧形凹槽13，再將上壓板2放下與底座1貼合，此時(shí)，上壓板2的弧形結(jié)構(gòu)21剛好蓋過鋁管，與鋁管緊密貼合，接著，再用扣件3將上壓板2扣押在底座1上方，鎖住上壓板2和底座1，并增大本實(shí)用新型與鋁管之間的摩擦力，緊固連接相鄰的倆機(jī)臂。當(dāng)需要取下鋁管時(shí)，反向解開扣件3和上壓板2即可取下鋁管。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠快速拆除和安裝鋁管連接機(jī)臂，有效提高生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參閱圖3，在本實(shí)施例中，第二支撐座12包括弧形端122和平面端121，弧形端122頂面的弧度與第二滾輪23適配，扣件3的弧形結(jié)構(gòu)21底端向第二滾輪23延伸一塊底面寬度與平面端121寬度一致的延伸塊211。在安裝鋁管將上壓板2扣押在底座1上的時(shí)候，上壓板2攜帶第二滾輪23的一側(cè)與底座1貼合，其中，戶型結(jié)構(gòu)21和弧形凹槽13緊貼鋁管表面，與弧形結(jié)構(gòu)21連接的延伸塊211與平面端121貼合，第二滾輪23停留在弧形端122上，如此，可以有效增大本實(shí)用新型與鋁管之間的摩擦力。

在本實(shí)施例中，扣件3為U型結(jié)構(gòu)，開口朝下，且兩側(cè)邊的距離與第二支撐座12的寬度一致；第一支撐座11頂端為凹槽結(jié)構(gòu)，槽口開向第二滾輪23且凹槽寬度與第一滾輪22厚度一致，凹槽結(jié)構(gòu)兩側(cè)、扣件3兩側(cè)、第一滾輪22和第二支撐座12均設(shè)置有與第一插銷4或者第二插銷5適配的插銷通孔（圖未示）。本實(shí)用新型的上壓板2和扣件3分別通過第一插銷4和第二插銷5與底座1活動(dòng)連接，其中，上壓板2的第一滾輪22安裝在第一支撐座11的凹槽結(jié)構(gòu)中，再通過第一插銷4限制卡在底座1上，但是仍能在凹槽內(nèi)向上地或者向下地運(yùn)動(dòng)。而扣件3則是將U型結(jié)構(gòu)安裝在第二支撐座12的外邊側(cè)面，再通過第二插銷5將扣件3限制卡在底座1上，也是能夠在第二支撐座12上向上地或者向下地運(yùn)動(dòng)。

第一插銷4要完全穿過凹槽結(jié)構(gòu)和第一滾輪22連通的插銷通孔才能將上壓板2限制在第一支撐座11內(nèi)，同理，第二插銷5要同時(shí)穿過U型結(jié)構(gòu)和第二支撐座12的插銷通孔，第二插銷5才能限制扣件3的運(yùn)動(dòng)。由于第一插銷4與第一支撐座11和第一滾輪22之間、第二插銷5與扣件3和第二支撐座12之間均存在摩擦，若插銷兩端不加限制，每當(dāng)上壓板2或者扣件3運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一插銷4、第二插銷5會(huì)因摩擦慢慢滑出插銷通孔，不再對(duì)上壓板2或者扣件3起限制作用，為解決此問題，在本實(shí)施例中，第一插銷4和第二插銷5兩端均設(shè)置有限制插銷運(yùn)動(dòng)的擋板（圖未示）, 第一插銷4兩端的擋板分別擋述凹槽結(jié)構(gòu)的外側(cè)，第二插銷5的擋板分別擋在扣件3的U型結(jié)構(gòu)兩側(cè)邊的外側(cè)。如此，第一插銷4和第二插銷5均被擋板固定，不會(huì)隨著上壓板2或者扣件3運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，扣件3還包括堅(jiān)固上壓板2與底座1的螺栓31，U型結(jié)構(gòu)頂端設(shè)置有與螺栓31適配的螺紋通孔32。螺栓31進(jìn)一步增大上壓板2與底座1之間的摩擦，從而加固本實(shí)用新型與鋁管的固定，最終固定由鋁管連接兩機(jī)臂。同時(shí)，螺栓31還有效防止鋁管和底座1、上壓板2在使用一段時(shí)間后存在磨損，導(dǎo)致鋁管與本實(shí)用新型連接松動(dòng)，相鄰機(jī)臂固定不夠緊密，此時(shí)可通過順時(shí)針擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓31來增大底座1和上壓板2與鋁管間的摩擦力。此外，為了方便操作，利用杠桿原理，螺栓31設(shè)計(jì)合適的長(zhǎng)度且螺帽適合人體手部握住，用戶能夠不用費(fèi)勁地輕松拉動(dòng)扣件3。

本實(shí)用新型是要安裝到機(jī)臂上的，在實(shí)際使用中，要考慮到推動(dòng)扣件3是否會(huì)被機(jī)臂阻擋。在本實(shí)施例中，U型結(jié)構(gòu)兩側(cè)邊底端均為圓弧底面33。在推動(dòng)扣件3時(shí)，U型結(jié)構(gòu)底面最低點(diǎn)總是與底座1底面在同一水平面上，不受機(jī)臂阻擋。

在實(shí)際使用中，安裝鋁管固定相鄰機(jī)臂時(shí)，第二滾輪23與U型結(jié)構(gòu)和第二支撐座12中的弧形端122之間存在空隙。為進(jìn)一步加固扣件3扣押上壓板2和底座1。請(qǐng)參閱圖2，在本實(shí)施例中，加固件快拆結(jié)構(gòu)還包括第一加固輪7和第二加固輪8，第一加固輪7和第二加固輪8分別夾在第二滾輪23兩側(cè)，U型結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁寬度為第一加固輪7、第二加固輪8和第二滾輪23厚度之和，并且第一加固輪7和第二加固輪8與第二滾輪23插銷連接。在安裝鋁管固定兩端機(jī)臂時(shí)，將鋁管放進(jìn)底座1合上上壓板2后，就將第一加固輪7和第二加固輪8與第二滾輪23插銷連接起來，再合上扣件3。第一加固輪7和第二加固輪8有效增加扣件3、上壓板2和底座1之間的摩擦力，緊固上壓板2和底座1。

在本實(shí)施例中，第一支撐座11和第二支撐座12底面均設(shè)置有螺紋孔14。本實(shí)用新型是與無人機(jī)機(jī)臂螺絲連接的，安裝時(shí)，分別在第一支撐座11和第二支撐座12底部打上適配的螺栓，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接牢固。

實(shí)際使用中，連接固定機(jī)臂的鋁管公差不一致，在本實(shí)施例中，上壓板2和底座1在合體后延伸塊211和平面端121之間留有1-1.5mm間隙，最優(yōu)為1mm，使得鋁管能夠緊密貼合上壓板2和底座1。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

1、本實(shí)用新型提供的多旋翼無人機(jī)的加固件快拆結(jié)構(gòu)包括底座1、上壓板2、扣件3和第一插銷4和第二插銷5，上壓板2和扣件3分別通過第一插銷4和第二插銷5和底座1插銷連接，上壓板2和扣件3均可靈活的在底座1中轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上壓板2與扣件3的靈活配合，連接桿的安裝拆卸都極為容易輕松。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；

2、本實(shí)用新型的扣件3設(shè)置有螺栓31，不但方便拉動(dòng)扣件3，方便操作，同時(shí)還可以防止鋁管和底座1、上壓板2在使用一段時(shí)間后，磨損導(dǎo)致連接松動(dòng)，此時(shí)可通過順時(shí)針擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓31來增大底座1和上壓板2與鋁管間的摩擦力，加固本實(shí)用新型與鋁管間的連接；

3、本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)加固輪，進(jìn)一步增加上壓板2與底座1之間的摩擦力，進(jìn)而間接加固本實(shí)用新型與連接鋁管。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。