一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)座、連接管、兩個(gè)電機(jī)；電機(jī)座包括夾持架、兩個(gè)安裝座；兩個(gè)安裝座對(duì)應(yīng)的設(shè)置在夾持架的兩端，安裝座與夾持架之間卡合連接；連接管包括多邊形的管體、連接座；連接座卡設(shè)在管體一端的管口內(nèi)；管體遠(yuǎn)離連接座的一端插接在夾持架上的安裝孔內(nèi)；夾持架上設(shè)有與管體相配合的安裝孔；管體的橫截面形狀與安裝孔的橫截面形狀相同；管體管腔的橫截面形狀與管體的橫截面形狀相同。本發(fā)明的有益效果是：有效的減小了無人機(jī)在飛行時(shí)的震動(dòng)，有效的防止了管體與電機(jī)座之間出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，增大了布線的空間；提高了無人機(jī)在飛行時(shí)的穩(wěn)定性、安全性；本發(fā)明還具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)具 操控性強(qiáng)，可懸停，任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，可搭載各類光學(xué)光傳感器、和照相機(jī)等監(jiān)測(cè)設(shè)備， 能夠更加方便、快捷的實(shí)現(xiàn)偵察、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、 消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。
[0003] 多旋翼無人機(jī)其飛行主要是靠無刷電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得無人機(jī)能 夠完成飛行。現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)大多數(shù)采用的是單層旋翼的，這種單層旋翼的無人機(jī)在 飛行時(shí)相對(duì)較慢，人們?yōu)榱私鉀Q這個(gè)問題，開發(fā)除了雙層旋翼的無人機(jī)，但是現(xiàn)有的雙層旋 翼無人機(jī)在使用時(shí)存在一個(gè)缺陷，即無人機(jī)在飛行時(shí)震動(dòng)比較大，其主要原因是安裝電機(jī) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，它并沒有抵消正反旋轉(zhuǎn)的旋翼所產(chǎn)生的反作用力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠消除無人機(jī)在飛行時(shí)的震動(dòng)、穩(wěn)定性 好的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。
[0005] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié) 構(gòu)，包括電機(jī)座、連接管、兩個(gè)電機(jī)；電機(jī)座包括夾持架、兩個(gè)安裝座;兩個(gè)安裝座對(duì)應(yīng)的設(shè) 置在夾持架的兩端，且安裝座與夾持架之間卡合連接;兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的設(shè)置在兩個(gè)安裝座 上;連接管包括多邊形的管體、連接座;連接座卡設(shè)在管體一端的管口內(nèi)；管體遠(yuǎn)離連接座 的一端插接在夾持架上的安裝孔內(nèi)；夾持架上設(shè)有與管體相配合的安裝孔;管體的橫截面 形狀與安裝孔的橫截面形狀相同；管體管腔的橫截面形狀與管體的橫截面形狀相同。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是:通過將兩個(gè)安裝座對(duì)稱的安裝在夾持架上，以及電機(jī)安裝 在安裝座上，使得兩個(gè)電機(jī)在同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由旋翼所產(chǎn)生的反作用力被相互抵消，進(jìn)而有效 的減小了無人機(jī)在飛行時(shí)的震動(dòng)，同時(shí)將管體和安裝管體的安裝孔設(shè)置成多邊形結(jié)構(gòu)，有 效的防止了管體與夾持架之間出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，管體的管腔也設(shè)置成多邊形結(jié)構(gòu)，相同材質(zhì) 的管體在重量相等的情況下，方管的管腔布線空間要大于圓管的管腔布線的空間，進(jìn)而增 大了布線的空間；提高了無人機(jī)在飛行時(shí)的穩(wěn)定性、安全性;本發(fā)明還具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝 方便的特點(diǎn)。
[0007] 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0008] 進(jìn)一步，夾持架上下兩端均設(shè)有自該夾持架端面向外突伸的榫部;安裝座上相對(duì) 應(yīng)的設(shè)有與榫部相配合的卡合槽，榫部卡入對(duì)應(yīng)的卡合槽內(nèi)。
[0009] 進(jìn)一步，榫部的橫截面和卡合槽的橫截面均呈燕尾形或T字形。
[0010] 采用上述進(jìn)一步的有益效果是:方便安裝座與夾持架之間進(jìn)行安裝。
[0011] 進(jìn)一步，管體在至少一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有若干貫穿該側(cè)管壁的散熱槽。
[0012] 采用上述進(jìn)一步的有益效果是:方便對(duì)管體管腔內(nèi)的線路進(jìn)行散熱。
[0013] 進(jìn)一步，散熱槽均傾斜的設(shè)置在管體上，且散熱槽的傾斜角度為0-45度之間。
[0014] 采用上述進(jìn)一步的有益效果是:散熱面積大。
[0015] 進(jìn)一步，管體總長(zhǎng)度為管體單側(cè)側(cè)壁上散熱槽所設(shè)置區(qū)域的長(zhǎng)度的1-4倍之間。
[0016] 采用上述進(jìn)一步的有益效果是:管體散熱好的同時(shí)保證了管體的剛度。
[0017] 進(jìn)一步，散熱槽的槽寬為管體壁厚的1-3倍之間。
[0018] 采用上述進(jìn)一步的有益效果是:管體散熱好的同時(shí)保證了管體的剛度。
[0019] 進(jìn)一步，位于同一側(cè)壁上的相鄰兩個(gè)散熱槽之間的間距為該側(cè)壁上散熱槽槽寬的 2-4倍之間。
[0020] 采用上述進(jìn)一步的有益效果是:管體散熱好的同時(shí)保證了管體的剛度。
[0021 ]進(jìn)一步，連接座上設(shè)有用于與機(jī)體相連接的連接孔。
[0022] 采用上述進(jìn)一步的有益效果是:便于將整個(gè)安裝結(jié)構(gòu)與機(jī)體相連接。
[0023] 進(jìn)一步，管體的橫截面形狀為六邊形、八邊形或十二邊形。
[0024] 采用上述進(jìn)一步的有益效果是:穩(wěn)定性好，防止出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0025] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0027]圖3為圖1的俯視圖；
[0028]圖4為圖1中電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為圖1中連接管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為圖1中管體的側(cè)視圖。
[0031]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
[0032] 1、電機(jī)座，2、連接管，3、電機(jī)，11、夾持架，12、安裝座，13、安裝孔，21、管體，22、連 接座，23、散熱槽，24、連接孔；25、端蓋，26、卡槽，101、榫部，102、卡合槽，103、第一通孔， 104，緊固螺釘、105、緊固螺釘孔，106、緊固螺釘過槽，1001、左側(cè)壁，1002、右側(cè)壁，1003、第 一延伸部，1004、第二延伸部，1005、第三延伸部，1006、第四延伸部，1007、頂壁，1008、底壁， 1009、布線孔，1010、布線槽;211、第一側(cè)壁，212、第二側(cè)壁，213、第三側(cè)壁，214、第四側(cè)壁， 215、第五側(cè)壁，216、第六側(cè)壁，217、第七側(cè)壁，218、第八側(cè)壁。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并 非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0034] 如圖1、圖2、圖3所示，一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)座1、連接 管2、兩個(gè)電機(jī)3,電機(jī)座1包括夾持架11、兩個(gè)安裝座12;兩個(gè)安裝座12對(duì)應(yīng)的設(shè)置在夾持架 11的兩端，且安裝座12與夾持架11之間卡合連接，在每個(gè)安裝座12上均固定電機(jī)3;連接管2 包括管體21、連接座22,其中，連接座22的一端卡設(shè)在管體21-端的管口內(nèi)，管體21遠(yuǎn)離連 接座22的一端插接在夾持架11上。
[0035] 如圖1、圖5所示，管體21的橫截面形狀可以為六邊形、八邊形或十二邊形，本實(shí)施 例中以管體21橫截面形狀為八邊形進(jìn)行說明：
[0036] 如圖4所示，在夾持架11上設(shè)有與管體21橫截面形狀相同的八邊形的安裝孔13,管 體21的一端位于安裝孔13內(nèi)；連接座22位于管體21內(nèi)的部分的橫截面形狀與管體21管腔的 橫截面形狀相同，均為八邊形。位于安裝孔13內(nèi)的管體21與夾持架11之間采用螺釘進(jìn)行緊 固連接。
[0037] 如圖4所示，安裝座12與夾持架11之間卡合連接的具體結(jié)構(gòu)為:夾持架11上下兩端 均設(shè)有自該夾持架11端面向外突伸的榫部101，榫部1 〇 1的橫截面形狀為燕尾形或T字形，本 實(shí)施例中以榫部101的橫截面形狀為燕尾形進(jìn)行說明；安裝座12上相對(duì)應(yīng)的設(shè)有與榫部101 相配合的卡合槽102,卡合槽102為了與榫部101相適配，卡合槽102的橫截面形狀為燕尾形， 榫部101卡入對(duì)應(yīng)的卡合槽102內(nèi)。
[0038] 如圖4所示，夾持架11的具體結(jié)構(gòu)為:夾持架11包括左側(cè)壁1001、右側(cè)壁1002;左側(cè) 壁1001和右側(cè)壁1002的上端部分別朝著其相對(duì)側(cè)壁的方向彎折延伸，形成第一延伸部1003 和第二延伸部1004;左側(cè)壁1001和右側(cè)壁1002的下端部分別朝著其相對(duì)側(cè)壁的方向彎折延 伸，形成第三延伸部1005和第四延伸部1006;第一延伸部1003的上端部朝著水平方向彎折 延伸，且與第二延伸部1004相交形成頂壁1007;第三延伸部1005的下端部朝著水平方向彎 折延伸，且與第四延伸部1006相交形成底壁1008;左側(cè)壁1001、右側(cè)壁1002、第一延伸部 1003、第二延伸部1004、第三延伸部1005、第四延伸部1006、頂壁1007以及底壁1008圍合形 成所述的八邊形的安裝孔13;左側(cè)壁1001、第一延伸部1003、第三延伸部1005形成類X字形 的結(jié)構(gòu)；右側(cè)壁1002、第二延伸部1004、第三延伸部1005形成類X字形的結(jié)構(gòu);榫部101位于 底壁1008和頂壁1007上。
[0039] 如圖4所示，還可以對(duì)夾持架11進(jìn)行如下的改進(jìn)：
[0040] 在夾持架11的第一延伸部1003、第二延伸部1004、第三延伸部1005、第四延伸部 1006上均設(shè)置貫穿該延伸部的第一通孔103,第一通孔103的輪廓形狀為類三角形。
[0041] 安裝座12上設(shè)置四個(gè)緊固螺釘孔105,且在每個(gè)緊固螺釘孔105處均設(shè)有一個(gè)緊固 螺釘過槽106;安裝座12通過四個(gè)緊固螺釘104與電機(jī)3緊固連接，每個(gè)緊固螺釘104均穿過 相應(yīng)的緊固螺釘孔105。
[0042] 底壁1008和頂壁1007在連接電機(jī)3的安裝面上均設(shè)有一個(gè)布線孔1009,布線孔 1009位于安裝面的中心；底壁1008和頂壁1007上在與電機(jī)3安裝面相對(duì)的端面設(shè)有布線槽 1010,布線槽1010的設(shè)置方向與榫部101的方向相同；布線孔1009與布線槽1010相連通;布 線槽1010兩端均呈開放。
[0043] 還可以對(duì)管體21進(jìn)行如下的改進(jìn)：
[0044] 如圖1、圖2、圖5所示，管體21遠(yuǎn)離連接座22的一端的管口內(nèi)卡設(shè)有端蓋25，管體21 上相應(yīng)位置設(shè)有卡槽26，其中卡槽26的一端呈開口狀。
[0045] 如圖6所示，管體21為八邊形結(jié)構(gòu)，包括八個(gè)側(cè)壁，分別為第一側(cè)壁211、第二側(cè)壁 212,第三側(cè)壁213,第四側(cè)壁214,第五側(cè)壁215,第六側(cè)壁216,第七側(cè)壁217,第八側(cè)壁217; 第一側(cè)壁211、第二側(cè)壁212,第三側(cè)壁213,第四側(cè)壁214,第五側(cè)壁215,第六側(cè)壁216,第七 側(cè)壁217,第八側(cè)壁217對(duì)稱分布;管體21在第三側(cè)壁213和第七側(cè)壁217上設(shè)有若干貫穿該 側(cè)管壁的散熱槽23,第三側(cè)壁213和第七側(cè)壁217上所開設(shè)的散熱槽23的區(qū)域相等。并不排 除在第一側(cè)壁211、第五側(cè)壁215上設(shè)置散熱槽23,或者第二側(cè)壁212、第六側(cè)壁216上設(shè)置散 熱槽23,或者第四側(cè)壁214、第八側(cè)壁217上設(shè)置散熱槽23,本實(shí)施例優(yōu)選在第三側(cè)壁213和 第七側(cè)壁217上設(shè)置散熱槽23，其主要原因是，易于加工，而且散熱面積大。
[0046]還可以對(duì)管體21上的散熱槽23進(jìn)行如下改進(jìn)：
[0047]位于同一側(cè)壁上的相鄰兩個(gè)散熱槽23之間的間距相等，且散熱槽23均朝同一方向 進(jìn)行傾斜，本實(shí)施例中散熱槽23的傾斜方向均朝向連接座22，傾斜角度為0-45度之間。根據(jù) 多次實(shí)驗(yàn)得出，在散熱槽23的傾斜角度為15度時(shí)為最優(yōu)，其主要原因是加工方便、散熱面積 大。
[0048]位于同一側(cè)壁上的相鄰兩個(gè)散熱槽23之間的間距為散熱槽23槽寬的2-4倍之間。 根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)得出，相鄰兩個(gè)散熱槽23之間的間距為散熱槽23槽寬的2.5倍時(shí)為最優(yōu)，其主 要原因是在相同區(qū)域內(nèi)，能夠設(shè)置更多的散熱槽23,提高散熱性，同時(shí)還能避免管體21使用 時(shí)在兩個(gè)相鄰的散熱槽23之間的部分出現(xiàn)折斷或破裂，出現(xiàn)折斷或破裂的原因是，兩個(gè)散 熱槽23間距過小，導(dǎo)致兩個(gè)散熱槽23之間的部分的剛度不夠。
[0049] 散熱槽23的槽寬為管體21壁厚的1-3倍之間。根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)得出，散熱槽23的槽寬 為管體21壁厚的1.5倍時(shí)為最優(yōu)，其主要原因是若散熱槽23開設(shè)的過大，管體21在散熱槽23 處的剛度較小，管體21易折斷或破裂，而優(yōu)選為1.5倍，是在確保剛度的同時(shí)讓散熱槽23的 槽寬開設(shè)到最大。
[0050] 管體21總長(zhǎng)度為管體21單側(cè)側(cè)壁上散熱槽23所設(shè)置區(qū)域的長(zhǎng)度的1-4倍之間。根 據(jù)多次實(shí)驗(yàn)得出，管體21總長(zhǎng)度為管體21單側(cè)側(cè)壁上散熱槽23所設(shè)置區(qū)域的長(zhǎng)度的3倍時(shí) 為最優(yōu)，在保證了管體21具有良好的散熱性的同時(shí)，還確保了管體21在使用時(shí)的剛度。
[0051 ]第三側(cè)壁213和第七側(cè)壁217上的散熱槽23在開設(shè)時(shí)，散熱槽23的長(zhǎng)度小于第三側(cè) 壁213或第七側(cè)壁217的壁寬，避免散熱槽23開設(shè)到相鄰的側(cè)壁上，方便散熱槽23的加工，避 免影響相鄰兩個(gè)側(cè)壁的連接處的剛度。
[0052]管體21采用復(fù)合材料制成;所述的復(fù)合材料包括碳纖維復(fù)合材料、玻璃纖維復(fù)合 材料或蜂窩夾層復(fù)合材料。
[0053]為了方便連接座22與機(jī)體相連接，連接座22上設(shè)有連接孔24,連接座22上在連接 孔24處設(shè)有退讓槽，方便將連接座22與機(jī)體相連接。
[0054]如表1、散熱槽的槽寬與管體壁厚之間的倍數(shù)關(guān)系對(duì)管體剛度的影響以及對(duì)散熱 性的影響。
[0055]表 1
[0057]如表2、管體總長(zhǎng)度為管體單側(cè)側(cè)壁上所設(shè)置散熱槽的區(qū)域的長(zhǎng)度的倍數(shù)關(guān)系對(duì) 管體剛度的影響以及對(duì)散熱性的影響。
[0058]表2
[0061] 本發(fā)明所述的雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，通過將兩個(gè)安裝座12對(duì)稱的安 裝在夾持架11上，以及電機(jī)3安裝在安裝座12上，使得兩個(gè)電機(jī)3在同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由旋翼所產(chǎn) 生的反作用力被相互抵消，進(jìn)而有效的減小了無人機(jī)在飛行時(shí)的震動(dòng)，同時(shí)將管體21和安 裝管體21的安裝孔13設(shè)置成多邊形結(jié)構(gòu)，有效的防止了管體21與夾持架11之間出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)，管體21的管腔也設(shè)置成多邊形結(jié)構(gòu)，相同材質(zhì)的管體在重量相等的情況下，方管的管腔 布線空間要大于圓管的管腔布線的空間，進(jìn)而增大了布線的空間；提高了無人機(jī)在飛行時(shí) 的穩(wěn)定性、安全性;本發(fā)明還具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的特點(diǎn)。
[0062] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長(zhǎng)度"、"寬度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"、"順時(shí) 針"、"逆時(shí)針"、"軸向"、"徑向"、"周向"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或 位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必 須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0063] 此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者 隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，"多個(gè)"的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三 個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0064] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等 術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連 接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi) 部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0065] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以 是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在 第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0066]在本說明書的描述中，參考術(shù)語"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不 必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任 一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技 術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié) 合和組合。
[0067] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例 性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述 實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)座（1)、連接管（2)、 兩個(gè)電機(jī)(3);所述電機(jī)座（1)包括夾持架（11)、兩個(gè)安裝座（12);所述兩個(gè)安裝座（12)對(duì)應(yīng) 的設(shè)置在所述夾持架（11)的兩端，且所述安裝座（12)與所述夾持架（11)之間卡合連接;所 述兩個(gè)電機(jī)(3)對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述兩個(gè)安裝座（12)上;所述連接管（2)包括多邊形的管體 (21 )、連接座(22);所述連接座(22)卡設(shè)在所述管體(21) -端的管口內(nèi)；所述管體(21)遠(yuǎn)離 連接座(22)的一端插接在所述夾持架（11)內(nèi)；所述夾持架（11)上設(shè)有與所述管體(21)相配 合的安裝孔（13);所述管體(21)的橫截面形狀與所述安裝孔（13)的橫截面形狀相同；所述 管體(21)管腔的橫截面形狀與所述管體(21)的橫截面形狀相同。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾 持架（11)上下兩端均設(shè)有自該夾持架（11)端面向外突伸的榫部（101);所述安裝座（12)上 相對(duì)應(yīng)的設(shè)有與所述榫部（101)相配合的卡合槽（102)，所述榫部（101)卡入對(duì)應(yīng)的所述卡 合槽（102)內(nèi)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述榫 部（101)的橫截面和所述卡合槽(102)的橫截面均呈燕尾形或T字形。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述管 體(21)在至少一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有若干貫穿該側(cè)管壁的散熱槽(23)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述散 熱槽(23)均傾斜的設(shè)置在所述管體(21)上，且所述散熱槽(23)的傾斜角度為0-45度之間。6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所 述管體(21)總長(zhǎng)度為管體(21)單側(cè)側(cè)壁上散熱槽(23)所設(shè)置區(qū)域的長(zhǎng)度的1-4倍之間。7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所 述散熱槽(23)的槽寬為管體(21)壁厚的1 -3倍之間。8. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，位 于同一側(cè)壁上的相鄰兩個(gè)散熱槽（23)之間的間距為該側(cè)壁上散熱槽（23)槽寬的2-4倍之 間。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連 接座(22)上設(shè)有用于與機(jī)體相連接的連接孔(24)。10. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種雙層旋翼無人機(jī)上的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特 征在于，所述管體(21)的橫截面形狀為六邊形、八邊形或十二邊形。
【文檔編號(hào)】B64D27/26GK106081128SQ201610472236
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】王杰, 劉銀, 張珩
【申請(qǐng)人】湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司