本實(shí)用新型屬于飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直升降的飛翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的飛速發(fā)展，垂直起降飛翼無(wú)人機(jī)也慢慢興起，傳統(tǒng)的垂直起降飛翼無(wú)人機(jī)采用輪式起落架和獨(dú)立的垂直尾翼，對(duì)于重量要求嚴(yán)格的飛行器，起落架成為額外的負(fù)重，增加了飛行阻力，而無(wú)需起落架的彈射型無(wú)人機(jī)又不具備垂直升降能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對(duì)垂直升降飛翼無(wú)人機(jī)起落架笨重的問題，而研究設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，飛行阻力小的垂直升降的飛翼無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種垂直升降的飛翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼的翼尖垂直向下指向地面，作為支撐飛行器的后起落架；所述機(jī)身的前部下方具有豎直向下的支架，作為支撐飛行器的前起落架。

進(jìn)一步地，所述機(jī)翼上固定有一前后方向延伸的撐桿，所述撐桿的兩端設(shè)置升降螺旋槳。

進(jìn)一步地，所述支架的下端具有用來(lái)使無(wú)人機(jī)彈射起飛的彈射勾。

更進(jìn)一步地，所述翼尖的端部為平面。

本實(shí)用新型的一種垂直升降的飛翼無(wú)人機(jī)的有益效果是：

1、將垂直向下的翼尖和設(shè)置在機(jī)身前部下方的支架作為無(wú)人機(jī)的起落架，起落架體積小，重量輕，且基本沒有增加飛行阻力，提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行效率。

2、在支架上設(shè)置彈射勾，使無(wú)人機(jī)既能實(shí)現(xiàn)彈射起飛又能垂直升降，適應(yīng)多種起飛降落環(huán)境。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的一種垂直升降的飛翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

其中：1、機(jī)翼，11、翼尖，12、機(jī)翼本體，2、機(jī)身，3、支架，4、彈射勾，5、撐桿，6、升降螺旋槳，7、尾部螺旋槳。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的本實(shí)用新型的一種垂直升降的飛翼無(wú)人機(jī)的具體實(shí)施例，包括機(jī)身2和機(jī)翼1，機(jī)翼1包括水平設(shè)置的機(jī)翼本體12和垂直向下指向地面的翼尖11，左右兩翼尖11作為支撐飛行器的后起落架，機(jī)身2的前部下方具有豎直向下的支架3，作為支撐飛行器的前起落架，支架3上設(shè)置有彈射勾4，機(jī)翼本體12和翼尖11的銜接位置設(shè)置有一前后方向延伸的撐桿5，撐桿5的兩端設(shè)置升降螺旋槳6。

將彈射裝置的橡皮筋掛在彈射勾4上，利用橡皮筋彈射即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的彈射起飛。若由于飛行場(chǎng)地的影響，需要垂直起飛，通過啟動(dòng)安裝在撐桿5前后兩端的四個(gè)升降螺旋槳6使無(wú)人機(jī)垂直起飛，起飛后關(guān)閉四個(gè)升降螺旋槳6，然后通過飛機(jī)尾部的尾部螺旋槳7向前提供動(dòng)力，使無(wú)人機(jī)高速飛行。

為了使前起落架和后起落架穩(wěn)定的將無(wú)人機(jī)支撐在地面上，與地面接觸的翼尖11的端部為平面，與地面接觸的支架3的端部也為平面。

為了方便掛設(shè)彈射裝置的橡皮筋，彈射勾4設(shè)置在支架3的下端。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。