本實用新型涉及一種避震機構，尤其是基于BIM技術的建筑工業(yè)化無人機用升降避震機構。

背景技術：

BIM技術是以建筑工程項目的各項相關信息數(shù)據(jù)作為基礎，建立起三維的建筑模型，通過數(shù)字信息仿真模擬建筑物所具有的真實信息。它是一種應用于工程設計建造管理的數(shù)據(jù)化工具，通過參數(shù)模型整合各種項目的相關信息，在項目策劃、運行和維護的全生命周期過程中進行共享和傳遞，使工程技術人員對各種建筑信息作出正確理解和高效應對，它具有信息完備性、信息關聯(lián)性、信息一致性、可視化、協(xié)調(diào)性、模擬性、優(yōu)化性和可出圖性八大特點。為設計團隊以及包括建筑運營單位在內(nèi)的各方建設主體提供協(xié)同工作的基礎，在提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本和縮短工期方面發(fā)揮重要作用。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域受到廣泛應用，大大的拓展了無人機本身的用途。巡檢無人機是一種用于對建筑工程進行巡視的設備，早先，我國長期依賴人工進行建筑工程巡檢作業(yè)，需要配備專門的巡檢人員。當工作人員對建筑工程進行巡檢時，通過肉眼進行觀測，主要是以紙質(zhì)形式保存巡檢記錄，這種記錄方式一來需要攜帶大量的資料，加重了工作人員的工作強度，同時也對資料收集匯總及后續(xù)處理分析帶來了不便。同時，有些工程不少都架設在深山老林和崇山峻嶺之間，意味著巡檢人員的工作面臨極大的危險隱患。

后來，引入無人機進行巡檢，因其攜帶方便、操作簡單、自主飛行、可空中懸停、載荷豐富和安全性高等諸多優(yōu)勢，在巡檢中承擔越來越多的工作，并能夠發(fā)現(xiàn)人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。

然而，由于無人機起飛降落對環(huán)境有一定要求，而建筑工程多處于深山老林和崇山峻嶺之間，很難找到一處平整適于無人機起落的場地，同時，無人機在起降過程中，不可避免的會向地面施加一定的沖擊力，該沖擊力會影響無人機整體結構的穩(wěn)定性，從而增加無人機的故障率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于BIM技術的建筑工業(yè)化無人機用升降避震機構，該避震機構具有二級避震系統(tǒng)，可以有效的將無人機升降時向地面產(chǎn)生的沖擊力進行緩沖削弱。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

本實用新型基于BIM技術的建筑工業(yè)化無人機用升降避震機構，包括升降臺底座，在升降臺底座上設置有緩沖避震機構，在緩沖避震機構上設置有升降平臺，所述緩沖避震機構包括一級緩沖系統(tǒng)和二級緩沖系統(tǒng)，所述一級緩沖系統(tǒng)包括支撐臺，在支撐臺圓周處設置有金屬片，所述金屬片之間相互疊壓設置，在金屬片頂端設置有環(huán)形扣，環(huán)形扣上連接有套管，在套管內(nèi)設置有緩沖彈簧一，緩沖彈簧一外端連接有拉桿，拉桿與升降平臺邊緣相連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述二級緩沖系統(tǒng)包括支腳，支腳的數(shù)量為兩根，每根支腳下端均固定有一滑動桿，在升降臺底座上設置有供滑動桿置入滑動的滑動槽。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，在金屬片與升降臺底座之間設置有防偏斜桿，所述防偏斜桿包括外管、內(nèi)管和緩沖彈簧二，外管固定在升降臺底座上，內(nèi)管固定在金屬片下表面，緩沖彈簧二內(nèi)置于外管內(nèi)，內(nèi)管插入到外管內(nèi)，所述外管、內(nèi)管和緩沖彈簧二同軸設置。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，在兩根支腳之間設置有張緊繩。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述金屬片為鎂合金材料金屬片。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，在升降平臺與金屬片之間設置有記憶海綿層。

本實用新型基于BIM技術的建筑工業(yè)化無人機用升降避震機構，該避震機構結構巧妙，質(zhì)量輕，攜帶方便，具有二級避震系統(tǒng)，可以有效的將無人機升降時向地面產(chǎn)生的沖擊力進行緩沖削弱。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型基于BIM技術的建筑工業(yè)化無人機用升降避震機構的主視圖。

圖2是本實用新型基于BIM技術的建筑工業(yè)化無人機用升降避震機構的一級緩沖系統(tǒng)結構示意圖。

圖3是本實用新型基于BIM技術的建筑工業(yè)化無人機用升降避震機構的二級緩沖系統(tǒng)結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如附圖所示，本實用新型基于BIM技術的建筑工業(yè)化無人機用升降避震機構，包括升降臺底座1，在升降臺底座1上設置有緩沖避震機構，在緩沖避震機構上設置有升降平臺2，所述緩沖避震機構包括一級緩沖系統(tǒng)和二級緩沖系統(tǒng)。

升降臺底座1固定在地面上，升降平臺2作為無人機起飛降落的接觸面，緩沖避震機構可將無人機起飛降落時帶來的沖擊力進行有效削弱，降低震感。一級緩沖系統(tǒng)和二級緩沖系統(tǒng)相配合，沖擊力首先經(jīng)一級緩沖系統(tǒng)進行緩沖，然后剩余的沖擊力再經(jīng)二級緩沖系統(tǒng)進行再次緩沖，從而消除震感。

一級緩沖系統(tǒng)包括支撐臺3，在支撐臺3圓周處設置有金屬片4，所述金屬片4之間相互疊壓設置，在金屬片4頂端設置有環(huán)形扣5，環(huán)形扣5上連接有套管6，在套管6內(nèi)設置有緩沖彈簧一，緩沖彈簧一外端連接有拉桿7，拉桿7與升降平臺2邊緣相連接。無人機起飛降落時帶來的沖擊力通過升降平臺傳遞給拉桿，帶動拉桿拉動，由于拉桿一端與緩沖彈簧一相連接，拉桿的力通過緩沖彈簧一進行緩沖，剩余的沖擊力傳遞給金屬片，由于金屬片之間是相互疊壓設置，當一片金屬片受壓產(chǎn)生變形時，會壓動相鄰金屬片，從而傳遞給所有金屬片同步變形，從而進一步對沖動力進行緩沖。優(yōu)選的，所述金屬片4為鎂合金材料金屬片。鎂合金是以鎂為基加入其他元素組成的合金。其特點是：密度?。?.8g/cm3鎂合金左右），比強度高，比彈性模量大，散熱好，消震性好，承受沖擊載荷能力強，耐有機物和堿的腐蝕性能好，可以提高金屬片的使用壽命，減輕避震機構的重量。

進一步的，在升降平臺2與金屬片4之間設置有記憶海綿層。記憶海綿層具有一定的支撐效果，一方面可防止升降平臺2波動過大，另一方面還可為升降平臺2提供一定的緩沖空間。

二級緩沖系統(tǒng)包括支腳8，支腳8的數(shù)量為兩根，每根支腳8下端均固定有一滑動桿9，在升降臺底座1上設置有供滑動桿置入滑動的滑動槽10。在兩根支腳8之間設置有張緊繩13。支腳鉸接在金屬片下部，當經(jīng)一級緩沖系統(tǒng)削弱緩沖后的沖擊力傳遞二級緩沖系統(tǒng)時，支腳張開，帶動滑動桿在滑動槽10內(nèi)滑動，張緊繩13可以防止支腳張開角度過大的情況發(fā)生。

在金屬片4與升降臺底座1之間設置有防偏斜桿，所述防偏斜桿包括外管11、內(nèi)管12和緩沖彈簧二，外管11固定在升降臺底座1上，內(nèi)管12固定在金屬片4下表面，緩沖彈簧二內(nèi)置于外管內(nèi)，內(nèi)管12插入到外管11內(nèi)，所述外管、內(nèi)管和緩沖彈簧二同軸設置。由于內(nèi)管只可在外管內(nèi)上下移動，不可左右移動，因此，防偏斜桿可以防止一級緩沖系統(tǒng)在受沖擊力時擺動過大產(chǎn)生偏斜的情況。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。