本實用新型涉及一種電控無人機彈射架。

背景技術(shù)：

生活中，人們經(jīng)常使用到無人機進行教育活動、戶外活動和科研活動，操作無人機時由于條件限制或受到周圍環(huán)境的制約無法提供跑道，因此需要使用彈射架，通過彈射架帶來的彈射力來帶動無人機起飛，但現(xiàn)在的彈射架多采用手動操作彈射架，由于手動操作，彈射架的彈射力較小，操作麻煩；同時也會因為操作不當導致裝置受損或者操作人員受傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種由電動控制無人機彈射架工作的電控無人機彈射架。

為達到上述目的，本實用新型一種電控無人機彈射架，包括彈射架、與所述彈射架前端固定連接的緩沖架、與所述彈射架后端固定連接的電控裝置以及與所述彈射架滑動連接的承載座；

所述彈射架包括至兩端分別與所述緩沖架和所述電控裝置固定連接的彈射導桿、彈性拉簧和彈性壓簧，所述彈性拉簧設置在所述承載座與所述緩沖架之間，所述彈性壓簧設置在所述承載座與所述電控裝置之間；

所述承載座上端固定連接有用于放置無人機的無人機彈射小車；所述承載座中部設置通孔，所述承載座底端設置有盲孔；

所述承載座通過中部的通孔與所述彈射導桿滑動連接；

所述電控裝置包括固定殼體、兩端分別與所述緩沖架底部和所述殼體底部轉(zhuǎn)動連接的螺桿、中心設置有螺紋孔的牽引車、固定連接在牽引車上端的升降器以及設置固定殼體底端的電動機；所述螺桿與所述牽引車的螺紋孔配合傳動；所述升降器頂端與所述承載座的盲孔適配；所述電動機輸出軸與所述螺桿一端傳動連接。

較佳的，所述電控裝置還包括設置在所述彈性拉簧與所述承載座連接處的拉力感應器、設置在所述彈性壓簧和所述承載座連接處的壓力感應器以及設置在殼體外壁上的彈射力顯示器；所述拉力感應器、所述壓力感應器和所述彈射力顯示器通訊連接；

所述彈射力顯示器用于接收拉力感應器和壓力感應器的數(shù)值并將數(shù)值轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號顯示出來。

較佳的，所述彈射導桿傾斜連接在所述緩沖架和所述電控裝置之間，所述彈射導桿的傾斜角度為5～15°，所述承載座底端的盲孔豎直設置。

較佳的，所述電控裝置的固定殼體外壁上還設置有太陽能電池，所述太陽能電池與所述電動機電連接，所述固定殼體上還設置有防水層，所述防水層包括涂抹在所述固定殼體表面的防銹涂層和覆蓋在所述塑料膜層。

較佳的，所述緩沖架和所述電控裝置底端粘接有防震橡膠。

較佳的，所述無人機彈射小車包括底端與所述承載座上端固定連接的車體、固定連接在車體上端的起飛導軌、設置在所述起飛導軌上用于固定無人機的定位鎖、加速度感應開關以及設在所述起飛導軌末端的豎直擋板；所述定位鎖與所述速度感應開關電連接；所述速度感應開關用于感應無人機在所述車體上的運動速度并根據(jù)運動速度控制所述定位鎖的開關；

在無人機起飛的準備階段，所述速度感應開關感應無人機速度低于預定值速度，所述速度感應開關控制所述定位鎖鎖定無人機，當無人機彈射階段，所述速度感應開關感應無人機速度高于預定值速度，所述速度感應器控制所述定位鎖松開無人機，無人機與豎直擋板接觸，當所述承載座降速時，無人機沿所述起飛導軌起飛。

本實用新型采用電控裝置實現(xiàn)無人機彈射架電控自動工作，提高了使用效率，同時采用雙彈性元件，牽引力大，保證了無人機安裝和彈射安全穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

實施例1

如圖1所示，本實施例一種電控無人機彈射架，包括彈射架、與所述彈射架前端固定連接的緩沖架2、與所述彈射架后端固定連接的電控裝置7以及與所述彈射架滑動連接的承載座10；

所述彈射架包括至兩端分別與所述緩沖架2和所述電控裝置7固定連接的彈射導桿1、彈性拉簧11和彈性壓簧8，所述彈性拉簧11設置在所述承載座10與所述緩沖架2之間，所述彈性壓簧8設置在所述承載座10與所述電控裝置7之間；

所述承載座10上端固定連接有用于放置無人機的無人機彈射小車9；所述承載座10中部設置通孔，所述承載座10底端設置有盲孔；

所述承載座10通過中部的通孔與所述彈射導桿1滑動連接；

所述電控裝置7包括固定殼體、兩端分別與所述緩沖架2底部和所述固定殼體底部轉(zhuǎn)動連接的螺桿3、中心設置有螺紋孔的牽引車5、固定連接在牽引車5上端的升降器4以及設置在固定殼體底端的電動機6；所述螺桿3與所述牽引車5的螺紋孔配合傳動；所述升降器4頂端與所述承載座10的盲孔適配；所述電動機6輸出軸與所述螺桿3一端傳動連接；

當無人機放置在所述無人機彈射小車9上，控制所述電動機6轉(zhuǎn)動帶動所述螺桿3轉(zhuǎn)動使所述牽引車5運動到所述承載座10下方，將所述升降器4頂端上升并使頂端伸進所述承載座10盲孔內(nèi)，當所述升降器4與所述承載座10的盲孔配合完畢后，控制所述電動機6轉(zhuǎn)動，使所述牽引車5帶動所述承載座10一起運動至彈射起點位置；當運動到無人機彈射起點位置時，所述升降器4頂端下降并使頂端脫離所述承載座10的盲孔，所述承載座10在所述彈性拉簧11和所述彈性壓簧8的作用下帶動無人機一起彈射出去；當所述承載座10的加速度為零時即所述承載座10達到最大速度時，無人機與所述無人機彈射小車9分離起飛，所述承載座10在收到兩個彈性元件的作用平衡停止在所述彈射導桿1上，之后在通過所述牽引車5牽引所述承載座10運動至起飛起點，周而復始；

本實施例結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過所述電動機6和所述牽引車5帶動所述承載座10自動運動至起點并進行彈射，提高了彈射效率，保證彈射架安全穩(wěn)定的工作。

實施例2

基于上述實施例，本實施例所述電控裝置7還包括設置在所述彈性拉簧11與所述承載座10連接處的拉力感應器、設置在所述彈性壓簧8和所述承載座10連接處的壓力感應器以及設置在固定殼體外壁上的彈射力顯示器；所述拉力感應器、所述壓力感應器和所述彈射力顯示器通訊連接；

所述彈射力顯示器用于接收拉力感應器和壓力感應器的數(shù)值并將數(shù)值轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號顯示出來；

本實施例結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過所述彈性拉簧11和所述彈性壓簧8顯示出的拉力和壓力數(shù)值可以判定無人機成功起飛需要的牽引力，保證無人機成功起飛，同時實現(xiàn)彈射架的準確和穩(wěn)定。

實施例3

基于上述實施例，本實施例所述彈射導桿1傾斜連接在所述緩沖架2和所述電控裝置7之間，所述彈射導桿1的傾斜角度為5～15°，所述承載座10底端的盲孔豎直設置。

所述電控裝置7的固定殼體外壁上還設置有太陽能電池，所述太陽能電池與所述電動機6電連接，所述固定殼體上還設置有防水層，所述防水層包括涂抹在所述固定殼體表面的防銹涂層和覆蓋在所述塑料膜層。

所述緩沖架2和所述電控裝置7底端粘接有防震橡膠。

本實施例彈射導桿1傾斜設置有利于無人機起飛，所述太陽能電池保證電控裝置的穩(wěn)定運行，同時電控裝置7設置防水層防止水進入到電控裝置7內(nèi)造成損壞。

實施例4

基于實施例1，本實施例所述無人機彈射小車9包括底端與所述承載座10上端固定連接的車體、固定連接在車體上端的起飛導軌、設置在所述起飛導軌上用于固定無人機的定位鎖、速度感應開關以及設在所述起飛導軌末端的豎直擋板；所述定位鎖與所述速度感應開關電連接；所述速度感應開關用于感應無人機在所述車體上的運動速度并根據(jù)運動速度控制所述定位鎖的開關；

在無人機起飛的準備階段，所述速度感應開關感應無人機速度低于預定值速度，所述速度感應開關控制所述定位鎖鎖定無人機，當無人機彈射階段，所述速度感應開關感應無人機速度高于預定值速度，所述速度感應器控制所述定位鎖松開無人機，無人機與豎直擋板接觸，所述豎直擋板防止無人向后運動滑落，當所述承載座10加速度為零即所述承載座10達到最大速度時，無人機沿所述起飛導軌起飛。

本實施例結(jié)構(gòu)簡單操作方便，保證無人機在起飛過程中安全穩(wěn)定，起飛時具有足夠慣性，保證了無人機起飛的安全，提高了無人機起飛的成功率。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。