本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠運送物品的無人機底盤。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。由于無人駕駛飛機對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機也通常會應(yīng)用于救災(zāi)方面，通過將救災(zāi)物品懸掛于無人機上，利用無人機的特點可以將救災(zāi)物品準(zhǔn)確運送至指定地點，使傷員能夠得到及時的救治。但這種無人機因攜帶有物品，在飛行過程中常常受到天氣或重力的影響，出現(xiàn)各種差錯，導(dǎo)致物品不能及時、準(zhǔn)確地運送至指定地點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種可運送無人機底盤，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機在運送物品時出現(xiàn)差錯的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：可運送無人機底盤，包括：

底盤板，所述底盤板呈圓形，其上開有多個周向布置、用于將其固定于無人機上的螺栓孔；

導(dǎo)軌，其個數(shù)為兩個并對稱懸掛于所述底盤板的下表面上，兩個所述的導(dǎo)軌平行設(shè)置；

機械爪，所述機械爪設(shè)置于兩個所述的導(dǎo)軌之間，并可沿所述導(dǎo)軌的延伸方向直線運動，所述機械爪的運動方向為從所述導(dǎo)軌的低端向高端。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述底盤板的下表面上固定有水平感應(yīng)儀，所述水平感應(yīng)儀與所述導(dǎo)軌相平行；

所述導(dǎo)軌的兩端均固定有伸縮氣缸，所述導(dǎo)軌通過兩端的伸縮氣缸懸掛于所述底盤板的下表面上，所述伸縮氣缸由所述水平感應(yīng)儀控制。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述導(dǎo)軌上開有沿其圓周方向布置的多道溝槽，所述機械爪通過套設(shè)于所述導(dǎo)軌上的環(huán)套滑動設(shè)置，所述環(huán)套的內(nèi)壁上設(shè)有嵌入所述溝槽內(nèi)的滾珠。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述導(dǎo)軌的兩個端部均固定有限位環(huán)，用于限位所述環(huán)套。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述機械爪上還設(shè)有用于感應(yīng)物品的光電探頭。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：該無人機底盤使用時通過機械爪將物品進行抓取，在無人機飛行過程中，如果因為天氣或重力的原因?qū)е碌妆P板、導(dǎo)軌發(fā)生傾斜，此時機械爪就會從導(dǎo)軌的較低端向較高端運動，以幫著底盤板、導(dǎo)軌恢復(fù)水平狀態(tài)，防止發(fā)生物品脫落或無人機飛行故障。

在底盤板的下表面上設(shè)置的水平感應(yīng)儀可以隨時感應(yīng)到底盤板的水平狀態(tài)，當(dāng)水平感應(yīng)儀感應(yīng)到傾斜時，即底盤板和導(dǎo)軌也發(fā)生了傾斜，此時，水平感應(yīng)儀控制較低端的伸縮氣缸收縮，或控制較高端的伸縮氣缸伸長，以恢復(fù)底盤板、導(dǎo)軌的水平狀態(tài)。

在導(dǎo)軌上開設(shè)溝槽，同時環(huán)套內(nèi)壁上設(shè)置嵌入溝槽內(nèi)的滾珠，可以實現(xiàn)環(huán)套在導(dǎo)軌上的自由滑動，根據(jù)水平感應(yīng)儀的狀態(tài)隨時、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)其位置，維持導(dǎo)軌的水平。

在導(dǎo)軌的兩端設(shè)置的限位環(huán)能夠?qū)Νh(huán)套起到一定的限位作用，防止其脫離導(dǎo)軌。

在機械爪上設(shè)置的光電探頭可以對其抓取的物品進行實時感應(yīng)，當(dāng)將物品投放徹底后，無人機再進行下一步工作，避免投放物品失敗后還繼續(xù)下一步工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為環(huán)套處的橫截面示意圖；

圖3為導(dǎo)軌端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底盤板；2-螺栓孔；3-導(dǎo)軌；4-機械爪；5-水平感應(yīng)儀；6-伸縮氣缸；7-溝槽；8-環(huán)套；9-滾珠；10-限位環(huán)；11-光電探頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

如圖1所示，為本實用新型可運送無人機底盤的一種實施例，其首先包括一個底盤板1，該底盤板1形狀呈圓形，其上面開有多個周向布置的、用于將其固定于無人機底部的螺栓孔2。

在底盤板1的下表面上對稱懸掛有兩個導(dǎo)軌3，這兩根導(dǎo)軌3平行設(shè)置，一般情況下，底盤板1和導(dǎo)軌3都是呈水平狀態(tài)的，這樣能夠保證無人機在運動物品時的穩(wěn)定，以及投放物品時的準(zhǔn)確性。

在兩根導(dǎo)軌3之間設(shè)置有一個機械爪4，該機械爪4直接用來抓取物品以及投放物品，無人機升空之前，利用機械爪4將物品夾緊，當(dāng)無人機飛行至指定位置后，機械爪4張開，物品在自身重力下進行投放即可，無人機再返回。在無人機飛行過程中，由于天氣或者物品重力的影響，導(dǎo)軌會發(fā)生傾斜，即出現(xiàn)一端高一端低的現(xiàn)象，此時，位于導(dǎo)軌3上的物品也會向低端運動，產(chǎn)生更大程度的傾斜，這種情況會對無人機的飛行產(chǎn)生干擾，為了消除這種缺陷，該實施例將機械爪4設(shè)置為可沿導(dǎo)軌3的延伸方向直線運動的形式，而且機械爪4的運動方向是從導(dǎo)軌3的低端向高端運行，為了實現(xiàn)這種功能，該實施例在底盤板1的下表面上固定有水平感應(yīng)儀5，該水平感應(yīng)儀5與導(dǎo)軌3是相平行的，當(dāng)導(dǎo)軌3發(fā)生傾斜時，水平感應(yīng)儀5也會發(fā)生相應(yīng)的傾斜，實現(xiàn)實施感應(yīng)、監(jiān)測。另外，如圖3所示，在導(dǎo)軌3的兩端均固定有伸縮氣缸6，所述導(dǎo)軌3即是通過兩端的伸縮氣缸6懸掛于所述底盤板1的下表面上，而且伸縮氣缸6是由水平感應(yīng)儀5控制的，當(dāng)導(dǎo)軌3和水平感應(yīng)儀5發(fā)生傾斜時，水平感應(yīng)儀5控制較低端的伸縮氣缸6收縮，或控制較高端的伸縮氣缸6伸長，以恢復(fù)底盤板1和導(dǎo)軌3的水平狀態(tài)。

如圖1和圖2所示，在導(dǎo)軌3上還開有沿其圓周方向布置的多道溝槽7，所述機械爪4通過套設(shè)于所述導(dǎo)軌3上的環(huán)套8滑動設(shè)置，所述環(huán)套8的內(nèi)壁上設(shè)有嵌入所述溝槽7內(nèi)的滾珠9，這種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)環(huán)套8在導(dǎo)軌3上的自由滑動，根據(jù)水平感應(yīng)儀5的狀態(tài)隨時、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)其位置，維持導(dǎo)軌3的水平。

為了防止環(huán)套8脫離導(dǎo)軌3，該實施例還在導(dǎo)軌3的兩端設(shè)置了限位環(huán)10，能夠?qū)Νh(huán)套8起到一定的限位作用。最后，在機械爪4上還設(shè)有用于感應(yīng)物品的光電探頭11，可以對其抓取的物品進行實時感應(yīng)，當(dāng)將物品投放后，無人機再進行下一步工作，避免投放物品失敗后還繼續(xù)下一步工作。

本實用新型的可運送無人機底盤結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠確保無人機在運送物品時的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，具有很好的實用性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。