本實(shí)用新型涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)旋翼的耐碰撞結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)是一種用于噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)，由于在田間操作，工作環(huán)境比較復(fù)雜，田間種植的樹木及緊鄰田間的房舍建筑都是植保無人機(jī)工作時(shí)的安全隱患，特別對于多旋翼無人機(jī)，由于其飛行速度較快，其上的旋翼很容易碰到樹木或房舍，為了解決此問題，現(xiàn)在的多旋翼一般加裝有旋翼罩，保證旋翼的槳葉不與樹木或房舍發(fā)生碰撞，保證旋翼的不受損壞，但現(xiàn)在加裝的旋翼罩多由硬質(zhì)材料制成，盡管旋翼罩能保證槳葉不受損壞，但當(dāng)旋翼罩與樹木或房舍發(fā)生碰撞時(shí)，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在發(fā)生碰撞時(shí)，無人機(jī)的穩(wěn)定性會(huì)受到很大的影響，嚴(yán)重時(shí)，無人機(jī)會(huì)受到損壞，因此，無人機(jī)對于發(fā)生碰撞時(shí)的處理是急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)旋翼的耐碰撞結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)旋翼的耐碰撞結(jié)構(gòu)，包括中心軸承，所述中心軸承外設(shè)有環(huán)形外罩體，中心軸承內(nèi)設(shè)有環(huán)形內(nèi)罩體，所述環(huán)形外罩體的外緣上設(shè)有若干第一傾斜凹槽、第二傾斜凹槽和豎向凹槽，所述第一傾斜凹槽和第二傾斜凹槽內(nèi)均設(shè)有長緩沖柱，所述第一傾斜凹槽和第二傾斜凹槽沿著豎向凹槽的中心線對稱，所述豎向凹槽內(nèi)設(shè)有短緩沖柱，所述長緩沖柱和短緩沖柱內(nèi)均設(shè)有扭桿彈簧，所述長緩沖柱和短緩沖柱外端均設(shè)有半圓形緩沖塊。

優(yōu)選的，所述長緩沖柱、短緩沖柱與緩沖塊一體成型。

優(yōu)選的，所述環(huán)形外罩體的外緣上有上下兩排第一傾斜凹槽、第二傾斜凹槽和豎向凹槽。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)旋翼的耐碰撞結(jié)構(gòu)，環(huán)形外罩體上的長緩沖柱在碰撞的第一時(shí)間與碰撞物體接觸，傾斜設(shè)置的第一傾斜凹槽和第二傾斜凹槽讓長緩沖柱和半圓形緩沖塊與碰撞物接觸后，在反作用力下，無人機(jī)的旋翼在受力后會(huì)發(fā)生一小段的位移，之后再通過中心軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)，將原本的直接碰撞變成滾動(dòng)摩擦，大大降低了碰撞帶來的損壞，于豎向凹槽的中心線對稱的第一傾斜凹槽和第二傾斜凹槽可以確保無論旋翼從哪個(gè)角度碰撞到物體，都能通過反作用力將直接碰撞變成滾動(dòng)摩擦，而端緩沖塊是當(dāng)撞擊力過大時(shí)，在長緩沖塊受力過大，形變過大時(shí)，短緩沖塊可以作為預(yù)備起到第二次緩沖作用，通過層疊的緩沖，將撞擊力對旋翼的損壞降低到最小，對碰撞的處理較好，能很好的保證無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

其中，1-中心軸承，2-環(huán)形外罩體，3-環(huán)形內(nèi)罩體，4-第一傾斜凹槽，5-第二傾斜凹槽，6-豎向凹槽，7-長緩沖柱，8-短緩沖柱，9-扭桿彈簧，10-半圓形緩沖塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1和圖2出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)旋翼的耐碰撞結(jié)構(gòu)，包括中心軸承1，所述中心軸承1外設(shè)有環(huán)形外罩體2，中心軸承1內(nèi)設(shè)有環(huán)形內(nèi)罩體3，所述環(huán)形外罩體2的外緣上設(shè)有若干第一傾斜凹槽4、第二傾斜凹槽5和豎向凹槽6，所述第一傾斜凹槽4和第二傾斜凹槽5內(nèi)均設(shè)有長緩沖柱8，所述第一傾斜凹槽4和第二傾斜凹槽5沿著豎向凹槽6的中心線對稱，所述豎向凹槽6內(nèi)設(shè)有短緩沖柱，所述長緩沖柱8和短緩沖柱內(nèi)均設(shè)有扭桿彈簧9，所述長緩沖柱8和短緩沖柱外端均設(shè)有半圓形緩沖塊10。

本實(shí)施例中，所述長緩沖柱8、短緩沖柱與緩沖塊一體成型。

本實(shí)施例中，所述環(huán)形外罩體2的外緣上有上下兩排第一傾斜凹槽4、第二傾斜凹槽5和豎向凹槽6。

基于上述：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)旋翼的耐碰撞結(jié)構(gòu)，環(huán)形外罩體2上的長緩沖柱8在碰撞的第一時(shí)間與碰撞物體接觸，傾斜設(shè)置的第一傾斜凹槽4和第二傾斜凹槽5讓長緩沖柱8和半圓形緩沖塊10與碰撞物接觸后，在反作用力下，無人機(jī)的旋翼在受力后會(huì)發(fā)生一小段的位移，之后再通過中心軸承1的轉(zhuǎn)動(dòng)，將原本的直接碰撞變成滾動(dòng)摩擦，大大降低了碰撞帶來的損壞，于豎向凹槽6的中心線對稱的第一傾斜凹槽4和第二傾斜凹槽5可以確保無論旋翼從哪個(gè)角度碰撞到物體，都能通過反作用力將直接碰撞變成滾動(dòng)摩擦，而端緩沖塊是當(dāng)撞擊力過大時(shí)，在長緩沖塊受力過大，形變過大時(shí)，短緩沖塊可以作為預(yù)備起到第二次緩沖作用，通過層疊的緩沖，將撞擊力對旋翼的損壞降低到最小，對碰撞的處理較好，能很好的保證無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。