本實(shí)用新型涉及農(nóng)用航空植保技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能播撒無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。而無(wú)人機(jī)目前也在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測(cè)繪等領(lǐng)域應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。而農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中使用的無(wú)人機(jī)可以用于播撒種子或者噴灑農(nóng)藥，但傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)播撒種子時(shí)都是直接倒料，在倒料時(shí)不能將種子均勻打散撒下，造成一定程度的浪費(fèi)情況，并且種子集于同一地點(diǎn)后不利于農(nóng)作物的生長(zhǎng)，同時(shí)造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便，播撒不均勻等缺點(diǎn)，而提出的一種智能播撒無(wú)人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種智能播撒無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)艙，所述無(wú)人機(jī)機(jī)艙的底部設(shè)置有支撐裝置，所述無(wú)人機(jī)機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)料箱和第二電機(jī)，所述儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)置有輸送裝置，所述輸送裝置的一端通過(guò)皮帶與第二電機(jī)連接，所述輸送裝置遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端設(shè)置有出料口；

所述無(wú)人機(jī)機(jī)艙的底部設(shè)置有連接桿，且連接桿的底部與播撒倉(cāng)連接，所述播撒倉(cāng)與出料口連接，所述播撒倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有篩子，所述篩子的兩端均通過(guò)第一彈簧與播撒倉(cāng)的內(nèi)壁連接，所述篩子的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，且驅(qū)動(dòng)桿的一端貫穿播撒倉(cāng)的側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)塊連接，所述無(wú)人機(jī)機(jī)艙靠近播撒倉(cāng)的一端設(shè)置有第一電機(jī)，且第一電機(jī)與驅(qū)動(dòng)塊連接，所述播撒倉(cāng)的底部設(shè)置有若干播撒孔。

優(yōu)選的，所述支撐裝置包括第一支撐桿、反沖裝置、第三支撐桿和第二支撐桿，所述無(wú)人機(jī)機(jī)艙的底部?jī)蓚?cè)均與第一支撐桿連接，所述第一支撐桿通過(guò)反沖裝置與第三支撐桿連接，所述第三支撐桿底部與第二支撐桿連接。

優(yōu)選的，所述反沖裝置包括第二彈簧和液壓桿，第二彈簧和套設(shè)在液壓桿上。

優(yōu)選的，所述播撒孔呈直線排列在播撒倉(cāng)上。

優(yōu)選的，所述輸送裝置，包括輸送葉片和輸送軸，輸送葉片呈S狀排列在輸送軸上。

優(yōu)選的，所述第二支撐桿為滑撬式支撐桿。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)塊為橢圓形。

本實(shí)用新型提出的一種智能播撒無(wú)人機(jī)，有益效果在于：將需要播撒的種子或者肥料放入儲(chǔ)料箱內(nèi)，然后將無(wú)人機(jī)飛到地點(diǎn)，同時(shí)啟動(dòng)第二電機(jī)和第一電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)輸送裝置將種子或者肥料通過(guò)出料口送入播撒倉(cāng)，然后第一電機(jī)帶動(dòng)播撒倉(cāng)內(nèi)的篩子進(jìn)行篩選播撒，通過(guò)播撒孔進(jìn)行播撒，提高播撒的效率，同時(shí)減少資源浪費(fèi)，大大的節(jié)約了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種智能播撒無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種智能播撒無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)右視圖。

圖中：支撐裝置1、反沖裝置2、第一支撐桿3、第一電機(jī)4、第二支撐桿5、無(wú)人機(jī)機(jī)艙6、儲(chǔ)料箱7、輸送裝置8、連接桿9、播撒倉(cāng)10、第三支撐桿11、驅(qū)動(dòng)塊12、驅(qū)動(dòng)桿13、篩子14、出料口15、播撒孔16、第一彈簧17、第二電機(jī)18。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種智能播撒無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)艙6，無(wú)人機(jī)機(jī)艙6的底部設(shè)置有支撐裝置1，支撐裝置1包括第一支撐桿3、反沖裝置2、第三支撐桿11和第二支撐桿5，無(wú)人機(jī)機(jī)艙6的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有第一支撐桿3，第一支撐桿3通過(guò)反沖裝置2與第三支撐桿11連接，第三支撐桿11底部與第二支撐桿5連接，第二支撐桿5為滑撬式支撐桿，有效地為無(wú)人機(jī)的降落減少損害，反沖裝置2包括第二彈簧和液壓桿，第二彈簧和套設(shè)在液壓桿上，增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，無(wú)人機(jī)機(jī)艙6內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)料箱7和第二電機(jī)18，儲(chǔ)料箱7內(nèi)設(shè)置有輸送裝置8，輸送裝置8包括輸送葉片和輸送軸，輸送葉片呈S狀排列在輸送軸上，輸送穩(wěn)定，提高播撒效率，輸送裝置8的一端通過(guò)皮帶與第二電機(jī)18連接，輸送裝置8遠(yuǎn)離第二電機(jī)18的一端設(shè)置有出料口15，維護(hù)容易，使用方便，便于操作。

無(wú)人機(jī)機(jī)艙6的底部設(shè)置有連接桿9，且連接桿9的底部與播撒倉(cāng)10連接，播撒倉(cāng)10與出料口15連接，播撒倉(cāng)10內(nèi)設(shè)置有篩子14，篩子14的兩端均通過(guò)第一彈簧17與播撒倉(cāng)10的內(nèi)壁連接，篩子14的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿13，且驅(qū)動(dòng)桿13的一端貫穿播撒倉(cāng)10的側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)塊12連接，無(wú)人機(jī)機(jī)艙6靠近播撒倉(cāng)10的一端設(shè)置有第一電機(jī)4，且第一電機(jī)4與驅(qū)動(dòng)塊12連接，驅(qū)動(dòng)塊12為橢圓形，提高篩選效果，播撒倉(cāng)10的底部設(shè)置有若干播撒孔16，播撒孔16呈直線排列在播撒倉(cāng)10上，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，播撒均勻，減少資源浪費(fèi)。

工作流程：將需要播撒的種子或者肥料放入儲(chǔ)料箱7內(nèi)，然后將無(wú)人機(jī)飛到地點(diǎn)，同時(shí)啟動(dòng)第二電機(jī)18和第一電機(jī)4，第二電機(jī)18帶動(dòng)輸送裝置8將種子或者肥料通過(guò)出料口15送入播撒倉(cāng)10，然后第一電機(jī)4帶動(dòng)播撒倉(cāng)10內(nèi)的篩子14進(jìn)行篩選播撒，通過(guò)播撒孔16進(jìn)行播撒，提高播撒的效率，同時(shí)減少資源浪費(fèi)，大大的節(jié)約了成本。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。