本發(fā)明創(chuàng)造屬于低空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種仿生低空飛行器，具體是一種仿昆蟲(chóng)撲翼式飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的仿生低空飛行器，兩側(cè)機(jī)翼為活動(dòng)仿鳥(niǎo)撲翼，鳥(niǎo)翼呈流線形羽翅，翼展面積較大，撲翼速度較慢，靠羽翅上下往復(fù)撲扇獲取基礎(chǔ)升力，靠改變翼角獲得前進(jìn)速度，通過(guò)獲得的飛行速度和鳥(niǎo)翼的結(jié)構(gòu)作用于空氣，進(jìn)一步獲得升力。雖然這種飛行器可以實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)距離的飛行，但對(duì)飛行環(huán)境要求較高，靈活性較差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不易普及推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提出一種仿昆蟲(chóng)撲翼式飛行器，不僅能夠降低飛行環(huán)境的限制，在低空靈活飛行，而且結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本降低，利于普及推廣。

本發(fā)明創(chuàng)造所采取的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種仿昆蟲(chóng)撲翼式飛行器，其結(jié)構(gòu)包括：著地架，底盤，機(jī)艙，動(dòng)力機(jī)，總操縱控制臺(tái)，機(jī)艙外的活動(dòng)翼，其中，活動(dòng)翼采用至少一組每組至少一副仿昆蟲(chóng)撲翼，仿昆蟲(chóng)撲翼部件采用至少二支主翼筋，在主翼筋之間連接有柔性的副翼筋，在主翼筋與柔性的副翼筋構(gòu)成的網(wǎng)狀筋面上鋪設(shè)有柔性布膜，每支主翼筋的根端通過(guò)活動(dòng)銷連接在換向傳動(dòng)軸的軸套上，換向傳動(dòng)軸通過(guò)換向齒輪與主傳動(dòng)軸的軸伸連接，在換向傳動(dòng)軸的軸套前后兩側(cè)設(shè)置有“八”字形仿昆蟲(chóng)撲翼伸展控制器，八字板為外寬內(nèi)窄的八字型板，可旋轉(zhuǎn)的八字板與主翼筋之間通過(guò)連接件活動(dòng)鏈接，在換向傳動(dòng)軸兩端外與主動(dòng)傳動(dòng)軸同心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，在旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有仿昆蟲(chóng)撲翼迎角調(diào)節(jié)器，仿昆蟲(chóng)撲翼迎角調(diào)節(jié)器采用在旋轉(zhuǎn)架的一端部設(shè)置齒圈，通過(guò)相嚙合的齒輪的傳動(dòng)軸與動(dòng)力輸出軸相連接。

本發(fā)明創(chuàng)造采用上述技術(shù)方案和技術(shù)措施，所設(shè)計(jì)的這種仿昆蟲(chóng)撲翼式飛行器，由于將活動(dòng)翼設(shè)計(jì)成仿昆蟲(chóng)撲翼（如蜜蜂，知了），翼展面積較小，沒(méi)有流線型，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低；由于采用八字形撲翼伸展控制器，又由于將仿昆蟲(chóng)撲翼的主翼筋通過(guò)活動(dòng)銷設(shè)置在換向傳動(dòng)軸的軸套上，兩項(xiàng)措施結(jié)合，仿昆蟲(chóng)撲翼在動(dòng)力傳動(dòng)下，主翼筋剛性擴(kuò)張合攏，帶動(dòng)柔性副翼筋、布膜，使撲翼圍繞換向傳動(dòng)軸發(fā)生伸展、縮收變化，伸展出的仿昆蟲(chóng)撲翼，在機(jī)艙外側(cè)自上向下循環(huán)撲動(dòng)，而有效撲動(dòng)面積不改變，通過(guò)連續(xù)不間斷地有節(jié)奏地自上向下?lián)鋭?dòng)，獲取基礎(chǔ)的升力升上低空；由于采用仿昆蟲(chóng)撲翼迎角調(diào)節(jié)器，在基礎(chǔ)升力升空后，通過(guò)操縱分動(dòng)力輸出軸或齒輪傳動(dòng)軸，使傳動(dòng)的齒輪與旋轉(zhuǎn)架上的齒圈嚙合，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)仿昆蟲(chóng)撲翼改變升空迎角角度，通過(guò)改變仿昆蟲(chóng)撲翼的迎角角度，實(shí)現(xiàn)前飛或后退，隨著撲動(dòng)節(jié)奏加快飛行速度加快，通過(guò)調(diào)節(jié)迎角角度和基礎(chǔ)升力的配合，實(shí)現(xiàn)空中懸停或降落，所以飛行靈活，降低了對(duì)環(huán)境的要求限制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)，成本降低，利于普及推廣，開(kāi)發(fā)交通空間，方便人們生產(chǎn)生活的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明創(chuàng)造一種仿昆蟲(chóng)撲翼式飛行器的實(shí)施例總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示圖1中仿昆蟲(chóng)撲翼部件結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的具體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明創(chuàng)造一種仿昆蟲(chóng)撲翼式飛行器的實(shí)施例，參見(jiàn)圖1，圖2，其結(jié)構(gòu)包括：著地架1，底盤2，機(jī)艙3，動(dòng)力機(jī)4，總操縱控制臺(tái)6，機(jī)艙外側(cè)的活動(dòng)翼5，其中，活動(dòng)翼各側(cè)各采用四組每組一對(duì)仿昆蟲(chóng)撲翼，每副仿昆蟲(chóng)撲翼部件5采用三支主翼筋5.1，在主翼筋之間連接有柔性的副翼筋5.2，在主翼筋與柔性的副翼筋構(gòu)成的網(wǎng)狀筋面上鋪設(shè)有柔性布膜5.3，每支主翼筋的根端通過(guò)活動(dòng)銷5.7連接在換向傳動(dòng)軸的軸套5.8上，換向傳動(dòng)軸5.4通過(guò)換向齒輪5.5與主傳動(dòng)軸5.13的軸伸連接，在換向傳動(dòng)軸的軸套前后兩側(cè)設(shè)置有“八”字形仿昆蟲(chóng)撲翼伸展控制器，八字板5.6為外寬內(nèi)窄的八字型板，可旋轉(zhuǎn)的八字板5.6與主翼筋5.1之間通過(guò)連接件活動(dòng)鏈接，在換向傳動(dòng)軸兩端外與主動(dòng)傳動(dòng)軸同心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架5.9，在旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有仿昆蟲(chóng)撲翼迎角調(diào)節(jié)器，仿昆蟲(chóng)撲翼迎角調(diào)節(jié)器采用在旋轉(zhuǎn)架5.9的一端部設(shè)置齒圈5.11，通過(guò)相嚙合的齒輪5.10的傳動(dòng)軸5.12與動(dòng)力輸出軸相連接。