一種手機折疊型的微型飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種手機折疊型的微型飛行器，包括機身和螺旋槳，機身分為左機身和右機身，左機身和右機身之間通過轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動連接，左機身和右機身上對稱設(shè)有螺旋槳，右機身上設(shè)有微型云臺。該手機折疊型的微型飛行器折疊狀態(tài)下左機身與右機身貼合在一起，使得微型飛行器整體體積減小，便于攜帶，使用時展開左右機身即可，簡單方便。
【專利說明】
一種手機折疊型的微型飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手機折疊型的微型飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]微型飛行器(MAV,Micro Acnal Vehicle.同時也稱為微型飛行機器人)的概念首先是由美國等一些發(fā)達國家于20世紀(jì)90年代初期提出。與常規(guī)無人飛行器相比，微型飛行器具有體積小、質(zhì)量輕、成本低的優(yōu)勢，它操縱方便、機動靈活，噪音小，隱蔽性好，使其在軍事方面和民用方面都有很大的發(fā)展前景，因此可以將其用于各類監(jiān)測、巡邏、搜救、攝影、測繪調(diào)查和考察等眾多領(lǐng)域。
[0003]為了攜帶方便，可將微型飛行器設(shè)計成可折疊的，然而，目前傳統(tǒng)的微型飛行器的折疊方式主要是機臂折疊或腳架折疊，這種傳統(tǒng)的折疊方式在飛行器整體折疊完后體積依然較大，使得用戶攜帶不夠方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有折疊式微型飛行器折疊后體積依然較大、攜帶不便的問題。
[0005]為此，本實用新型提供了一種手機折疊型的微型飛行器，包括機身和螺旋槳，所述機身分為左機身和右機身，所述左機身和右機身之間通過轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動連接，所述左機身和右機身上對稱設(shè)有螺旋槳，所述右機身上設(shè)有微型云臺。
[0006]進一步地，上述微型云臺包含有相機，微型云臺鑲嵌在右機身邊緣。
[0007]進一步地，上述微型云臺的厚度小于右機身的厚度。
[0008]進一步地，上述螺旋槳的個數(shù)為兩個或兩個以上。
[0009]進一步地，上述螺旋槳的上下兩側(cè)設(shè)有保護罩。
[0010]進一步地，上述保護罩全覆蓋住螺旋槳。
[0011 ]進一步地，上述保護罩為鏤空結(jié)構(gòu)。
[0012]進一步地，上述轉(zhuǎn)軸組件包括斜銷模塊、彈簧、轉(zhuǎn)軸支撐模塊一、轉(zhuǎn)軸支撐模塊二、轉(zhuǎn)軸支撐模塊三、轉(zhuǎn)軸支撐模塊四和轉(zhuǎn)軸套一、轉(zhuǎn)軸套二;所述轉(zhuǎn)軸套一和轉(zhuǎn)軸套二分別設(shè)置在左機身和右機身連接處的上端和下端，轉(zhuǎn)軸支撐模塊一的一端固定在左機身上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊二的一端固定在右機身上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊三的一端固定在左機身上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊四的一端固定在右機身上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸支撐模塊一和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二設(shè)有定位凹槽，斜銷模塊的一端設(shè)有斜面定位凸臺，該斜面定位凸臺與定位凹槽相配合連接，斜銷模塊的另一端連接彈簧。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014](I)本實用新型提供的這種手機折疊型的微型飛行器可將左機身與右機身通過轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)一定角度的相對轉(zhuǎn)動，折疊狀態(tài)下左機身與右機身貼合在一起，使得微型飛行器整體體積減小，便于攜帶，使用時展開左右機身即可，簡單方便。
[0015](2)本實用新型提供的這種手機折疊型的微型飛行器的螺旋槳內(nèi)置于機身中，提供了飛行器飛行時的安全性。
[0016]以下將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型手機折疊型的微型飛行器展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型手機折疊型的微型飛行器中轉(zhuǎn)軸組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實用新型手機折疊型的微型飛行器折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實用新型手機折疊型的微型飛行器中螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:1、左機身；2、轉(zhuǎn)軸組件;3、右機身;4、微型云臺；5、螺旋槳;6、保護罩;7、斜銷模塊;8、彈簧;9、轉(zhuǎn)軸支撐模塊一;10、轉(zhuǎn)軸支撐模塊二; 11、轉(zhuǎn)軸支撐模塊三;12、轉(zhuǎn)軸支撐模塊四；13、轉(zhuǎn)軸套一;14、轉(zhuǎn)軸套二。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例提供了一種手機折疊型的微型飛行器，包括機身和螺旋槳5，所述機身分為左機身I和右機身3，所述左機身I和右機身3之間通過轉(zhuǎn)軸組件2轉(zhuǎn)動連接，所述左機身I和右機身3上對稱設(shè)有螺旋槳5，所述右機身3上設(shè)有微型云臺4。
[0024]其中，根據(jù)不同飛行器機翼的實際需求，所述螺旋槳5的個數(shù)為兩個或兩個以上，如兩個螺旋槳5，左機身I和右機身3各一個且對稱分布；四個螺旋槳5時，如圖1所示，左機身I和右機身3各兩個且四個對稱均勻分布;六個螺旋槳5時，左機身I和右機身3各三個且對稱分布O
[0025]左機身I與右機身3通過轉(zhuǎn)軸組件2連接并實現(xiàn)一定角度的相對轉(zhuǎn)動，折疊狀態(tài)下如圖3所示，左機身I與右機身3貼合在一起，微型飛行器整體體積減小，用戶將本飛行器折疊后可直接裝入衣袋中，攜帶方便。而在使用時從衣袋中取出，將左機身I相對右機身3實現(xiàn)180°角度的相對轉(zhuǎn)動后通過轉(zhuǎn)軸組件2限位固定，如圖1所示，飛行器達到180°展開狀態(tài)即可使用，操作簡單方便。
[0026]—種細化的實施方式，轉(zhuǎn)軸組件2的具體如圖2所示，包括斜銷模塊7、彈簧8、轉(zhuǎn)軸支撐模塊一9、轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10、轉(zhuǎn)軸支撐模塊三11、轉(zhuǎn)軸支撐模塊四12和轉(zhuǎn)軸套一 13、轉(zhuǎn)軸套二 14;所述轉(zhuǎn)軸套一 13和轉(zhuǎn)軸套二 14分別設(shè)置在左機身I和右機身3連接處的上端和下端，轉(zhuǎn)軸支撐模塊一9的一端固定在左機身I上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一 13內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊二10的一端固定在右機身3上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一 13內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊三11的一端固定在左機身I上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二 14內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊四12的一端固定在右機身3上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二 14內(nèi)；轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊三11可隨左機身I轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10和轉(zhuǎn)軸支撐模塊四12可隨右機身3轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0027]所述轉(zhuǎn)軸支撐模塊一9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10設(shè)有定位凹槽，斜銷模塊7的一端設(shè)有斜面定位凸臺，該斜面定位凸臺與定位凹槽相配合連接，斜銷模塊7的另一端連接彈簧8。當(dāng)飛行器需要展開飛行時，左機身I相對右機身3實現(xiàn)180°角度的相對轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10上的定位凹槽與斜銷模塊7的斜面定位凸臺對齊，在彈簧8的彈力作用下，斜銷模塊7的斜面定位凸臺卡入轉(zhuǎn)軸支撐模塊一9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10的定位凹槽中，使左機身I與右機身3無法相對轉(zhuǎn)動，保持180°角度狀態(tài)。當(dāng)飛行器使用完需要折疊時，用手推動斜銷模塊7，使斜銷模塊7從轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10的定位凹槽中脫離，此時左機身I相對右機身3可以相對轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)折疊。
[0028]微型云臺4包括相機，用于監(jiān)測、觀察等；而為了更方便觀察，所述的微型云臺4鑲嵌在右機身3邊緣;所述微型云臺4的厚度小于右機身3的厚度，使得折疊機身時微型云臺4的外形不受影響。
[0029]另外，為了避免飛行時螺旋槳失效后飛出傷人，提高微型飛行器的安全性，如圖4所示，所述螺旋槳5的上下兩側(cè)設(shè)有保護罩6，上下兩側(cè)的保護罩6與機身固定連接，且上下兩側(cè)的保護罩6與機身形成容納螺旋槳5的空腔。為了更全面的保護螺旋槳5，防止螺旋槳5飛出傷人，所述保護罩6全覆蓋住螺旋槳5。
[0030]而所述保護罩6為鏤空結(jié)構(gòu)，鏤空結(jié)構(gòu)減輕了微型飛行器的重量，既能起到防護作用，又不會給該微型飛行器帶來過大的負擔(dān)。
[0031]綜上所示，本實用新型提供的這種手機折疊型的微型飛行器折疊后整體體積較小，便于攜帶；同時，將螺旋槳內(nèi)置于機身中，提高了微型飛行器的安全性。
[0032]以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種手機折疊型的微型飛行器，包括機身和螺旋槳(5)，其特征在于:所述機身分為左機身(I)和右機身(3)，所述左機身(I)和右機身(3)之間通過轉(zhuǎn)軸組件(2)轉(zhuǎn)動連接，所述左機身(I)和右機身(3)上對稱設(shè)有螺旋槳(5)，所述右機身(3)上設(shè)有微型云臺(4)。2.如權(quán)利要求1所述的手機折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述微型云臺(4)包含有相機，微型云臺(4)鑲嵌在右機身(3)邊緣。3.如權(quán)利要求2所述的手機折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述微型云臺(4)的厚度小于右機身(3)的厚度。4.如權(quán)利要求1所述的手機折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述螺旋槳(5)的個數(shù)為兩個或兩個以上。5.如權(quán)利要求1所述的手機折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述螺旋槳(5)的上下兩側(cè)設(shè)有保護罩(6)。6.如權(quán)利要求5所述的手機折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述保護罩(6)全覆蓋住螺旋槳(5)。7.如權(quán)利要求6所述的手機折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述保護罩(6)為鏤空結(jié)構(gòu)。8.如權(quán)利要求1所述的手機折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸組件(2)包括斜銷模塊(7)、彈簧(8)、轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 (9)、轉(zhuǎn)軸支撐模塊二(10)、轉(zhuǎn)軸支撐模塊三(11)、轉(zhuǎn)軸支撐模塊四(12)和轉(zhuǎn)軸套一(13)、轉(zhuǎn)軸套二(14); 所述轉(zhuǎn)軸套一(13)和轉(zhuǎn)軸套二(14)分別設(shè)置在左機身(I)和右機身(3)連接處的上端和下端，轉(zhuǎn)軸支撐模塊一(9)的一端固定在左機身(I)上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一(13)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊二(10)的一端固定在右機身(3)上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一(13)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊三(11)的一端固定在左機身(I)上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二(14)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊四(12)的一端固定在右機身(3)上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二(14)內(nèi)； 所述轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 (9)和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 (10)設(shè)有定位凹槽，斜銷模塊(7)的一端設(shè)有斜面定位凸臺，該斜面定位凸臺與定位凹槽相配合連接，斜銷模塊(7)的另一端連接彈簧⑶。
【文檔編號】B64C39/02GK205499364SQ201620119097
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月14日
【發(fā)明人】黃立, 易冬君
【申請人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司