本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、方便的操控以及較高的安全性能等特點(diǎn)受到越來(lái)越多的重視。但是，隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用范圍的逐漸擴(kuò)大，對(duì)于無(wú)人機(jī)的性能的發(fā)展也受到了越來(lái)越多的人的重視，尤其是無(wú)人機(jī)飛行滯空時(shí)間的長(zhǎng)短和無(wú)人機(jī)的有效飛行半徑，易于操控并且精準(zhǔn)控制的無(wú)人機(jī)在很多任務(wù)中因?yàn)闇諘r(shí)間短而造成了許多復(fù)雜的任務(wù)無(wú)法完成，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)飛行器的滯空時(shí)間和飛行半徑已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)發(fā)展急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種長(zhǎng)時(shí)間滯空并且執(zhí)行精確任務(wù)的飛行器。

本實(shí)用新型的提供了一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，包括：母艦，包括電源系統(tǒng)；無(wú)人飛行器，搭載在母艦上；其中，電源系統(tǒng)以向無(wú)人飛行器供電的方式與無(wú)人飛行器電連接。

根據(jù)本實(shí)用新型，電源系統(tǒng)包括鋪設(shè)在母艦表面上的太陽(yáng)能電池片、設(shè)置在母艦的吊艙中的發(fā)電機(jī)組件、蓄電池及與蓄電池連接的地面輸電接口。

根據(jù)本實(shí)用新型，吊艙包括能源艙和任務(wù)艙，能源艙中設(shè)置有發(fā)電機(jī)組件、蓄電池以及地面輸電接口；任務(wù)艙搭載有無(wú)人飛行器。

根據(jù)本實(shí)用新型，任務(wù)艙包括飛行器回收裝置，無(wú)人飛行器通過(guò)飛行器回收裝置進(jìn)入任務(wù)艙。

根據(jù)本實(shí)用新型，無(wú)人飛行器包括固定翼飛機(jī)、旋翼類(lèi)飛行器、繩系飛行器中的一架或多架。

根據(jù)本實(shí)用新型，繩系飛行器通過(guò)電纜與電源系統(tǒng)電連接。

根據(jù)本實(shí)用新型，母艦為具有十字尾翼的飛艇。

根據(jù)本實(shí)用新型，母艦的體積為300～400立方米，長(zhǎng)度為26～30米。

根據(jù)本實(shí)用新型，發(fā)電機(jī)組件包括發(fā)電機(jī)以及與發(fā)電機(jī)連接的油箱。

根據(jù)本實(shí)用新型，發(fā)電機(jī)組件包括燃料電池。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于：

母艦上的電源系統(tǒng)以向無(wú)人飛行器供電的方式與無(wú)人飛行器電連接，在無(wú)人機(jī)搭載在母艦上時(shí)，母艦會(huì)為無(wú)人機(jī)提供電能，無(wú)人機(jī)執(zhí)行完任務(wù)可以返回充電，使得無(wú)人機(jī)可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，增加了無(wú)人機(jī)的滯空時(shí)間，飛行器滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間滯空并且執(zhí)行精確任務(wù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

參考附圖公開(kāi)示出的實(shí)施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解，所公開(kāi)的實(shí)施例僅為可以以各種和替代形式顯示的實(shí)施例。附圖未必按比例繪制，并且可能放大或縮小一些特征來(lái)顯示特定部件的細(xì)節(jié)。所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制，而是作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何實(shí)踐本公開(kāi)的代表性基礎(chǔ)。

參考圖1，本實(shí)用新型的提供了一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)10，包括：母艦1，母艦1包括電源系統(tǒng)2；無(wú)人飛行器3，其搭載在母艦1上；其中，電源系統(tǒng)2以向無(wú)人飛行器3供電的方式與無(wú)人飛行器3電連接。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，該無(wú)人飛行系統(tǒng)10可以執(zhí)行勘探、搜救、監(jiān)視任務(wù)。母艦1上設(shè)置有電源系統(tǒng)2以實(shí)現(xiàn)能源的補(bǔ)充。母艦1下方的吊艙內(nèi)包含無(wú)人飛行器3用于執(zhí)行任務(wù)。在使用過(guò)程中，母艦1可抵近任務(wù)執(zhí)行點(diǎn)的觀察范圍，然后釋放無(wú)人飛行器3開(kāi)展任務(wù)。母艦1上所載無(wú)人飛行器3在母艦1的吊艙中可以充電，當(dāng)無(wú)人飛行器3執(zhí)行完任務(wù)可以返回母艦1的吊艙內(nèi)充電，這增加了無(wú)人飛行器3滯空時(shí)間。對(duì)于執(zhí)行遠(yuǎn)距離點(diǎn)對(duì)點(diǎn)任務(wù)的母艦1，這拓展了一般無(wú)人飛行器3的任務(wù)半徑。從另一個(gè)角度說(shuō)，本實(shí)用新型利用了現(xiàn)有的母艦1和無(wú)人飛行器3容易制造、運(yùn)行穩(wěn)定、成本相對(duì)低的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)因?yàn)楂@得能源而增加了續(xù)航時(shí)間和飛行半徑，因此充分利用了現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又充分的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

參考圖1，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，電源系統(tǒng)2包括鋪設(shè)在母艦1表面上的太陽(yáng)能電池片4、設(shè)置在母艦1的吊艙5中的發(fā)電機(jī)組件(未示出)、蓄電池(未示出)及與蓄電池連接的地面輸電接口(未示出)。其中，太陽(yáng)能電池片4用于持續(xù)為母艦1轉(zhuǎn)換能源，而蓄電池以及底面輸電接口則可以在必要時(shí)從底面獲取能源。為了進(jìn)一步確保能源供應(yīng)的不間斷，還可以為母艦1搭載一套發(fā)電設(shè)備，利用燃油發(fā)電。

根據(jù)本實(shí)用新型，吊艙5包括能源艙和任務(wù)艙，能源艙中設(shè)置有發(fā)電機(jī)組件、蓄電池以及地面輸電接口；任務(wù)艙搭載有無(wú)人飛行器3。此外，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，任務(wù)艙包括飛行器回收裝置，無(wú)人飛行器3通過(guò)飛行器回收裝置進(jìn)入任務(wù)艙。在任務(wù)艙中，無(wú)人飛行器3與電源系統(tǒng)2進(jìn)行電連接，能源系統(tǒng)2為無(wú)人飛行器3提供能源，使得無(wú)人機(jī)離開(kāi)母艦1繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，母艦1可采用常規(guī)飛艇外形，母艦為具有十字尾翼或者X形尾翼的飛艇。動(dòng)力設(shè)置為尾部推進(jìn)以提高推進(jìn)效率。

母艦的體積、長(zhǎng)度等參數(shù)可以依據(jù)實(shí)際執(zhí)行任務(wù)的需要以及任務(wù)點(diǎn)的氣候條件進(jìn)行靈活設(shè)置，在一個(gè)實(shí)例中，母艦的體積為300～400立方米，長(zhǎng)度為26～30米，在一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例中，母艦的體積為300立方米，長(zhǎng)度26米。

此外，繼續(xù)參考圖1，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，無(wú)人飛行器3包括固定翼飛機(jī)8、旋翼類(lèi)飛行器9、繩系飛行器7中的一架或多架。固定翼飛機(jī)8用于執(zhí)行滯空時(shí)間長(zhǎng)，監(jiān)視和搜索范圍大的任務(wù)。旋翼類(lèi)飛行器9用于執(zhí)行需要精確懸停的任務(wù)，例如直升機(jī)，雙旋翼直升機(jī)，以及多旋翼飛行器。繩系飛行器7通過(guò)電纜6與電源系統(tǒng)2電連接。對(duì)于需要長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行的任務(wù)，繩系飛行器7和母艦1之間通過(guò)輕質(zhì)電纜6相連，可從電纜中獲得艇上能源而長(zhǎng)時(shí)間工作。不同類(lèi)型的飛行器具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，在使用過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際用途選擇適合的飛行器，關(guān)于飛行器的類(lèi)型，可以為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的類(lèi)型，也可以是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例以外的類(lèi)型，本實(shí)用新型在此不做限制。

對(duì)于不同的無(wú)人飛行器續(xù)航時(shí)間和效率的要求，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，發(fā)電機(jī)組件包括發(fā)電機(jī)以及與發(fā)電機(jī)連接的油箱，可以使用油箱為無(wú)人飛行器提供熱量。在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例中，發(fā)電機(jī)組件包括燃料電池。此外，在其它可選的實(shí)施例中，可以使用其它能源來(lái)代替油箱和燃料電池，本實(shí)用新型在此不做限制。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)10的設(shè)計(jì)，母艦1搭載有無(wú)人駕駛系統(tǒng)，可以長(zhǎng)時(shí)間地在空中逗留。其能源系統(tǒng)通過(guò)合理設(shè)計(jì)，能夠最優(yōu)分配太陽(yáng)能發(fā)電和機(jī)載發(fā)電機(jī)發(fā)電的配合，以達(dá)到一個(gè)星期的滯空時(shí)間。母艦1通過(guò)合理設(shè)計(jì)可以達(dá)到120km/h的快速巡航速度，以便于快速地到達(dá)目標(biāo)上空。執(zhí)行任務(wù)時(shí)，母艦1下降到200～300米高度，安全地避開(kāi)地面的障礙物。隨后根據(jù)任務(wù)類(lèi)型和需要釋放前文所提的對(duì)應(yīng)飛行器開(kāi)始作業(yè)。執(zhí)行任務(wù)飛行器返回母艦1時(shí)，母艦1上相應(yīng)的回收裝置張開(kāi)將飛行器取回。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。