一種無人機快遞智能識別接貨者交貨的系統(tǒng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人機快遞智能識別接貨者交貨的系統(tǒng)裝置，其主要包括與無人機機載DSP芯片分別連接的機載視頻/音頻識別系統(tǒng)、射頻識別模塊、指紋采集器、磁敏識別器、條碼掃描器、無人機交貨釋放驅動裝置，DSP芯片內部存儲有接貨者的相應身份信息并能與輸入的動態(tài)身份信息比對；在比對時當所述存儲身份信息與輸入的動態(tài)身份信息匹配吻合時則確認接貨者身份有效并將該有效信息生成觸發(fā)信號傳輸給無人機交貨釋放驅動裝置，觸發(fā)該驅動裝置釋放貨物給接貨者完成簽收交貨。本發(fā)明利用無人機的視頻導航技術平臺，將各識別模塊搭建在DSP完成高度集成，具有安全性高和交互界面友好，集成度高，制作成本低，可靠方便，方便接貨者和發(fā)貨者，前景好。
【專利說明】
一種無人機快遞智能識別接貨者交貨的系統(tǒng)裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于無人機運輸技術領域，涉及快遞業(yè)，具體涉及一種無人機快遞智能識別接貨者身份并實現(xiàn)交貨的系統(tǒng)裝置。
【背景技術】
[0002]目前，快遞物流業(yè)成熟發(fā)達，街頭巷尾可見快遞員穿梭忙碌的身影，為大家提供了便捷的服務，成了 “一道美麗的街景”。但是，快遞業(yè)也存在著不足。如，在大城市里，當遇到交通堵塞時，快遞員將延遲，甚至無法及時將郵件貨物交付給貨物的訂購者或訂購者指定的接貨者(以下簡稱“接貨者”)。再如，在交通不便的地點，當遇到急救、救生急需的藥品郵件時，靠人工快遞員將無法及時滿足需求。此外，快遞配送人工成本越來越高，物流所耗費的人力成本已經成為制約電商規(guī)模發(fā)展的瓶頸。
[0003]近年來，隨著小型無人機技術的成熟，涉及無人機飛行的配套法規(guī)推出的預期，民用小型無人機商業(yè)化步伐快速發(fā)展，已經有快遞公司在進行快遞試驗、嘗試。如新聞報道2015年2月4日上午，北京地區(qū)的第一單淘寶無人機訂單產生，是價值49元的紅糖姜茶。在被工作人員設定好GPS導航線路后，裝載著商品的無人機YT0-X650從圓通的通州派件網點起飛，到達目的地梨園云景南大街，在此有圓通快遞員等待無人機降落，整個過程用時37分鐘。再如報道，幾大電商巨頭也紛紛盯上了無人機快遞，如亞馬遜推出Prime Air無人機物流計劃，已經進入了第九代產品研發(fā)階段。據2015年12月報道，亞馬遜在其官網上曾發(fā)布過一則視頻，一家全新的無人機降落到了顧客院子中印有亞馬遜公司logo的一塊方形板面上，在操控下放下貨物飛走。
[0004]當無人機開發(fā)人員在克服了有關無人機快遞運輸的問題，那么又會有新問題產生了，無人機如何主動識別接貨者?如何安全簽收交付貨物，提高雙方的滿意度？目前還沒有一種非常有效的解決途徑。因此，急需一種無人機快遞智能主動識別接貨者身份并安全交貨的簽收系統(tǒng)裝置。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明目的在于提供一種無人機機載快遞智能主動識別接貨者身份并實現(xiàn)安全交貨的系統(tǒng)裝置。基本思路是基于日常生活見到的各種識別技術，如射頻識別身份證/SIM卡/公交IC卡的識別技術、條碼掃描技術、門禁考勤用指紋/臉部/虹膜識別技術、藍色火車票的磁熱敏技術、交通監(jiān)控視頻技術等，本發(fā)明利用這些信息識別采集技術，將其搭建在無人機的機載處理器芯片DSP上完成高度集成。在機載處理器芯片DSP里事先設置或存儲有接貨者的相應身份信息，該身份信息與交貨時動態(tài)采集來的接貨者身份信息比對，信息匹配吻合時則確認有效，此時機載處理器芯片DSP就輸出驅動信號來驅動無人機交貨釋放驅動裝置釋放貨物完成接貨者簽收交貨。
[0006]本發(fā)明擬采用以下具體技術方案實現(xiàn)。
[0007]—種無人機快遞智能識別接貨者交貨的系統(tǒng)裝置，其特征在于:包括無人機機載DSP芯片(1)、與所述無人機機載DSP芯片(I)分別連接的機載視頻/音頻識別系統(tǒng)(2)、電源
(4)、射頻識別模塊(5)、指紋采集器(6)、磁敏識別器(7)、條碼掃描器(8)、無人機交貨釋放驅動裝置(14)，其中，所述電源(4)為系統(tǒng)裝置適配供電，包括為所述無人機機載DSP芯片
(I)適配供電；所述無人機機載DSP芯片(I)內部存儲有接貨者的相應身份信息并能與輸入的動態(tài)身份信息比對，所述相應身份信息包括射頻信息、指紋信息、磁敏介質信息、條碼信息、視頻/語音信息，所述視頻/語音信息包括面部信息、虹膜信息、語音信息、標志物信息；所述機載視頻/音頻識別系統(tǒng)(2)能采集接貨者的視頻/語音信號并轉化為可識別的動態(tài)身份信息傳輸給所述無人機機載DSP芯片(I)比對；同理，所述射頻識別模塊(5)、指紋采集器
(6)、磁敏識別器(7)在交貨時均能將動態(tài)采集接貨者的射頻信息、指紋信息、磁敏介質信息、條碼信息及時傳輸給所述無人機機載DSP芯片(I)與存儲的相應身份信息比對;在比對時，當所述存儲身份信息與輸入的動態(tài)身份信息匹配吻合時則確認接貨者身份有效；同時所述無人機機載DSP芯片(I)將該身份有效信息生成驅動觸發(fā)信號傳輸給無人機交貨釋放驅動裝置(14)，觸發(fā)該驅動裝置釋放貨物給接貨者完成簽收交貨。
[0008]進一步的，還包括識別顯示控制模塊(3)，其分別與所述無人機機載DSP芯片(I)和所述無人機交貨釋放驅動裝置(14)相連接，所述識別顯示控制模塊(3)具有觸控顯示器，包括顯示接貨人機交互交流、操控和比對確認身份信息;還能接受顯示無人機遙控人員的遙控觸發(fā)信號；當接貨人觸控或遙控人員遙控觸發(fā)確認釋放貨物信號時，所述識別顯示控制模塊(3)就發(fā)出驅動觸發(fā)信號給無人機交貨釋放驅動裝置(14)釋放貨物給接貨者完成簽收交貨。
[0009]進一步的，還包括與所述機載視頻/音頻識別系統(tǒng)(2)相連接的語音識別模塊(9)、面部識別模塊(10)、虹膜識別模塊(11)、標志物識別模塊(12)，能分別完成對接貨者語音信息、面部信息、虹膜信息、語音信息、接貨標志物信息采集傳遞給所述機載視頻/音頻識別系統(tǒng)⑵。
[0010]進一步的，所述標志物識別模塊(12)能識別接貨者設置的標識標志物并能引導無人機安全降落停留；所述標識標志包括接貨者持有印有圖案的織物或非織物物品，將其放置在地面、陽臺或屋頂;還包括畫有圖案或文字標識的地面或屋頂。所述圖案包括商標。所述標識標志物固化或存儲載有接貨者信息。
[0011]進一步的，所述接貨者信息為交貨地點地理位置信息、條碼、指紋和/或身份證信息。
[0012]進一步的，所述標識標志及商標固化在織物或非織物物品的表面或表層內。
[0013]進一步的，所述射頻識別模塊(5)識別為RFID接觸式或非接觸式;所述RFID接觸式包括通信S頂卡，能發(fā)出無人機WiFi，接貨者手機接通，通信采集身份信息;所述RFID非接觸式包括與所述射頻識別模塊(5)相連接的身份證信息采集器(13)，能對二代以上身份證信息米集。
[0014]進一步的，所述磁敏識別器(7)對磁敏介質所載信息采集，所述磁敏介質里載有的接貨者的信息;所述磁敏介質包括磁記錄材料或熱敏記錄材料。
[0015]本發(fā)明的技術效果是，本發(fā)明的裝置是基于日常生活見到的各種成熟識別技術的集成，各識別模塊裝置、器具均易市場購置，電源為無人機適配電源，為處理器芯片供電，同時也利用無人機本身具有的視頻導航技術平臺，將它們搭建在機載處理器芯片DSP上完成尚度集成，可降低成本。在DSP芯片里事先存儲接貨者的相應身份彳目息，可在訂貨階段錄入約定身份信息或者在首次交貨后逐漸積攢的信息。至于交貨以何種信息確認，由接貨者選擇其中一種或多種均可，以芯片DSP最先確認的有效信息響應為準。因此，本發(fā)明具有集成度高，安全性高和交互界面友好，制作成本低，可靠方便，方便接貨者和發(fā)貨者，前景好。
【附圖說明】
[0016]圖1，是本發(fā)明的原理示意圖。
[0017]圖中，1--無人機機載DSP芯片、2—機載視頻/音頻識別系統(tǒng)、3—識別顯示控制模塊、4—電源、5—射頻識別模塊、6—指紋米集器、7—磁敏識別器、8—條碼掃描器、9—語首識別模塊、10—面部識別模塊、11一虹膜識別模塊、12—標志物識別模塊、13—身份證彳目息采集器、14-無人機交貨釋放驅動裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面結合【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0019]如圖1所示，是本發(fā)明的原理示意圖。它包括無人機機載DSP芯片1、與所述無人機機載DSP芯片I分別連接的機載視頻/音頻識別系統(tǒng)2、電源4、射頻識別模塊5、指紋采集器6、磁敏識別器7、條碼掃描器8、無人機交貨釋放驅動裝置14，其中，所述電源4為系統(tǒng)裝置及所述無人機機載DSP芯片I適配供電；所述無人機機載DSP芯片I內部存儲有接貨者的相應身份信息并能與輸入的動態(tài)身份信息比對，在DSP芯片里事先存儲接貨者約定的相應身份信息，可在訂貨階段約定錄入約定身份信息或者在首次交貨后逐漸積攢的信息。所述相應身份信息包括射頻信息、指紋信息、磁敏介質信息、條碼信息、視頻/語音信息，所述視頻/語音信息包括面部信息、虹膜信息、語音信息、接貨標志物信息;所述機載視頻/音頻識別系統(tǒng)2能采集接貨者的視頻/語音信號并轉化為可識別的動態(tài)身份信息傳輸給所述無人機機載DSP芯片I比對；同理，所述射頻識別模塊5、指紋采集器6、磁敏識別器7在交貨時均能將動態(tài)采集接貨者的射頻信息、指紋信息、磁敏介質信息、條碼信息及時傳輸給所述無人機機載DSP芯片I與存儲的相應身份信息比對;在比對時，當所述存儲身份信息與輸入的動態(tài)身份信息匹配吻合時則確認接貨者身份有效；同時所述無人機機載DSP芯片I將該身份有效信息生成驅動觸發(fā)信號傳輸給無人機交貨釋放驅動裝置14，觸發(fā)該驅動裝置釋放貨物給接貨者完成簽收交貨，該交貨釋放驅動裝置(14)具有電子鎖，能鎖定或釋放貨物。
[0020]還包括識別顯示控制模塊3，其分別與所述無人機機載DSP芯片I和所述無人機交貨釋放驅動裝置14相連接，所述識別顯示控制模塊3為觸控顯示器，包括顯示接貨人機交互交流、操控、比對確認身份信息;還能接受無人機遙控人員的遙控觸發(fā)信號；當接貨人觸控或遙控人員遙控觸發(fā)確認釋放貨物信號時，所述識別顯示控制模塊3就發(fā)出驅動觸發(fā)信號給無人機交貨釋放驅動裝置(14)釋放貨物給接貨者完成簽收交貨。
[0021]還包括與所述機載視頻/音頻識別系統(tǒng)2相連接的語音識別模塊9、面部識別模塊
10、虹膜識別模塊11、標志物識別模塊12，它們分別完成對接貨者語音信息、面部信息、虹膜信息、語音信息、接貨標志物信息采集處理并傳遞給所述機載視頻/音頻識別系統(tǒng)2。這些識別摸塊均可在市場購置。所述標志物識別模塊12能識別接貨者設置的標識標志物并能引導無人機安全降落停留；所述標識標志包括接貨者持有印有圖案的織物或非織物品，將其放置在地面、陽臺或屋頂;還包括畫有圖案、商標或文字標識的地面或屋頂。作為優(yōu)選的所述標識標志物固化或存儲載有接貨者信息;所述接貨者信息為交貨地點地理位置信息、條碼、指紋和/或身份證信息。所述標識標志固化在織物或非織物物品的表面或表層內。
[0022]所述射頻識別模塊5識別方式為RFID接觸式或非接觸式，所述RFID接觸式包括通信SIM卡，能發(fā)出無人機WiFi，接貨者手機接通，通信采集身份信息;還包括與所述射頻識別模塊5相連接的身份證信息采集器13，其為RFID非接觸式識別，包括對二代以上身份證信息的采集。所述磁敏識別器7對磁敏介質所載信息采集，所述磁敏介質里載有的接貨者的信息;所述磁敏介質優(yōu)選為磁記錄材料或熱敏記錄材料。
[0023]需要說明的是交貨以何種信息確認，由接貨者選擇其中一種或多種均可，機載DSP芯片I以最先接受到的有效信息響應為準。
【主權項】
1.一種無人機快遞智能識別接貨者交貨的系統(tǒng)裝置，其特征在于:包括無人機機載DSP芯片(I)、與所述無人機機載DSP芯片(I)分別連接的機載視頻/音頻識別系統(tǒng)(2)、電源(4)、射頻識別模塊(5)、指紋采集器(6)、磁敏識別器(7)、條碼掃描器(8)、無人機交貨釋放驅動裝置(14)，其中，所述電源(4)為系統(tǒng)裝置適配供電；所述無人機機載DSP芯片(I)內部存儲有接貨者的相應身份信息并能與輸入的動態(tài)身份信息比對，所述相應身份信息包括射頻信息、指紋信息、磁敏介質信息、條碼信息、視頻/語音信息，所述視頻/語音信息包括面部信息、虹膜信息、語音信息、標志物信息;所述機載視頻/音頻識別系統(tǒng)(2)能采集接貨者的視頻/語音信號并轉化為可識別的動態(tài)身份信息傳輸給所述無人機機載DSP芯片(I)比對；同理，所述射頻識別模塊(5)、指紋采集器(6)、磁敏識別器(7)在交貨時均能將動態(tài)采集接貨者的射頻信息、指紋信息、磁敏介質信息、條碼信息及時傳輸給所述無人機機載DSP芯片(I)與存儲的相應身份信息比對;在比對時，當所述存儲身份信息與輸入的動態(tài)身份信息匹配吻合時則確認接貨者身份有效；同時所述無人機機載DSP芯片(I)將該身份有效信息生成驅動觸發(fā)信號傳輸給無人機交貨釋放驅動裝置(14)，觸發(fā)該驅動裝置釋放貨物給接貨者完成簽收交貨。2.如權利要求1所述的系統(tǒng)裝置，其特征在于:還包括識別顯示控制模塊(3)，其分別與所述無人機機載DSP芯片(I)和所述無人機交貨釋放驅動裝置(14)相連接，所述識別顯示控制模塊(3)具有觸控顯示器，包括顯示接貨人機交互交流、操控和比對確認身份信息;還能接受顯示無人機遙控人員的遙控觸發(fā)信號；當接貨人觸控或遙控人員遙控觸發(fā)確認釋放貨物信號時，所述識別顯示控制模塊(3)就發(fā)出驅動觸發(fā)信號給無人機交貨釋放驅動裝置(14)釋放貨物給接貨者完成簽收交貨。3.如權利要求1所述的系統(tǒng)裝置，其特征在于:還包括與所述機載視頻/音頻識別系統(tǒng)(2)相連接的語音識別模塊(9)、面部識別模塊(10)、虹膜識別模塊(11)、標志物識別模塊(12)，能分別完成對接貨者語音信息、面部信息、虹膜信息、語音信息、接貨標志物信息采集傳遞給所述機載視頻/音頻識別系統(tǒng)(2)。4.如權利要求3所述的系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述標志物識別模塊(12)能識別接貨者設置的標識標志物并能引導無人機安全降落停留；所述標識標志包括接貨者持有印有圖案的織物或非織物物品，將其放置在地面、陽臺或屋頂;還包括畫有圖案或文字標識的地面或屋頂。5.如權利要求4所述的系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述圖案包括商標。6.如權利要求4或5所述的系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述標識標志物固化或存儲載有接貨者ig息。7.如權利要求6所述的系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述接貨者信息為交貨地點地理位置信息、條碼、指紋和/或身份證信息。8.如權利要求6所述的系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述標識標志固化在織物或非織物物品的表面或表層內。9.如權利要求1所述的系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述射頻識別模塊(5)識別為RFID接觸式或非接觸式;所述RFID接觸式包括通信S頂卡，能發(fā)出無人機WiFi，接貨者手機接通，通信采集身份信息;所述RFID非接觸式包括與所述射頻識別模塊(5)相連接的身份證信息采集器(13)，能對二代以上身份證信息采集。10.如權利要求1所述的系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述磁敏識別器(7)對磁敏介質所載信息采集，所述磁敏介質里載有的接貨者的信息;所述磁敏介質包括磁記錄材料或熱敏記錄材料。
【文檔編號】G07B17/00GK105869222SQ201610158456
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】王藝霏
【申請人】王藝霏