本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)云臺及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

云臺，簡單說是安裝、固定相機(jī)/攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。

我們知道，只要是拍照，就對穩(wěn)定性有極高的要求，而云臺的主要作用就是用來提供“穩(wěn)定”的。

在一般的無人機(jī)上用的大多數(shù)是固定式航拍云臺，垂直面向地面拍攝，消費(fèi)級無人機(jī)剛面世時，所采用的航拍云臺大多也是固定式云臺，將相機(jī)與飛行器固定在一起，運(yùn)用調(diào)整飛機(jī)的角度，調(diào)整航拍時的視角，固定式的云臺優(yōu)點(diǎn)是能夠減少成本、減輕重量、省電，從而提高飛行時間；缺點(diǎn)也非常明顯，就是航拍畫質(zhì)較差、無法改變視角。

相比于固定云臺，電動云臺就能夠接受控制器的信號，從而精確地調(diào)整定位，在控制信號的作用下，云臺上的攝像機(jī)既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在人工操縱下跟蹤監(jiān)視對象。目前電動云臺有兩軸的，有三軸的，比如在無人機(jī)上，三軸云臺對無人機(jī)的前進(jìn)、后退時等飛機(jī)姿態(tài)的變化，能進(jìn)行影像穩(wěn)定彌補(bǔ)，所以，對于航拍無人機(jī)來說，云臺的必要程度是毋庸置疑的，它將直接影響無人機(jī)航拍的效果。

但是，由于云臺的使用率較高，所以拆卸、維修的頻率也隨之增高，目前，云臺都是固定在無人機(jī)上，拆卸十分費(fèi)力，這就造成維修的效率降低，遇到緊急事故，無法滿足云臺的更換或維修，影響拍攝進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提高云臺的安裝和拆卸速度。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本申請?zhí)峁┝巳缦录夹g(shù)方案：

本申請?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)云臺，包括云臺工作部、云臺鎖臂和用于與無人機(jī)連接的云臺吊臂；

所述云臺吊臂上設(shè)置有吊臂安裝孔，所述云臺工作部的連接頭插入所述吊臂安裝孔；所述云臺鎖臂包括鎖臂體和弧形頂件，所述弧形頂件轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述鎖臂體；

所述鎖臂體轉(zhuǎn)動連接在所述云臺吊臂，所述鎖臂體通過相對于所述云臺吊臂的轉(zhuǎn)動與所述連接頭相卡接，所述弧形頂件位于所述鎖臂體與所述連接頭的卡接處，所述弧形頂件的外表面的不同位置距弧心的距離不同，且所述弧形頂件通過定軸轉(zhuǎn)動與所述連接頭壓力接觸。

進(jìn)一步的，所述弧形頂件上設(shè)置有撥弄頭。

進(jìn)一步的，所述連接頭設(shè)置有鎖緊翻邊，所述鎖臂體通過相對于所述云臺吊臂的轉(zhuǎn)動與所述鎖緊翻邊相卡接。

進(jìn)一步的，所述弧形頂件通過定軸轉(zhuǎn)動與所述鎖緊翻邊壓力接觸。

進(jìn)一步的，所述云臺工作部包括云臺連接臂和相機(jī)支架，所述云臺連接臂一端與所述連接頭連接，另一端與所述相機(jī)支架連接。

進(jìn)一步的，所述相機(jī)支架與所述云臺連接臂之間設(shè)置有擺動電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述相機(jī)支架的相機(jī)連接端設(shè)置有俯仰電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述鎖臂體通過螺釘與所述云臺吊臂轉(zhuǎn)動連接。

本申請還提供了一種無人機(jī)，包括所述無人機(jī)云臺。

在上述技術(shù)方案中，所述云臺吊臂是用來與無人機(jī)來接的，然后再將所述云臺工作部的連接頭插入所述云臺吊臂的吊臂安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動所述鎖臂體，使所述鎖臂體相對于所述云臺吊臂的轉(zhuǎn)動，這樣就可以將所述鎖臂體與所述連接頭相卡接，進(jìn)而將所述連接頭固定在所述吊臂安裝孔內(nèi)了，由于所述弧形頂件設(shè)置在所述鎖臂體與所述連接頭的卡接處，通過弧形頂件外表面形成的弧面，在其外表面上不同位置距離弧形的距離不同，所以當(dāng)轉(zhuǎn)動所述弧形頂件后，將其外表面上距離弧心遠(yuǎn)的位置頂住所述連接頭的鎖緊翻邊，就會形成壓力，通過弧形頂件的壓力，就可以壓緊所述連接頭，使所述連接頭通過壓力鎖緊在所述吊臂安裝孔內(nèi)，最終實(shí)現(xiàn)云臺工作部與所述云臺吊臂的緊固連接；當(dāng)需要拆卸時，只需要反向旋轉(zhuǎn)所述弧形頂件和所述鎖臂體，即可松脫所述連接頭與所述吊臂安裝孔，再將所述連接頭從所述吊臂安裝孔內(nèi)拔出即可。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)云臺的爆炸圖一；

圖2為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)云臺的爆炸圖二；

圖3為本實(shí)用新型提供的弧形頂件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的弧形頂件的立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)云臺的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)云臺的結(jié)構(gòu)示意圖二；

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提高云臺的安裝和拆卸速度。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1、圖2、圖5和圖6

在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)云臺，包括云臺工作部1、云臺鎖臂2和用于與無人機(jī)連接的云臺吊臂3；所述云臺吊臂3上設(shè)置有吊臂安裝孔31，所述云臺工作部1的連接頭11插入所述吊臂安裝孔31；如圖1、2，所述連接頭11和所述吊臂安裝孔31之間呈現(xiàn)對應(yīng)的位置關(guān)系，再結(jié)合圖5、6的裝配完成結(jié)構(gòu)，即可知所述連接頭11與所述吊臂安裝孔31之間是如何插接連接的。

所述云臺鎖臂2包括鎖臂體21和弧形頂件22，所述弧形頂件22轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述鎖臂體21；如圖1、2可知，在一個具體的實(shí)施例中，所述弧形頂件22包括兩個，且對稱固定于所述鎖臂體21的兩側(cè)，保證對稱的彈力壓合效果，本申請僅僅提供了有限的實(shí)施例，所述弧形頂件22的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置為任意個數(shù)，任何基于本申請的技術(shù)方案，在未經(jīng)過創(chuàng)造性勞動獲得的技術(shù)方案均包含在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。

繼續(xù)參考圖1、2，結(jié)合圖5、6，所述鎖臂體21轉(zhuǎn)動連接在所述云臺吊臂3，所述鎖臂體21通過相對于所述云臺吊臂3的轉(zhuǎn)動與所述連接頭11相卡接，所述弧形頂件22位于所述鎖臂體21與所述連接頭11的卡接處，如圖3、4所示，所述弧形頂件22的外表面的不同位置距弧心的距離不同，且所述弧形頂件22通過定軸轉(zhuǎn)動與所述連接頭11壓力接觸。本申請僅僅提供了有限的實(shí)施例，所述弧形頂件22的外表面可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置成不同的弧面，本申請的目的是通過在弧形頂件22設(shè)置弧面，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述弧形頂件22時，由于其外表面與所述連接頭11相接觸，沿著所述外表面的弧度會增加或減小弧形頂件22與所述連接頭11之間的壓力接觸程度，進(jìn)而會鎖緊或松開所述連接頭11，在一個具體的實(shí)施例中，當(dāng)所述弧形頂件22旋轉(zhuǎn)后，如圖3所示，所述鎖緊位置223與所述連接頭11相壓力接觸時，由于此時鎖緊位置223距弧心的距離較長，會壓力鎖緊所述連接頭11，當(dāng)所述弧形頂件22旋轉(zhuǎn)后，如圖3所示，所述松開位置222與所述連接頭11相壓力接觸時，由于此時鎖緊位置223距弧心的距離較短，會減小與所述連接頭11之間的壓力；優(yōu)選的實(shí)施例中，所述弧形頂件22的橫截面為橢圓，但不僅限于橢圓，任何基于本申請的技術(shù)方案，在未經(jīng)過創(chuàng)造性勞動獲得的技術(shù)方案均包含在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。

在具體的實(shí)施例中，所述云臺吊臂3是用來與無人機(jī)來接的，如圖1所示，然后再將所述云臺工作部1的連接頭插入所述云臺吊臂3的吊臂安裝孔31內(nèi)，結(jié)合圖1和圖2，轉(zhuǎn)動所述鎖臂體21，使所述鎖臂體21相對于所述云臺吊臂3的轉(zhuǎn)動，這樣就可以將所述鎖臂體21與所述連接頭11相卡接，進(jìn)而將所述連接頭11固定在所述吊臂安裝孔31內(nèi)了，由于所述弧形頂件22設(shè)置在所述鎖臂體21與所述連接頭11的卡接處，所以所述弧形頂件22是頂在所述連接頭11上的，頂著的方向也是朝向連接頭11插入所述吊臂安裝孔內(nèi)的，通過弧形頂件22外表面形成的弧面，在其外表面上不同位置距離弧形的距離不同，所以當(dāng)轉(zhuǎn)動所述弧形頂件22后，將其外表面上距離弧心遠(yuǎn)的位置頂住所述連接頭11就會形成壓力，其中，所述連接頭11設(shè)置有鎖緊翻邊111，所述鎖臂體21通過相對于所述云臺吊臂3的轉(zhuǎn)動與所述鎖緊翻邊111相卡接，這樣所述弧形頂件22就可以與所述鎖緊翻邊111壓力接觸，通過弧形頂件的壓力，就可以壓緊所述連接頭11，使所述連接頭11通過壓力鎖緊在所述吊臂安裝孔31內(nèi)，最終實(shí)現(xiàn)云臺工作部1與所述云臺吊臂3的緊固連接；當(dāng)需要拆卸時，只需要反向旋轉(zhuǎn)所述弧形頂件和所述鎖臂體21，即可松脫所述連接頭11與所述吊臂安裝孔31，再將所述連接頭11從所述吊臂安裝孔31內(nèi)拔出即可。

進(jìn)一步的，所述弧形頂件22上設(shè)置有撥弄頭221。所述弧形頂件22通過定軸轉(zhuǎn)動與所述鎖緊翻邊111壓力接觸。如圖2所示，可知所述弧形頂件22的具體結(jié)構(gòu)和在一個實(shí)施例中云臺鎖臂2是如何與所述云臺吊臂3之間進(jìn)行連接和鎖緊的，本申請僅僅提供了有限的實(shí)施例，任何基于本申請的技術(shù)方案，在未經(jīng)過創(chuàng)造性勞動獲得的技術(shù)方案均包含在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述云臺工作部1包括云臺連接臂12和相機(jī)支架13，所述云臺連接臂12一端與所述連接頭11連接，另一端與所述相機(jī)支架13連接。所述相機(jī)支架13與所述云臺連接臂12之間設(shè)置有擺動電機(jī)14。所述相機(jī)支架13的相機(jī)連接端設(shè)置有俯仰電機(jī)15，俯仰電機(jī)與相機(jī)連接。所述鎖臂體21通過螺釘23與所述云臺吊臂3轉(zhuǎn)動連接。

本申請還提供了一種無人機(jī)，包括所述無人機(jī)云臺。

所述無人機(jī)云臺的具體結(jié)構(gòu)和功能原理已在前文敘述，在此就不再贅述。

以上對本實(shí)用新型所提供的無人機(jī)云臺及無人機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。