一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置，包括橫桿、斜桿、安裝板和云臺本體，所述斜桿的第一端通過小轉(zhuǎn)軸與所述安裝板的第一端可轉(zhuǎn)動連接，所述斜桿的第二端通過大轉(zhuǎn)軸與所述橫桿的第一端可轉(zhuǎn)動連接，所述云臺本體與所述橫桿的第二端連接，所述云臺本體上安裝有攝像裝置，所述安裝板通過固定螺栓與所述無人機的下側(cè)面固定連接。本實用新型一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置通過固定螺栓固定在無人機的下側(cè)面上，在不使用無人機拍攝時，可以直接將連接裝置從無人機上拆卸，并調(diào)整連接裝置使其適應手持狀態(tài)，達到一物多用的目的。
【專利說明】
一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種無人機用裝置，尤其涉及一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段無人機被廣泛的運用與航拍、飛速跟拍等攝像方面，一般均是通過云臺將攝像裝置安裝在無人機上，以便于進行拍攝，并通過云臺控制攝像裝置的穩(wěn)定性，避免其出現(xiàn)晃動?，F(xiàn)階段大多數(shù)云臺均固定安裝在無人機上，如果不需要無人機進行拍攝時，則需要將攝像裝置安裝在額外的云臺上，因此需要配備兩個云臺裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置，包括橫桿、斜桿、安裝板和云臺本體，所述斜桿的第一端通過小轉(zhuǎn)軸與所述安裝板的第一端可轉(zhuǎn)動連接，所述斜桿的第二端通過大轉(zhuǎn)軸與所述橫桿的第一端可轉(zhuǎn)動連接，所述云臺本體與所述橫桿的第二端連接，所述云臺本體上安裝有攝像裝置，所述安裝板通過固定螺栓與所述無人機的下側(cè)面固定連接。
[0006]進一步，所述連接裝置還包括豎桿，所述豎桿的上端通過大轉(zhuǎn)套與所述橫桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接，所述豎桿的中軸線與所述橫桿的中軸線垂直，所述豎桿的下端與所述云臺本體的上部連接，所述攝像裝置固定在所述云臺本體的下方。
[0007]更進一步，所述連接裝置還包括固定桿，所述固定桿的第一端通過小轉(zhuǎn)套與所述橫桿的中部可轉(zhuǎn)動連接，所述固定桿的中軸線與所述橫桿的中軸線垂直，所述固定桿的第二端通過固定螺栓與所述無人機的下側(cè)面固定連接。
[0008]優(yōu)選地，所述固定桿的外側(cè)面上設置有多個定位卡槽，所述安裝板的第二端上設置有固定桿安裝矩形槽，所述固定桿安裝矩形槽的內(nèi)側(cè)面上設置有與所述定位卡槽對應的定位卡棱。
[0009]具體地，所述大轉(zhuǎn)軸、所述小轉(zhuǎn)軸、所述大轉(zhuǎn)套和所述小轉(zhuǎn)套均為阻尼結(jié)構(gòu)。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置通過固定螺栓固定在無人機的下側(cè)面上，在不使用無人機拍攝時，可以直接將連接裝置從無人機上拆卸，并調(diào)整連接裝置使其適應手持狀態(tài)，達到一物多用的目的。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中安裝在無人機上；
[0013]圖2是本實用新型所述一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中為手持狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置，包括橫桿4、斜桿3、安裝板5、云臺本體12、豎桿10和固定桿8，斜桿3的第一端通過小轉(zhuǎn)軸7與安裝板5的第一端可轉(zhuǎn)動連接，斜桿3的第二端通過大轉(zhuǎn)軸6與橫桿4的第一端可轉(zhuǎn)動連接，安裝板5通過固定螺栓與無人機I的下側(cè)面固定連接，豎桿10的上端通過大轉(zhuǎn)套11與橫桿4的第二端可轉(zhuǎn)動連接，豎桿10的中軸線與橫桿4的中軸線垂直，豎桿10的下端與云臺本體12的上部連接，攝像裝置2固定在云臺本體12的下方，固定桿8的第一端通過小轉(zhuǎn)套9與橫桿4的中部可轉(zhuǎn)動連接，固定桿8的中軸線與橫桿4的中軸線垂直，固定桿8的第二端通過固定螺栓與無人機I的下側(cè)面固定連接，固定桿8的外側(cè)面上設置有多個定位卡槽，安裝板5的第二端上設置有固定桿8安裝矩形槽，固定桿8安裝矩形槽的內(nèi)側(cè)面上設置有與定位卡槽對應的定位卡棱，大轉(zhuǎn)軸6、小轉(zhuǎn)軸7、大轉(zhuǎn)套11和小轉(zhuǎn)套9均為阻尼結(jié)構(gòu)。
[0016]本實用新型一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置的工作原理如下:
[0017]如圖1所示的無人機I使用狀態(tài)，通過固定桿8和安裝板5使該連接裝置固定在無人機I的下表面，無人機I可以正常飛行，此時可以通過攝像裝置2進行航拍等操作。
[0018]如圖2所示，如果不需要進行無人機I航拍，需要使用手持模式時，將固定桿8和安裝板5與無人機I的固定螺栓拆卸，從而使連接裝置從無人機I上脫離，然后將安裝板5和斜桿3分別沿小轉(zhuǎn)軸7和大轉(zhuǎn)軸6順時針旋轉(zhuǎn)(以圖1和圖2所示的位置為例)，并將固定桿8沿小轉(zhuǎn)套9旋轉(zhuǎn)90度，最后使安裝板5上的安裝矩形槽內(nèi)的定位卡棱和固定桿8上的定位卡槽卡合，使得橫桿4、斜桿3、固定桿8和安裝板5呈四邊形固定結(jié)構(gòu)，則可以手持該連接裝置進行攝像。
[0019]同時，豎桿10通過大轉(zhuǎn)套11與橫桿4連接，因此可將云臺本體12旋轉(zhuǎn)至多個位置進tx拍攝。
[0020]本實用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置，其特征在于:包括橫桿、斜桿、安裝板和云臺本體，所述斜桿的第一端通過小轉(zhuǎn)軸與所述安裝板的第一端可轉(zhuǎn)動連接，所述斜桿的第二端通過大轉(zhuǎn)軸與所述橫桿的第一端可轉(zhuǎn)動連接，所述云臺本體與所述橫桿的第二端連接，所述云臺本體上安裝有攝像裝置，所述安裝板通過固定螺栓與所述無人機的下側(cè)面固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置，其特征在于:還包括豎桿，所述豎桿的上端通過大轉(zhuǎn)套與所述橫桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接，所述豎桿的中軸線與所述橫桿的中軸線垂直，所述豎桿的下端與所述云臺本體的上部連接，所述攝像裝置固定在所述云臺本體的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置，其特征在于:還包括固定桿，所述固定桿的第一端通過小轉(zhuǎn)套與所述橫桿的中部可轉(zhuǎn)動連接，所述固定桿的中軸線與所述橫桿的中軸線垂直，所述固定桿的第二端通過固定螺栓與所述無人機的下側(cè)面固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置，其特征在于:所述固定桿的外側(cè)面上設置有多個定位卡槽，所述安裝板的第二端上設置有固定桿安裝矩形槽，所述固定桿安裝矩形槽的內(nèi)側(cè)面上設置有與所述定位卡槽對應的定位卡棱。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無人機的可拆卸式云臺連接裝置，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)軸、所述小轉(zhuǎn)軸、所述大轉(zhuǎn)套和所述小轉(zhuǎn)套均為阻尼結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B64D47/08GK205554625SQ201620328135
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】王偉任
【申請人】廣西萬維空間科技有限公司