1.一種折疊四旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、四個(gè)旋翼臂、四個(gè)旋翼和兩個(gè)腳架，四個(gè)所述旋翼分別設(shè)在四個(gè)所述旋翼臂上，四個(gè)所述旋翼臂兩兩分別連接在所述機(jī)身的左右兩側(cè)，每個(gè)所述旋翼臂通過相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸連接在所述機(jī)身上，兩個(gè)所述腳架分別連接在所述機(jī)身的下端面，其中所述機(jī)身為菱形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身的前端和后端分別對(duì)應(yīng)為菱形結(jié)構(gòu)的其中兩個(gè)相對(duì)的角，四個(gè)所述旋翼臂兩兩分別連接在菱形結(jié)構(gòu)的另外兩個(gè)相對(duì)的角上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身的前端和后端對(duì)應(yīng)的菱形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)相對(duì)的角的角度小于或等于另外兩個(gè)相對(duì)的角的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊四旋翼無人機(jī)，其特征在于，四個(gè)所述旋翼臂分別可以沿所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至與菱形結(jié)構(gòu)的四條邊相貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少兩個(gè)止擋部，其中一個(gè)所述止擋部用于將所述旋翼臂固定在與菱形結(jié)構(gòu)的邊貼合的位置，另外至少一個(gè)所述止擋部用于將所述旋翼臂固定在飛行狀態(tài)下的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊四旋翼無人機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)身的下端面還固定連接多個(gè)支架，其中所述支架的高度小于所述腳架的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的折疊四旋翼無人機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述腳架可拆卸連接在所述機(jī)身的下端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身的下端面上設(shè)有兩個(gè)卡孔，所述腳架上設(shè)有卡扣，所述腳架通過所述卡扣扣合連接在所述卡孔中。