一種基于wifi控制的四旋翼航拍控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種四旋翼航拍控制裝置，特別是涉及一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機(jī)，是一種有4個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器。Seraphi是一款可用于空中拍攝的一體化多旋翼飛行器，它外觀時(shí)尚精美，做工精湛，還擁集成了自身研發(fā)的飛行動力系統(tǒng)，并配置專業(yè)的無線電遙控系統(tǒng)。Seraphi集成易作、易維護(hù)的穩(wěn)定設(shè)計(jì)，在出廠前已經(jīng)設(shè)置并調(diào)試所有的飛行參數(shù)及功能，具有免安裝、免調(diào)試的快速飛行模式。Seraphi攜帶方便，可以搭配GoP1或者其它微型相機(jī)錄制空中視頻。現(xiàn)有的四旋翼控制裝置主要由單片機(jī)控制，多為STM32等，其遙控端大多選用的是FM或高頻率多通遙控器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其通過采用wifi控制，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，實(shí)現(xiàn)了利用wifi控制四旋翼航拍控制裝置的目的。
[0004]為達(dá)上述及其它目的，本發(fā)明提出一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，該四旋翼航拍控制裝置包括單片機(jī)、調(diào)參模塊、顯示模塊、導(dǎo)航板、數(shù)傳模塊、光流模塊、聲吶模塊、數(shù)字三軸陀螺與三軸加速度傳感器、數(shù)字氣壓傳感器、三軸數(shù)字磁阻傳感器、控制終端及WIFI模塊，所述調(diào)參模塊、顯示模塊、導(dǎo)航板、數(shù)傳模塊、光流模塊、聲吶模塊、數(shù)字三軸陀螺與三軸加速度傳感器、數(shù)字氣壓傳感器、三軸數(shù)字磁阻傳感器、WIFI模塊分別與所述單片機(jī)連接，所述控制終端與所述調(diào)參模塊、WIFI模塊通信連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述調(diào)參模塊為藍(lán)牙調(diào)參模塊。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制終端為手機(jī)或平板電腦。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制終端為安卓手機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述顯示模塊為OLED顯示屏。
[0009]進(jìn)一步地，所述OLED顯示屏作為機(jī)載狀態(tài)/參數(shù)顯示器，并搭配遙控器進(jìn)行參數(shù)調(diào)試。
[0010]進(jìn)一步地，所述數(shù)傳模塊采用遠(yuǎn)距離無線通信。
[0011]進(jìn)一步地，所述數(shù)傳模塊采用WIFI通信。
[0012]進(jìn)一步地，所述裝置還包括GPS模塊，所述GPS模塊與所述單片機(jī)連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)采用型號為ATMega328P的單片機(jī)芯片。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其通過采用wifi控制，使得控制終端可以使用安卓手機(jī)或電腦，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，實(shí)現(xiàn)了利用wifi控制四旋翼航拍控制裝置的目的。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。
[0017]圖1為本發(fā)明一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，包括:單片機(jī)101、藍(lán)牙調(diào)參模塊102、OLED顯示屏模塊103、導(dǎo)航板104、GPS模塊105、數(shù)傳模塊106、光流模塊107、聲吶模塊108、數(shù)字三軸陀螺109與三軸加速度傳感器110、數(shù)字氣壓傳感器111、三軸數(shù)字磁阻傳感器112、控制終端113以及WIFI模塊114，所述藍(lán)牙調(diào)參模塊102、0LED顯示屏模塊103、導(dǎo)航板104、GPS模塊105、數(shù)傳模塊106、光流模塊107、聲吶模塊108、數(shù)字三軸陀螺109與三軸加速度傳感器110、數(shù)字氣壓傳感器111、三軸數(shù)字磁阻傳感器112、WIFI模塊114分別與所述單片機(jī)101連接，所述控制終端113與所述藍(lán)牙調(diào)參模塊102、WIFI模塊114通信連接。所述OLED顯示屏模塊103可作為機(jī)載狀態(tài)/參數(shù)顯示器，也可搭配遙控器進(jìn)行參數(shù)調(diào)試，導(dǎo)航板104用于定點(diǎn)/自動返航，數(shù)傳模塊106用于地面站功能，即遠(yuǎn)距離無線通信，例如Wifi，聲吶模塊108用于低空(4?5米內(nèi))的高精度定高飛行。在本發(fā)明中，藍(lán)牙調(diào)參模塊102用于飛行前，在近距離進(jìn)行內(nèi)部控制參數(shù)的修改，起飛后的控制則通過控制終端113，經(jīng)由WIFI模塊114進(jìn)行控制飛行器。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明中，控制終端113可為安卓手機(jī)或平板電腦，單片機(jī)101采用型號為ATMega328P的單片機(jī)芯片，數(shù)字三軸陀螺109與三軸加速度傳感器106的型號為MPU6050，數(shù)字氣壓傳感器111的型號為BMP085，三軸數(shù)字磁阻傳感器112的型號為 HMC5883L。
[0019]綜上所述，本發(fā)明一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其通過采用wifi控制，使得控制終端可以使用安卓手機(jī)或電腦，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，實(shí)現(xiàn)了利用wifi控制四旋翼航拍控制裝置的目的。
[0020]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:該四旋翼航拍控制裝置包括單片機(jī)、調(diào)參模塊、顯示模塊、導(dǎo)航板、數(shù)傳模塊、光流模塊、聲吶模塊、數(shù)字三軸陀螺與三軸加速度傳感器、數(shù)字氣壓傳感器、三軸數(shù)字磁阻傳感器、控制終端及WIFI模塊，所述調(diào)參模塊、顯示模塊、導(dǎo)航板、數(shù)傳模塊、光流模塊、聲吶模塊、數(shù)字三軸陀螺與三軸加速度傳感器、數(shù)字氣壓傳感器、三軸數(shù)字磁阻傳感器、WIFI模塊分別與所述單片機(jī)連接，所述控制終端與所述調(diào)參模塊、WIFI模塊通信連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:所述調(diào)參模塊為藍(lán)牙調(diào)參模塊。3.如權(quán)利要求2所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:所述控制終端為手機(jī)或平板電腦。4.如權(quán)利要求3所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:所述控制終端為安卓手機(jī)。5.如權(quán)利要求3所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:所述顯示模塊為OLED顯示屏。6.如權(quán)利要求5所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:所述OLED顯示屏作為機(jī)載狀態(tài)/參數(shù)顯示器，并搭配遙控器進(jìn)行參數(shù)調(diào)試。7.如權(quán)利要求5所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:所述數(shù)傳模塊采用遠(yuǎn)距離無線通信。8.如權(quán)利要求7所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:所述數(shù)傳模塊采用WIFI通信。9.如權(quán)利要求1所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:所述裝置還包括GPS模塊，所述GPS模塊與所述單片機(jī)連接。10.如權(quán)利要求1所述的基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，其特征在于:所述單片機(jī)采用型號為ATMega328P的單片機(jī)芯片。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于WIFI控制的四旋翼航拍控制裝置，該四旋翼航拍控制裝置包括單片機(jī)、調(diào)參模塊、顯示模塊、導(dǎo)航板、數(shù)傳模塊、光流模塊、聲吶模塊、數(shù)字三軸陀螺與三軸加速度傳感器、數(shù)字氣壓傳感器、三軸數(shù)字磁阻傳感器、控制終端、WIFI模塊，所述調(diào)參模塊、顯示模塊、導(dǎo)航板、數(shù)傳模塊、光流模塊、聲吶模塊、數(shù)字三軸陀螺與三軸加速度傳感器、數(shù)字氣壓傳感器、三軸數(shù)字磁阻傳感器、WIFI模塊分別與所述單片機(jī)連接，所述控制終端與所述調(diào)參模塊、WIFI模塊通信連接，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，且實(shí)現(xiàn)了利用wifi控制四旋翼航拍控制裝置的目的。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN104932528
【申請?zhí)枴緾N201510289994
【發(fā)明人】尹世鐸, 胥飛, 孫英俊, 袁曉亮, 湯東, 張俊寧
【申請人】上海電機(jī)學(xué)院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月31日