本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種折疊四旋翼無人機。

背景技術：

隨著技術的不斷積累、自動控制器的完善、硬件產(chǎn)業(yè)鏈的成熟、成本曲線的不斷下降，民用無人機和消費級無人機的應用范圍正逐步擴展，在航拍、電影、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等領域應用都很廣泛。

但是，現(xiàn)有的無人機的體積過于龐太，便攜性大打折扣，無法實現(xiàn)日常攜帶，從而阻礙了無人機的進一步普及。另一方面，現(xiàn)有的無人機功能太過單一，拓展度有限，不能最大化地利用，從而造成了資源的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種方便便攜、可拓展的折疊四旋翼無人機。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型公開了一種折疊四旋翼無人機，包括機身、四個旋翼臂、四個旋翼和兩個腳架，四個所述旋翼分別設在四個所述旋翼臂上，四個所述旋翼臂兩兩分別連接在所述機身的左右兩側，每個所述旋翼臂通過相應的旋轉軸連接在所述機身上，兩個所述腳架分別連接在所述機身的下端面。

優(yōu)選地，所述機身為菱形結構，所述機身的前端和后端分別對應為菱形結構的其中兩個相對的角，四個所述旋翼臂兩兩分別連接在菱形結構的另外兩個相對的角上。

優(yōu)選地，所述機身的前端和后端對應的菱形結構的兩個相對的角的角度小于或等于另外兩個相對的角的角度。

優(yōu)選地，四個所述旋翼臂分別可以沿所述旋轉軸旋轉至與菱形結構的四條邊相貼合。

優(yōu)選地，所述旋轉軸上設有至少兩個止擋部，其中一個所述止擋部用于將所述旋翼臂固定在與菱形結構的邊貼合的位置，另外至少一個所述止擋部用于將所述旋翼臂固定在飛行狀態(tài)下的位置。

優(yōu)選地，在所述機身的下端面還固定連接多個支架，其中所述支架的高度小于所述腳架的高度。

優(yōu)選地，兩個所述腳架可拆卸連接在所述機身的下端面。

優(yōu)選地，所述機身的下端面上設有兩個卡孔，所述腳架上設有卡扣，所述腳架通過所述卡扣扣合連接在所述卡孔中。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型公開的折疊四旋翼無人機的旋翼臂可以通過旋轉軸在其機身的兩側旋轉，橫向進行折疊，增加折疊四旋翼無人機的便攜性，使之更容易攜帶。

在進一步的方案中，折疊四旋翼無人機的機身采用菱形結構，且各角對應前后左右端，旋翼臂的旋轉軸兩兩分別集中在菱形結構的左右兩側的角上，使得電機線路出現(xiàn)集中，避免了長線路電流的衰減和電磁干擾。其中，菱形結構的相對較小的角對應為機身的前后側，可以使得機身內的部件結構排布更加緊湊，在一定程度上可以減小無人機的體積；四個旋翼臂可以沿著旋轉軸旋轉至與菱形結構的四條邊相貼合，使得折疊后的無人機占用空間更小，增加便攜性；在旋轉軸上設置多個止擋部，可以保證旋翼臂在折疊狀態(tài)下和飛行狀態(tài)下的穩(wěn)固性，提高折疊四旋翼無人機的穩(wěn)定性能。

在更進一步的方案中，折疊四旋翼無人機的兩個腳架是可拆卸的，增加了折疊四旋翼無人機的拓展性，腳架拆卸后，可以變成手持云臺，從而拓寬了折疊四旋翼無人機的應用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的折疊四旋翼無人機的第一狀態(tài)的結構示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的折疊四旋翼無人機的第二狀態(tài)的主視圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的折疊四旋翼無人機的第二狀態(tài)的仰視示意圖；

圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的折疊四旋翼無人機的腳架的結構示意圖；

圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的折疊四旋翼無人機的第三狀態(tài)的俯視圖；

圖6是本實用新型優(yōu)選實施例的折疊四旋翼無人機的第三狀態(tài)的主視圖。

具體實施方式

下面對照附圖并結合優(yōu)選的實施方式對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，是本實用新型優(yōu)選實施例的折疊四旋翼無人機的第一狀態(tài)的結構示意圖，該第一狀態(tài)即為折疊四旋翼無人機的飛行狀態(tài)，折疊四旋翼無人機包括機身1、四個旋翼臂2、四個旋翼(圖中未示)和兩個腳架3，四個旋翼(圖中未示)分別設在四個旋翼臂2的連接柱21上，四個旋翼臂2兩兩分別連接在機身1的左右兩側，每個旋翼臂2通過相應的旋轉軸(圖中未示)連接在機身1上，兩個腳架3分別連接在機身的下端面。

其中機身1為菱形結構，機身1的前端和后端分別對應為菱形結構的其中兩個相對的角，四個旋翼臂2兩兩分別連接在位于機身1的左右側的菱形結構的另外兩個相對的角上，部分實施例中，機身1的前端和后端對應的菱形結構的兩個相對的角的角度小于或等于另外兩個相對的角的角度，使得無人機內部結構可以更加緊湊。

結合圖2、圖3和圖4所示，其中圖2和圖3是折疊四旋翼無人機的第二狀態(tài)的示意圖，第二狀態(tài)即為拆下腳架的狀態(tài)；在機身1的前端設有攝像頭11，機身1的下端面上設有兩個卡孔13，腳架3上設有卡扣31，腳架3可以通過卡扣31扣合連接在卡孔13中，并可自由拆卸。其中機身1的下端面還固定連接多個支架12，多個支架12可以在兩個腳架3從機身1上拆卸下來時起支撐機身1的作用，此時折疊四旋翼無人機即變身為手持云臺，從而拓寬了其應用范圍。

如圖5所示和圖6是是折疊四旋翼無人機的第三狀態(tài)的示意圖，第三狀態(tài)即為折疊攜帶的狀態(tài)；四個旋翼臂2分別可以沿其相應的旋轉軸旋轉至與菱形結構的四條邊相貼合。其中在旋翼臂2的旋轉軸上設有至少兩個止擋部，其中一個止擋部用于將旋翼臂2固定在與菱形結構的邊貼合的位置，即折疊狀態(tài)(如圖5所示)，另外至少一個止擋部用于將旋翼臂2固定在飛行狀態(tài)下的位置(如圖1所示)，其中設置多個旋翼臂2可以固定的位置，可以使得折疊四旋翼無人機可以有多種飛行狀態(tài)，左右兩側的兩兩旋翼臂2之間的夾角可以變換以實現(xiàn)不同的飛行需求。如圖6所示，將腳架3從機身1上拆卸下來并將四個旋翼從旋翼臂2的連接柱21上拆卸下來，旋轉旋翼臂2使其與菱形結構的邊貼合，此時折疊四旋翼無人機的占用空間非常小，很便于日常攜帶。

本實用新型優(yōu)選實施例的折疊四旋翼無人機的結構流線型美觀，不僅可以將旋翼臂折疊，還可以將腳架拆卸下來，大大增加了無人機的便攜性，且增加了無人機的拓展性。

以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。