本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種折疊收攏結(jié)構(gòu)、旋翼動力組件以及傾轉(zhuǎn)旋翼機。

背景技術(shù)：

傾轉(zhuǎn)旋翼機具有兩種姿態(tài)，即旋翼機姿態(tài)和固定翼姿態(tài)，一般的，旋翼機姿態(tài)用于實現(xiàn)垂直起降，而固定翼姿態(tài)用于巡航，使用旋翼機起飛后轉(zhuǎn)換為固定翼姿態(tài)飛行巡航，可以極大延長飛行器的續(xù)航時間。然而處于固定翼姿態(tài)時，前面的兩個動力組件，槳葉需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動，為固定翼飛行提供動力，不需要收起來。但是后方的兩個動力組件傾轉(zhuǎn)為固定翼狀態(tài)后，電機停轉(zhuǎn)，此時氣流方向垂直切割槳葉，風(fēng)阻較大，在此情況下達到預(yù)定飛行速度需要更大的動力，將會減小續(xù)航的時間，此種情況需要改善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，旨在減小無人機飛行過程中受到的風(fēng)阻，延長飛行續(xù)航時間。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的折疊收攏結(jié)構(gòu)，包括：一傾轉(zhuǎn)裝置、一安裝臺、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動件、一推拉件以及多個杠桿件；所述推拉件一端滑動連接于所述傾轉(zhuǎn)裝置，另一端與所述驅(qū)動件固定連接；所述轉(zhuǎn)接件連接所述驅(qū)動件和杠桿件，所述杠桿件用于安裝固定待收攏件，轉(zhuǎn)動連接于所述安裝臺，且可相對所述轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動，所述傾轉(zhuǎn)裝置推動推拉件運動，從而通過驅(qū)動件和轉(zhuǎn)接件帶動所述杠桿件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接件一端上動或下移，使待收攏件展開或收攏。

優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)裝置包括一傾轉(zhuǎn)件、一第一電機以及一橫桿，所述第一電機包括轉(zhuǎn)軸，所述橫桿與所述轉(zhuǎn)軸螺紋配合并夾持于所述傾轉(zhuǎn)件，所述第一電機驅(qū)動所述橫桿沿所述轉(zhuǎn)軸軸向運動帶動所述傾轉(zhuǎn)件實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)裝置還包括兩第一安裝板，所述第一電機安裝于兩所述第一安裝板之間，兩所述第一安裝板遠(yuǎn)離所述第一電機一端設(shè)有一第一滑槽，所述傾轉(zhuǎn)件設(shè)有一滑道，所述推拉件的兩端分別穿過所述滑道滑動連接于所述第一滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接件包括軸承組件，所述驅(qū)動件包括相互固定連接的驅(qū)動管和連接件，所述驅(qū)動管的一端與所述推拉件固定連接，另一端通過所述連接件以及所述軸承組件連接于所述轉(zhuǎn)接件。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接件為中空筒狀結(jié)構(gòu)，包括一通孔，所述連接件至少部分收容于所述通孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述連接件包括一卡位凸臺，所述卡位凸臺將所述連接件分隔形成相對的上端部和下端部，所述軸承組件包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，所述推力球軸承組件設(shè)置于所述連接件上端部，所述定位球軸承組件設(shè)置于所述連接件下端部。

優(yōu)選地，所述定位球軸承組件包括至少一個定位球軸承，下端部包括與驅(qū)動管螺紋配合的螺紋部以及一光軸部，所述定位球軸承設(shè)置于連接件下端部的光軸部，光軸部穿過所述定位球軸承的內(nèi)圈。

優(yōu)選地，所述通孔遠(yuǎn)離所述安裝臺一端的內(nèi)壁徑向延伸形成一環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺中間設(shè)有供所述連接件上端部穿過的穿孔。

優(yōu)選地，所述推力球軸承組件包括兩個推力球軸承，連接件的上端部穿設(shè)兩個推力球軸承以使兩個推力球軸承緊固于所述上端部，兩個推力球軸承分別設(shè)置于環(huán)形凸臺的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接件的外周面向外延伸形成多個凸緣，所述杠桿件轉(zhuǎn)動連接于所述凸緣。

優(yōu)選地，所述安裝臺包括一第二安裝板以及多個安裝件，所述安裝件從所述第二安裝板垂直向外延伸形成；所述安裝件兩兩形成一組，每組的兩個安裝件之間形成一容納槽，所述杠桿件的中部轉(zhuǎn)動連接所述容納槽。

優(yōu)選地，所述杠桿件的中部設(shè)有一腰圓形的長孔，所述長孔與所述容納槽相配合固定所述杠桿件。

本發(fā)明還提出一種旋翼動力組件，包括第二電機、槳葉和折疊收攏結(jié)構(gòu)，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括：一傾轉(zhuǎn)裝置、一安裝臺、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動件、一推拉件以及多個杠桿件；所述推拉件一端滑動連接于所述傾轉(zhuǎn)裝置，另一端與驅(qū)動件固定連接；所述轉(zhuǎn)接件連接所述驅(qū)動件和杠桿件，所述杠桿件用于安裝固定待收攏件，轉(zhuǎn)動連接于所述安裝臺，且可相對所述轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動，所述傾轉(zhuǎn)裝置推動推拉件運動，從而帶動所述杠桿件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接件一端上動或下移，使待收攏件展開或收攏；所述第二電機包括定子和設(shè)置于定子外周的轉(zhuǎn)子，所述定子固定安裝于所述傾轉(zhuǎn)裝置，所述安裝臺固定于所述轉(zhuǎn)子上，所述槳葉設(shè)置于所述杠桿件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接件的一端。

本發(fā)明還提出一種傾轉(zhuǎn)旋翼機，包括機身和旋翼動力組件，該旋翼動力組件包括第二電機、槳葉和折疊收攏結(jié)構(gòu)，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括：一傾轉(zhuǎn)裝置、一安裝臺、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動件、一推拉件以及多個杠桿件；所述推拉件一端滑動連接于所述傾轉(zhuǎn)裝置，另一端與驅(qū)動件固定連接；所述轉(zhuǎn)接件連接所述驅(qū)動件和杠桿件，所述杠桿件用于安裝固定待收攏件，轉(zhuǎn)動連接于所述安裝臺，且可相對所述轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動，所述傾轉(zhuǎn)裝置推動推拉件運動，從而帶動所述杠桿件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接件一端上動或下移，使待收攏件展開或收攏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)槳葉的折疊收攏，實現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)過程與槳葉折疊收攏過程的集合統(tǒng)一，通過傾轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動，引導(dǎo)推拉件上下運動，從而依次帶動驅(qū)動件、轉(zhuǎn)接件的上下運動，再基于杠桿原理實現(xiàn)槳葉的收攏和展開，實現(xiàn)了槳葉的折疊收放；該發(fā)明具體應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機，處于旋翼機機身后方的兩個旋翼動力組件在固定翼狀態(tài)下飛行時，槳葉的折疊使氣流的方向?qū)⑴c所述槳葉的長度方向平行，大大減小的風(fēng)阻，有利于延長無人飛行器的續(xù)航時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明折疊收攏結(jié)構(gòu)一實施例的爆炸示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為圖1中推拉件、驅(qū)動件以及軸承組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中第一安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中折疊收攏結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中沿VI-VI線的剖切示意圖；

圖7為圖6中連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中轉(zhuǎn)接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6中安裝臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖6中固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明旋翼動力組件一實施例的爆炸示意圖；

圖12為圖11中第二電機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種折疊收攏結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明實施例中，參照圖1至圖4，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括一傾轉(zhuǎn)裝置11、一安裝臺12、一驅(qū)動件13、一轉(zhuǎn)接件15、一推拉件112以及多個杠桿件14；推拉件112一端滑動連接于傾轉(zhuǎn)裝置11，另一端與驅(qū)動件13固定連接；轉(zhuǎn)接件15連接驅(qū)動件13和杠桿件14，杠桿件14轉(zhuǎn)動連接于安裝臺12，且可相對轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動。

具體地，傾轉(zhuǎn)裝置11包括一傾轉(zhuǎn)件115、一第一電機111、一橫桿114以及兩第一安裝板116，第一電機111設(shè)置于兩第一安裝板116的一端之間，第一電機111包括一轉(zhuǎn)軸113，轉(zhuǎn)軸113上設(shè)置有螺紋，橫桿114穿設(shè)于轉(zhuǎn)軸113上，且可在第一電機111的驅(qū)動下沿轉(zhuǎn)軸113的軸向運動，橫桿114的兩端夾持于傾轉(zhuǎn)件115，以使得橫桿114在第一電機111驅(qū)動下沿轉(zhuǎn)軸113軸向運動時，可以帶動傾轉(zhuǎn)件115實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。

傾轉(zhuǎn)件115包括兩轉(zhuǎn)動板、一旋轉(zhuǎn)軸117以及一安裝部(圖未示)，所述安裝部用于安裝固定螺旋槳動力系統(tǒng)，兩轉(zhuǎn)動板由安裝部相對的兩側(cè)向下延伸形成，旋轉(zhuǎn)軸117連接于兩轉(zhuǎn)動板并穿過轉(zhuǎn)動板向外延伸，傾轉(zhuǎn)件115通過旋轉(zhuǎn)軸117轉(zhuǎn)動連接于于兩第一安裝板116上。兩第一安裝板116遠(yuǎn)離第一電機111一端設(shè)置有第一滑槽116a，所述推拉件112的兩端分別固定于兩第一安裝板116的第一滑槽116a內(nèi)，并可在第一滑槽116a內(nèi)滑動，第一滑槽116a為圓弧形滑槽。優(yōu)選地，所述安裝部、轉(zhuǎn)動板以及旋轉(zhuǎn)軸117一體成形。

所述轉(zhuǎn)動板包括第一連接板115a和第二連接板115c，第一連接板115a和第二連接板115c的交界處即為旋轉(zhuǎn)軸117穿設(shè)轉(zhuǎn)動板處，也即第二連接板115c設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸117和所述安裝部之間，第一連接板115a相對第二連接板115c非直線、呈一定角度延伸，本實施例中，第一連接板115a和第二連接板115c的夾角為鈍角。第一連接板115a上設(shè)有第三滑槽115b，第三滑槽115b由上至下朝前下側(cè)延伸，橫桿114兩端滑動的夾持于第三滑槽115b內(nèi)，第二連接板115c設(shè)置有滑道115d，推拉件112的兩端穿過滑道115d并滑動連接于兩第一安裝板116的第一滑槽116a內(nèi)。

橫桿114的兩端部還分別向外延伸有一凸柱114a，每一第一安裝板116上開設(shè)有對應(yīng)凸柱114a的第二滑槽116b，第二滑槽116b沿水平方向延伸，凸柱114a插接于第二滑槽116b內(nèi)，并與其滑動配合。可以理解，如此設(shè)置，即可通過第一電機111的轉(zhuǎn)軸113轉(zhuǎn)動帶動橫桿114于第三滑槽115b內(nèi)滑動，同時，凸柱114a于第二滑槽116b內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)件115向前下側(cè)或向后上側(cè)傾轉(zhuǎn)。需要說明的是，本設(shè)計不限于此，于其他實施例中，橫桿114與傾轉(zhuǎn)件115之間也可通過其他方式樞接。

推拉件112包括滑軸112a和軸套112c，軸套112c呈一倒“T”形，包括一水平軸管和設(shè)于水平軸管中部并垂直于水平軸管的豎直軸管，豎直軸管至少部分為中空管狀，且內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，驅(qū)動件13一端設(shè)置外螺紋，并通過內(nèi)外螺紋的配合固接于驅(qū)動件13，水平軸管為中空管狀結(jié)構(gòu)，滑軸112a穿設(shè)水平軸管，滑軸112a外露于水平軸管的兩端分別延伸有凸部112b，凸部112b插設(shè)于第一滑槽116a，并與其滑動配合?？梢岳斫猓绱嗽O(shè)置，即可通過傾轉(zhuǎn)件115的傾轉(zhuǎn)帶動推拉件112的凸部112b于第一滑槽116a內(nèi)運動，從而帶動驅(qū)動件13上下運動。需要說明的是，本設(shè)計不限于此，于其他實施例中，推拉件112與第一安裝板116也可通過其他方式樞接。

進一步地，參照圖1，傾轉(zhuǎn)裝置11還包括第一擋件119和第二擋件118，第一擋件119和第二擋件118固定連接于兩第一安裝板116，傾轉(zhuǎn)件115帶動安裝臺12于豎直位置和水平位置之間傾轉(zhuǎn)，當(dāng)傾轉(zhuǎn)件115傾轉(zhuǎn)至豎直位置時，第二連接板115c抵接第一擋件119，當(dāng)傾轉(zhuǎn)組件擺動至水平位置時，第二連接板115c抵接第二擋件118?？梢岳斫?，如此設(shè)置，可以有效限制傾轉(zhuǎn)裝置11的傾轉(zhuǎn)角度，并使其自動維持在該狀態(tài)。需要說明的是，本設(shè)計不限于此，于其他實施例中，傾轉(zhuǎn)裝置11不只限于在水平和豎直之間轉(zhuǎn)動，也可應(yīng)用戶需求，轉(zhuǎn)動其他角度。

進一步地，參照圖5至圖8，轉(zhuǎn)接件15包括呈中空筒狀的轉(zhuǎn)接件本體151、蓋合轉(zhuǎn)接件本體151的通孔頂端的蓋體151a以及設(shè)于轉(zhuǎn)接件本體151內(nèi)的軸承組件16，驅(qū)動件13包括驅(qū)動管131和連接件132，驅(qū)動管131的一端與推拉件112固定連接，另一端通過連接件132以及軸承組件16連接于轉(zhuǎn)接件15。

驅(qū)動管131包括相對設(shè)置的第一端和第二端，且第一端的直徑大于第二端的直徑，所述第一端為中空管狀，管內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，用以和連接件132螺紋固定，所述第二端為圓柱狀，且第二端向下延伸形成一螺紋柱，螺紋柱上設(shè)置有外螺紋，用以和推拉件112豎直軸管內(nèi)的內(nèi)螺紋相互配合，以實現(xiàn)驅(qū)動管131和推垃件112的固定連接，當(dāng)然，于其他實施例中，推拉件112與驅(qū)動管131也可通過卡接或螺釘連接的方式連接。

連接件132大體呈圓柱狀，其中部向外環(huán)形延伸形成一卡位凸臺132c，卡位凸臺132c將連接件132分隔形成相對的上端部和下端部，軸承組件16包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，推力球軸承組件設(shè)置于連接件132上端部，定位球軸承組件設(shè)置于連接件132下端部。本實施例中，連接件132的上端部至少部分為中空管狀，管內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，蓋體151a對應(yīng)設(shè)置有一通孔，螺釘穿過該通孔與連接件132的上端部螺紋配合實現(xiàn)固定；連接件132的下端部包括與驅(qū)動管131的頂端的螺紋適配的螺紋部132b以及一光軸部(圖未示)，所述光軸部緊鄰卡位凸臺132c，不設(shè)置外螺紋，外徑與上端部的外徑相等，螺紋部132b由所述光軸部向下延伸形成，其上設(shè)置有若干外螺紋，所述螺紋部132b伸入到驅(qū)動管131的第一端，并與第一端管內(nèi)的內(nèi)螺紋配合，使連接件132與驅(qū)動管131固定。

參照圖3和圖6，在其中一個實施例中，定位球軸承組件包括一定位球軸承161，該定位球軸承161設(shè)置于連接件132下端部的光軸部，光軸部穿過所述定位球軸承161的內(nèi)圈，使定位球軸承161固定于光軸部。設(shè)置該定位球軸承161，有利于確保驅(qū)動管131和連接件132之間的傳動在正豎直方向進行，避免傳動卡死；同時，如此設(shè)置，也能使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動更為順暢。需要說明的是，本設(shè)計不限于此，于其他實施例中，為了更好地保證驅(qū)動管131、轉(zhuǎn)軸以及連接件132之間轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，定位球軸承161組件16還可包括多個定位球軸承161，優(yōu)選地，驅(qū)動管131第一端外徑大于所述光軸部的外徑。

進一步地，參照圖6，連接件132具有一貫穿整個連接件豎直方向的通孔，所述通孔遠(yuǎn)離安裝臺12一端的內(nèi)壁徑向延伸形成一環(huán)形凸臺151b，環(huán)形凸臺151b中間設(shè)有供連接件132上端部穿過的穿孔。參照圖3、圖6和圖7，本實施例中，推力球軸承162組件16包括兩個推力球軸承162，連接件132的上端部穿設(shè)兩個推力球軸承162以使兩個推力球軸承162緊固于所述上端部，兩個推力球軸承162分別設(shè)置于環(huán)形凸臺151b的兩側(cè)，具體地，環(huán)形凸臺151b與卡位凸臺132c之間形成一個收容空間，其中一個推力球軸承162設(shè)置于收容空間內(nèi)，另一推力球軸承162設(shè)置于環(huán)形凸臺151b與蓋體151a之間。兩個推力球軸承162的設(shè)計可以用來抵消上下方向的應(yīng)力，具體而言，當(dāng)驅(qū)動管131推動連接件132向上運動，連接件132承受向上的推力，該推力由位于環(huán)形凸臺151b下側(cè)的推力球軸承162承擔(dān)；反之，當(dāng)驅(qū)動管131拉動連接件132向下運動，連接件132承受向下的拉力，該拉力由環(huán)形凸臺151b上側(cè)的推力球軸承162承擔(dān)；如此，即更好地提高了傳動過程中驅(qū)動管131、連接件132以及轉(zhuǎn)接件15之間傳動的穩(wěn)定性，避免任一結(jié)構(gòu)因受力過大，形變受損。

進一步地，參照圖8，自轉(zhuǎn)接件15本體向外延伸形成有多個凸緣152，本實施例中，轉(zhuǎn)接件15本體為六棱柱狀，凸緣152自六棱柱的六個角向外延伸形成，并且六棱柱相間隔的側(cè)面的相鄰兩個凸緣152之間形成一安裝位，用于安裝杠桿件14，具體地，每個凸緣152均設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔以及杠桿件14的一端將杠桿件14安裝于轉(zhuǎn)接件15，杠桿件14可相對轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動。本實施例中，對應(yīng)于轉(zhuǎn)接件15本體的六棱柱狀，杠桿件14的數(shù)量設(shè)置為三個。

進一步地，參照圖9，安裝臺12包括一第二安裝板121以及多個安裝件122，安裝件122從第二安裝板121垂直向外延伸形成，安裝件122兩兩形成一組，每組的兩個安裝件122之間形成一容納槽，杠桿件14的中部轉(zhuǎn)動連接容納槽，杠桿件14的一端與轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動連接，另一端連接于槳葉3。本實施例中，第二安裝板121上設(shè)有一用于供驅(qū)動管131通過的避位孔121a，以及環(huán)繞避位孔121a設(shè)置的多個減重孔121b。

進一步地，參照圖10，杠桿件14包括相對設(shè)置的轉(zhuǎn)動端141和固定端142，以及連接轉(zhuǎn)動端141和固定端142的連接桿143，轉(zhuǎn)動端141安裝于轉(zhuǎn)接件15相鄰兩個凸緣152形成的安裝位內(nèi)，轉(zhuǎn)動端141設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔將轉(zhuǎn)動端141轉(zhuǎn)動連接于安裝件122。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，螺釘?shù)穆輻U優(yōu)選為圓形光滑螺桿。

本實施例中，連接桿143的側(cè)面設(shè)有一腰圓形的長孔，長孔用于與安裝臺12上的容納槽相配合實現(xiàn)固定，具體地，安裝件122遠(yuǎn)離安裝板的一端設(shè)有螺紋孔，螺釘依次穿過該螺紋孔和長孔實現(xiàn)杠桿件14和安裝臺12的固定。

在其中一個實施例中，每一杠桿件14的固定端142設(shè)有一固定塊17，每一固定塊17上設(shè)有若干第一連接孔171，每一槳葉3上設(shè)有若干對應(yīng)第一連接孔171的第二連接孔，螺釘穿過對應(yīng)的第一連接孔171和第二連接孔將槳葉3固定在杠杠件的固定端142，需要說明的是，為了實現(xiàn)折疊收攏，槳葉3相對杠桿件14是相對固定，不可轉(zhuǎn)動的，例如可以是，螺釘?shù)穆輻U為規(guī)則的棱柱狀螺桿，槳葉3上的螺紋孔也呈規(guī)則棱柱狀，包括但不限于五棱柱、六棱柱、八棱柱、十棱柱等。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，于其他實施例中，槳葉3也可通過卡接的方式固定于杠桿件14的固定端142。

在另外一個實施例中，固定端142由連接桿143遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動端141的一端垂直延伸、再沿連接桿143方向延伸形成，由此形成的固定端142為一U型槽狀結(jié)構(gòu)，需要折疊收攏的物件的一端插設(shè)于上述U型槽內(nèi)，再通過螺釘或卡扣固定。

待收攏物件以槳葉3為例，該折疊收攏結(jié)構(gòu)的工作過程具體為：第一電機111驅(qū)動轉(zhuǎn)軸113正向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸113帶動橫桿114沿軸向向遠(yuǎn)離第一電機111方向運動，由于橫桿114夾持于傾轉(zhuǎn)件115的第一連接板115a，則在橫桿114運動過程中，對傾轉(zhuǎn)件115施加一個推力，使傾轉(zhuǎn)件115由水平姿態(tài)向垂直姿態(tài)轉(zhuǎn)變，在此傾轉(zhuǎn)過程中，傾轉(zhuǎn)件115的傾轉(zhuǎn)對推拉件112施加力，使推拉件112從處于第一安裝板116的第一滑槽116a底部沿著第一滑槽116a向上滑動，則推拉件112對驅(qū)動管131施加一個沿驅(qū)動管131軸向的推力，經(jīng)由驅(qū)動管131傳遞到連接件132，此時卡位凸臺132c下側(cè)的推力球軸承162承受應(yīng)力，并推動轉(zhuǎn)接件15沿驅(qū)動管131軸向向上運動，由于杠杠件的連接桿中間固定于安裝臺，杠桿件14與轉(zhuǎn)接件15連接一端相對向上運動，則遠(yuǎn)離連接件15一端即固定槳葉3一端相對向下運動，槳葉3在杠桿件的杠桿運動過程中，由收攏狀態(tài)向展開狀態(tài)過渡，此過程安裝臺12的運動與傾轉(zhuǎn)件115的運動保持一致。

反之，第一電機111驅(qū)動轉(zhuǎn)軸113反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸113帶動橫桿114沿軸向向靠近第一電機111方向運動，由于橫桿114夾持于傾轉(zhuǎn)件115的第一連接板115a，則在橫桿114運動過程中，對傾轉(zhuǎn)件115施加一個拉力，使傾轉(zhuǎn)件115由垂直姿態(tài)向水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變，在此傾轉(zhuǎn)過程中，傾轉(zhuǎn)件115的傾轉(zhuǎn)對推拉件112施加力，使推拉件112從處于第一安裝板116的第一滑槽116a頂部沿著第一滑槽116a向下滑動，則推拉件112對驅(qū)動管131施加一個沿驅(qū)動管131軸向的拉力，經(jīng)由驅(qū)動管131傳遞到連接件132，此時卡位凸臺132c上側(cè)的推力球軸承162承受應(yīng)力，并拉動轉(zhuǎn)接件15沿驅(qū)動管131軸向向下運動，杠桿件14與轉(zhuǎn)接件15連接一端相對向下運動，遠(yuǎn)離連接件132一端即固定槳葉3一端相對向上運動，槳葉3由展開狀態(tài)向收攏狀態(tài)過渡，此過程安裝臺12的運動與傾轉(zhuǎn)件115的運動保持一致。

參照圖11和圖12，本發(fā)明還提出一種旋翼動力組件，該旋翼動力組件包括折疊收攏結(jié)構(gòu)1和槳葉3，該折疊收攏結(jié)構(gòu)1的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，槳葉3即為待收攏件，由于本旋翼動力組件采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

進一步地，旋翼動力組件還包括第二電機2，其設(shè)置于傾轉(zhuǎn)件115的安裝部上，第二電機2包括轉(zhuǎn)子21和定子22，安裝臺12固定連接于轉(zhuǎn)子21上，固定方式可以是焊接、螺釘連接等。第二電機2的轉(zhuǎn)軸為中空管狀，驅(qū)動件13設(shè)置于第二電機2的轉(zhuǎn)軸內(nèi)。

進一步地，參照圖1，旋翼動力組件還包括一連接套管4，連接套管4內(nèi)容置有上述驅(qū)動管131，以更好地保護驅(qū)動管131和連接件132的連接，避免其受到外界磕碰。

本發(fā)明還提出一種傾轉(zhuǎn)旋翼機，傾轉(zhuǎn)旋翼機包括機身和多個旋翼動力組件，旋翼動力組件的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本傾轉(zhuǎn)旋翼機采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

本實施例中，傾轉(zhuǎn)旋翼機設(shè)有四個旋翼動力組件，其中兩個設(shè)于機身的前部，另外兩個設(shè)于機身的后部。需要說明的是，本設(shè)計不限于此，于其他實施例中，旋翼動力組件也可設(shè)有五個、六個等，于機身上的排布也可采用其他方式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)槳葉的折疊收攏，實現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)過程與槳葉折疊收攏過程的集合統(tǒng)一，通過傾轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動，引導(dǎo)推拉件上下運動，從而依次帶動驅(qū)動件、轉(zhuǎn)接件的上下運動，再基于杠桿原理實現(xiàn)槳葉的收攏和展開，實現(xiàn)了槳葉的折疊收放；該發(fā)明具體應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機，處于旋翼機機身后方的兩個旋翼動力組件在固定翼狀態(tài)下飛行時，槳葉的折疊使氣流的方向?qū)⑴c所述槳葉的長度方向平行，大大減小的風(fēng)阻，有利于延長無人飛行器的續(xù)航時間。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。